一种全自动出风口的装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动出风口的装配设备，用于装配汽车出风口装置，出风口装置包括底座、纵叶片、横叶片、活动杆、横连杆和纵连杆，包括主输送装置，所述主输送装置上依次设置有纵叶片安装部、横连杆安装部、底座安装部甲、横叶片安装部、纵连杆安装部和底座安装部乙；所述主输送装置上设置有安装座，所述安装座上设置有第一安装部和第二安装部。与现有技术相比，本发明专利技术采用流水线装配模式，利用多种机器人进行装配，大大提高企业的生产效率。

Automatic air outlet assembly equipment

The invention discloses an automatic assembly equipment for assembling automobile air outlet, air outlet device, air outlet device comprises a base, longitudinal and transverse leaf blade, a movable rod, a transverse connecting rod and a longitudinal connecting rod, which comprises a main conveying device, wherein the main conveying device is arranged with a longitudinal blade mounting part, a transverse connecting rod the installation department, a blade mounting portion of the base and the transverse installation section, longitudinal link rod mounting portion and a mounting portion of the base B; the main conveying device is arranged on the mounting seat, the mounting seat is provided with a first installation part and the installation part second. Compared with the prior art, the invention adopts a pipeline assembly mode and uses a plurality of robots to assemble, thereby greatly improving the production efficiency of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动出风口的装配设备
本专利技术涉及自动装配机器人领域，尤其涉及一种全自动出风口的装配设备。
技术介绍
出风口由于其功能性要求，存在一些运动机构，但总体类型来说，大多数的机构属于简单机构，传动链都比较短，基本由连杆，带槽连杆，叶片等几种简单零件构成。出风口的功能体现在风向的调节，风门的开闭上，因此相应的机构基本上就是叶片调节机构与风门开闭机构两套。现在的企业为了最大化提高生产效率，并且减少成本，希望能够将一些手工装配的工作，采用机器人进行流水线化装配。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种全自动出风口的装配设备，采用流水线装配模式，利用多种机器人进行装配，大大提高企业的生产效率。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种全自动出风口的装配设备，用于装配汽车出风口装置，出风口装置包括底座、纵叶片、横叶片、活动杆、横连杆和纵连杆，包括主输送装置，所述主输送装置上依次设置有纵叶片安装部、横连杆安装部、底座安装部甲、横叶片安装部、纵连杆安装部和底座安装部乙；所述主输送装置上设置有安装座，所述安装座上设置有第一安装部和第二安装部；所述纵叶片安装部包括安装在主输送装置两侧的纵叶片安装装置，所述纵叶片安装装置包括工作台，所述工作台上设置有夹取机器人，所述夹取机器人设置有四个夹取头，所述夹取头可夹取纵叶片托盘以及夹取纵叶片托盘内盛放的纵叶片，所述夹取头夹取纵叶片再将其放置在第一安装部上；所述横连杆安装部包括横连杆安装平台，所述横连杆安装平台上设置有上油装置和送料震动盘，所述送料震动盘连接有输送轨道，所述横连杆安装平台设置有位于主输送装置上方的横梁，所述横梁上活动设置有连杆安装头，所述连杆安装头上设置有抓取连杆的凹槽，所述凹槽设置有气孔，所述连杆安装头抓取活动杆和横连杆并将两者安装在纵叶片上。上述技术方案中，优选地，所述底座安装部甲包括底座安装台甲，所述底座安装台甲连接有底座输送装置，所述底座安装台甲包括安装窗口甲，所述安装窗口侧边设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有移动平台甲，所述移动平台甲上活动设置有安装机器人甲，所述安装机器人甲设置有安装头甲，所述安装头甲从底座输送装置抓取底座，再将底座安装在第一安装部上，所述移动平台甲还设置有检测部甲，所述检测部甲设置有若干个用于检测活动杆和横连杆是否安装就位的检测头甲；上述技术方案中，优选地，所述横叶片安装部包括横叶片安装装置，所述横叶片安装装置结构和所述纵叶片安装装置一致，所述横叶片安装装置上的乙夹取机器人设置有四个乙夹取头，所述乙夹取头夹取横叶片再将其放置在第二安装部上。上述技术方案中，优选地，所述纵连杆安装部包括纵连杆安装平台，所述纵连杆安装部结构和所述横连杆安装部一致。上述技术方案中，优选地，所述底座安装部乙包括底座安装台乙，所述底座安装台乙连接有成品输送装置，所述底座安装台乙上设置有滑轨，在滑轨上滑动设置有移动平台乙，所述移动平台乙上活动设置有安装机器人乙，所述安装机器人乙设置有安装头乙，所述安装头乙从安装座上的第一安装部抓取底座，再将该底座安装在第二安装部上，所述移动平台乙还设置有检测部乙，所述检测部乙设置有若干个用于检测活动杆和横连杆是否安装就位的检测头乙。上述技术方案中，优选地，所述纵叶片安装部包括四台纵叶片安装装置，所述纵叶片安装装置设置有第一托盘放置部和第二托盘放置部，所述第一托盘放置部和第二托盘放置部均设置有升降机构，所述第一托盘放置部和第二托盘放置部上设置有托盘。上述技术方案中，优选地，所述上油装置包括上油头，所述上油头设置有双向气缸，所述双向气缸连接有夹片，所述夹片设置有上油块，所述上油块设置有若干个出油孔。上述技术方案中，优选地，所述底座输送装置包括上下两条传送装置。上述技术方案中，优选地，所述安装头乙设置有双向气缸，该双向气缸设置有两片夹持板，所述夹持板上设置有方便夹持底座的凸条。本专利技术采用流水线装配模式，利用多种机器人进行装配，大大提高企业的生产效率。附图说明图1是本专利技术的俯视示意图。图2是本专利技术要装配的出风口示意图。图3是本专利技术的安装座示意图。图4是本专利技术的纵叶片安装部示意图。图5是本专利技术的横连杆安装部示意图。图6是本专利技术的横连杆安装部仰视图。图7是本专利技术的连杆安装头结构示意图。图8是本专利技术的上油头示意图。图9是本专利技术的底座安装部甲示意图。图10是本专利技术的底座安装部甲仰视图。图11是本专利技术的横叶片安装部示意图。图12是本专利技术的纵连杆安装部示意图。图13是本专利技术的纵连杆安装部仰视示意图。图14是本专利技术的底座安装部乙示意图。图15是本专利技术的底座安装部乙仰视示意图。图16是本专利技术的安装头乙示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1至图16所示，一种全自动出风口的装配设备，用于装配汽车出风口装置，出风口装置包括底座100、纵叶片101、横叶片102、活动杆103、横连杆104和纵连杆105，包括主输送装置1，所述主输送装置1上依次设置有纵叶片安装部、横连杆安装部、底座安装部甲、横叶片安装部、纵连杆安装部和底座安装部乙；所述主输送装置1上设置有安装座11，所述安装座11上设置有第一安装部111和第二安装部112；所述纵叶片安装部包括安装在主输送装置1两侧的纵叶片安装装置2，所述纵叶片安装装置2包括工作台，所述工作台上设置有夹取机器人21，所述夹取机器人21设置有四个夹取头22，所述夹取头22可夹取纵叶片托盘25以及夹取纵叶片托盘25内盛放的纵叶片101，所述夹取头22夹取纵叶片101再将其放置在第一安装部111上；所述横连杆安装部包括横连杆安装平台3，所述横连杆安装平台3上设置有上油装置和送料震动盘32，所述送料震动盘32连接有输送轨道321，所述横连杆安装平台3设置有位于主输送装置1上方的横梁322，所述横梁322上活动设置有连杆安装头33，所述连杆安装头33上设置有抓取连杆的凹槽331，所述凹槽331设置有气孔，所述连杆安装头33抓取活动杆103和横连杆104并将两者安装在纵叶片101上。所述底座安装部甲包括底座安装台甲4，所述底座安装台甲4连接有底座输送装置41，所述底座安装台甲4包括安装窗口甲40，所述安装窗口40侧边设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有移动平台甲42，所述移动平台甲42上活动设置有安装机器人甲43，所述安装机器人甲43设置有安装头甲431，所述安装头甲431从底座输送装置41抓取底座100，再将底座100安装在第一安装部111上，所述移动平台甲42还设置有检测部甲44，所述检测部甲44设置有若干个用于检测活动杆103和横连杆104是否安装就位的检测头甲441；所述横叶片安装部包括横叶片安装装置5，所述横叶片安装装置5结构和所述纵叶片安装装置2一致，所述横叶片安装装置5上的乙夹取机器人51设置有四个乙夹取头52，所述乙夹取头52夹取横叶片102再将其放置在第二安装部112上。所述纵连杆安装部包括纵连杆安装平台6，所述纵连杆安装部结构和所述横连杆安装部一致。所述底座安装部乙包括底座安装台乙7，所述底座安装台乙7连接有成品输送装置71，所述底座安装台乙7上设置有滑轨，在滑轨上滑动设置有移动平台乙72，所述移动平台乙72上活动设置有安装机器人乙73，所述安装机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动出风口的装配设备，用于装配汽车出风口装置，出风口装置包括底座（100）、纵叶片（101）、横叶片（102）、活动杆（103）、横连杆（104）和纵连杆（105），其特征在于：包括主输送装置（1），所述主输送装置（1）上依次设置有纵叶片安装部、横连杆安装部、底座安装部甲、横叶片安装部、纵连杆安装部和底座安装部乙；所述主输送装置（1）上设置有安装座（11），所述安装座（11）上设置有第一安装部（111）和第二安装部（112）；所述纵叶片安装部包括安装在主输送装置（1）两侧的纵叶片安装装置（2），所述纵叶片安装装置（2）包括工作台，所述工作台上设置有夹取机器人（21），所述夹取机器人（21）设置有四个夹取头（22），所述夹取头（22）可夹取纵叶片托盘（25）以及夹取纵叶片托盘（25）内盛放的纵叶片（101），所述夹取头（22）夹取纵叶片（101）再将其放置在第一安装部（111）上；所述横连杆安装部包括横连杆安装平台（3），所述横连杆安装平台（3）上设置有上油装置和送料震动盘（32），所述送料震动盘（32）连接有输送轨道（321），所述横连杆安装平台（3）设置有位于主输送装置（1）上方的横梁（322），所述横梁（322）上活动设置有连杆安装头（33），所述连杆安装头（33）上设置有抓取连杆的凹槽（331），所述凹槽（331）设置有气孔，所述连杆安装头（33）抓取活动杆（103）和横连杆（104）并将两者安装在纵叶片（101）上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动出风口的装配设备，用于装配汽车出风口装置，出风口装置包括底座（100）、纵叶片（101）、横叶片（102）、活动杆（103）、横连杆（104）和纵连杆（105），其特征在于：包括主输送装置（1），所述主输送装置（1）上依次设置有纵叶片安装部、横连杆安装部、底座安装部甲、横叶片安装部、纵连杆安装部和底座安装部乙；所述主输送装置（1）上设置有安装座（11），所述安装座（11）上设置有第一安装部（111）和第二安装部（112）；所述纵叶片安装部包括安装在主输送装置（1）两侧的纵叶片安装装置（2），所述纵叶片安装装置（2）包括工作台，所述工作台上设置有夹取机器人（21），所述夹取机器人（21）设置有四个夹取头（22），所述夹取头（22）可夹取纵叶片托盘（25）以及夹取纵叶片托盘（25）内盛放的纵叶片（101），所述夹取头（22）夹取纵叶片（101）再将其放置在第一安装部（111）上；所述横连杆安装部包括横连杆安装平台（3），所述横连杆安装平台（3）上设置有上油装置和送料震动盘（32），所述送料震动盘（32）连接有输送轨道（321），所述横连杆安装平台（3）设置有位于主输送装置（1）上方的横梁（322），所述横梁（322）上活动设置有连杆安装头（33），所述连杆安装头（33）上设置有抓取连杆的凹槽（331），所述凹槽（331）设置有气孔，所述连杆安装头（33）抓取活动杆（103）和横连杆（104）并将两者安装在纵叶片（101）上。2.根据权利要求1所述的一种全自动出风口的装配设备，其特征在于：所述底座安装部甲包括底座安装台甲（4），所述底座安装台甲（4）连接有底座输送装置（41），所述底座安装台甲（4）包括安装窗口甲（40），所述安装窗口（40）侧边设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有移动平台甲（42），所述移动平台甲（42）上活动设置有安装机器人甲（43），所述安装机器人甲（43）设置有安装头甲（431），所述安装头甲（431）从底座输送装置（41）抓取底座（100），再将底座（100）安装在第一安装部（111）上，所述移动平台甲（42）还设置有检测部甲（44），所述检测部甲（44）设置有若干个用于检测活动杆（103）和横连杆（104）是否安装就位的检测头甲（441）。3.根据权利要求1所述的一种全自动出风口的装配设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志威，王基力，曾翰军，杨梦豪，吴昊，颜浩兴，王友明，徐振，林轶力，
申请(专利权)人：宁波均胜普瑞工业自动化及机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33