一种多头壳体压机制造技术

本发明专利技术涉及一种机械装配设备，具体涉及一种多头壳体压机，变速器外壳的衬套和轴承外圈需要大力压入装配，传统的装配方式效率低且装配质量得不到保证。本发明专利技术提供一种多头壳体压机，该压机设有油封压装组件、下压装组件和侧向衬套压装组件，可以从侧向，上方和下方同时将零件压入变速器壳体，且压入过程通过传感器检测数据量化监控。本发明专利技术相对传统的装配方式具有效率高、精度高，使用安全的优点。

Multi head shell press

The invention relates to a mechanical assembly equipment, in particular to a multi shell compressor, bushing and bearing outer ring transmission housing needs to press assembly, assembly of the traditional way of low efficiency and assembly quality can not be guaranteed. The invention provides a multi shell compressor, the compressor is provided with a pressure seal assembly, press assembly and lateral bushing assembly, including lateral, upper and lower parts at the same time will be pressed into the transmission housing, and pressed into the process through data monitoring sensor. Compared with the traditional assembly method, the invention has the advantages of high efficiency, high precision and safe use.

【技术实现步骤摘要】
一种多头壳体压机
本专利技术涉及一种机械装配设备，具体涉及一种多头壳体压机。
技术介绍
壳体是变速器的基础件，用以安装支承变速器全部零件及存放润滑油。其上有用于安装轴承的精确镗孔，变速器承受变载荷，所以壳体应有足够的刚度。在变速器中，轴承外圈嵌在变速器壳体上用于安装轴承的精确镗孔内。变速器中，轴承外圈是相对镗孔静止的，也就是说需要将轴承外圈固定在镗孔内。如果采用间隙配合的话，轴承转动过程中,轴承和壳体会受到冲击,轴承座受到循环变应力,对轴承和壳体的损伤很大,而且如果间隙配合,轴也会产生振动，轴受到对称循环变应力,而且有冲击,这对轴和轴上零件损伤更大。故而，他们之间一般采取一定程度的过盈配合，这样可以保证轴承外圈和镗孔紧密配合。在变速器的运动部件中，因为长期的磨擦而造成零件的磨损，当轴和孔的间隙磨损到一定程度的时候必须要更换零件，由于孔开在变速器壳体上，当孔磨损后需要更换壳体，浪费较大；因此在设计变速器的时候选用硬度较低、耐磨性较好的材料为衬套安装在壳体的轴孔上，这样可以避免壳体上轴孔的磨损，当轴衬套磨损到一定程度时，对衬套进行更换即可，无需更换壳体，这样可以节约成本。一般来说，衬套与壳体上的轴孔用过盈配合。另外差速器油封也需要安装如变速箱壳体的相应位置。油封必须和变速器壳体上的轴孔紧密配合，否则会导致漏油。这些需要过盈配合的部件一般采用压力装入过热装入的方式进行装配。由于热装入需要对变速器壳体进行加热，加热会影响壳体的机械性能，因此加热装入的方法不适用变速器壳体。因此变速器壳体上的轴承外圈、衬套等均需采用压力装入的方式装配。目前人工压力装入的方式一般使用敲击的方式将轴承外圈等部件敲入，人工装配时，为了避免敲击对零件造成损害，一般使用铜棒敲击，由于铜棒硬度相对钢铁件来说较低，而密度却比钢铁大，因而敲击时打击力大却不会损害轴承外圈。但是人工敲击安装的方式效率比较低，而且装配质量也不能保证均一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多头壳体压机，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多头壳体压机，包括框架、压装机构、反力支撑机构；框架包括底座、压机下安装台、承压底板以及上固定台；下安装台安装在底座上；承压底板固定在压机下安装台顶部；上固定台处于压机下安装台正上方，并且他们之间通过四根立柱连接固定；上固定台下方有一个上支撑板，上支撑板与上固定台之间通过四个支撑杆固定连接；反力支撑机构安装在上固定台上，用于将壳体顶在承压底板上；压装机构包括油封压装组件、下压装组件和侧向衬套压装组件；上支撑板用于承受反力支撑机构带来的反力；油封压装机构安装在上固定台上，用于自上而下将油封压入壳体；侧向衬套压装组件安装在承压底板上，用于将衬套从侧向压入壳体；下压装组件安装在压机下安装台上，其穿过承压底板将轴承外圈自下而上压入壳体。优选的，反力支撑机构由气缸，反力支撑导向杆以及反力支撑缸以及反力支撑头组成，气缸安装在上固定台上，气缸的活塞杆与反力支撑导向杆相连接，反力支撑导向杆穿过上支撑板后深入反力支撑缸的筒夹结构内，反力支撑缸的活塞杆与反力支撑头固定连接；反力支撑缸尾部设有筒夹结构夹住反力支撑导向杆，且反力支撑缸受力后顶在上支撑板上。优选的，油封压装组件由液压油缸、上压力传感器、油封压杆、上位移传感器以及油封压头组成，液压油缸安装在上固定台上，液压油缸的活塞杆和油封压杆之间连接有上压力传感器，油封压杆穿过上支撑板与油封压头固定连接；上固定平台和上支撑板之间还安装有一根导向轴，导向轴上套有直线轴承，直线轴承通过上导向板与油封压杆固定连接；上支撑板上还安装有用于检测油封压杆位移的上位移传感器。优选的，下压装组件由下压装油缸、下压力传感器、压杆、下位移传感器以及压头组成；下压装油缸安装在压机下安装台内，下压装油缸的活塞杆和压杆之间连接有下压力传感器，压杆穿过承压底板与压头固定连接；下安装台内还安装有一根下导向轴，下导向轴上套有导向轴承，导向轴承通过下导向板与压杆固定连接；压机下安装台内还安装有用于检测压杆位移的下位移传感器；下压装组件有四组，分别对应壳体上高档输出轴孔、低档输出轴孔、差速器轴孔以及选换档定位销销孔的位置。优选的，衬套压装组件由侧向油缸，导向座、固定座、称重传感器、侧向压杆、侧向位移传感器以及衬套压头组成；导向座和固定座固定在承压底板上，导向座和固定座之间固定连接有一对平行的侧向导向杆；侧向油缸安装在导向座上，侧向油缸的活塞杆与侧向压杆之间固定连接有称重传感器，侧向压杆穿过固定座与衬套压头固定连接；侧向导向杆上连接有侧向导向轴承，侧向导向轴承通过导板与侧向压杆固定连接；导向座和固定座之间还安装有侧向位移传感器用于检测侧向压杆的位移；承压底板上正对着衬套压头的位置还安装有防止壳体侧向滑动的侧向反力支撑块。优选的，还包括液压站、PLC控制器以及HMI显示器、电磁阀、伺服比例阀，上压力传感器、上位移传感器、下压力传感器、下位移传感器、称重传感器、侧向位移传感器均受PLC控制器控制；电磁阀控制气缸的动作，伺服比例阀控制反力支撑缸、液压油缸、下压装油缸以及侧向油缸动作；液压站受PLC控制器控制，液压站为反力支撑缸、液压油缸、下压装油缸以及侧向油缸提供动力；HMI显示器用于显示各个传感器的读数。优选的，承压底板上设有多个定位块用于对壳体定位。优选的，还包括一个人工操控手柄，人工操控手柄连接在PLC控制器上。优选的，框架的外围安装有安全光栅，安全光栅通过光栅控制器与PLC控制器连接，当安全光栅被阻隔时，PLC控制器将锁定任何可控设备的动作。优选的，还包括一个三色灯，三色灯与PLC控制器连接，三色灯用于对各个传感器的数值以及安全光栅的报警和提示。综上，本专利技术相对现有技术的的优点如下：（1）实现了变速器外壳上油封，轴承外圈、衬套以及选换档定位销的多头自动压入，工作效率高。（2）使用位移传感器和压力传感器结合的方式定量检测零件压入的深度，以及压力的大小，装配质量均一，装配过程可监控，风险小。（3）采用安全光栅，光栅与设备连锁，人工操作过程安全。（4）设备检测的数据直观可视，并配有报警三色灯，使用过程方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为上压装组件和反力支撑机构的示意图；图3为衬套压装组件的结构示意图；图4为压机下安装台及其附属机构的结构示意图；图5为下压装组件的结构示意图；图6为本专利技术的电气连接关系示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。参照附图1和附图3，一种多头壳体压机，包括框架、压装机构、反力支撑机构20；框架包括底座10、压机下安装台11、承压底板12以及上固定台13；下安装台12安装在底座10上；承压底板12固定在压机下安装台11的顶部；上固定台13处于压机下安装台11正上方，并且他们之间通过四根立柱15连接固定；参照附图,1和附图2，上固定台13下方有一个上支撑板14，上支撑板14与上固定台13之间通过四个支撑杆16固定连接；反力支撑机构20安装在上固定台13上，用于将壳体顶在承压底板12上；参照附,1和附图2，压装机构包括油封压装组件30、下压装组件和侧向衬套压装组件40；上支撑板14用于承受反力支撑机构20带来的反力；油封压装机构30安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多头壳体压机，其特征在于，包括框架、压装机构、反力支撑机构；所述的框架包括底座、压机下安装台、承压底板以及上固定台；所述的下安装台安装在底座上；承压底板固定在压机下安装台顶部；所述的上固定台处于压机下安装台正上方，并且他们之间通过四根立柱连接固定；所述的上固定台下方有一个上支撑板，上支撑板与上固定台之间通过四个支撑杆固定连接；所述的反力支撑机构安装在上固定台上，用于将壳体顶在承压底板上； 所述的压装机构包括油封压装组件、下压装组件和侧向衬套压装组件；所述的上支撑板用于承受反力支撑机构带来的反力；油封压装机构安装在上固定台上，用于自上而下将油封压入壳体；所述的侧向衬套压装组件安装在承压底板上，用于将衬套从侧向压入壳体；所述的下压装组件安装在压机下安装台上，其穿过承压底板将轴承外圈自下而上压入壳体。

【技术特征摘要】
1.一种多头壳体压机，其特征在于，包括框架、压装机构、反力支撑机构；所述的框架包括底座、压机下安装台、承压底板以及上固定台；所述的下安装台安装在底座上；承压底板固定在压机下安装台顶部；所述的上固定台处于压机下安装台正上方，并且他们之间通过四根立柱连接固定；所述的上固定台下方有一个上支撑板，上支撑板与上固定台之间通过四个支撑杆固定连接；所述的反力支撑机构安装在上固定台上，用于将壳体顶在承压底板上；所述的压装机构包括油封压装组件、下压装组件和侧向衬套压装组件；所述的上支撑板用于承受反力支撑机构带来的反力；油封压装机构安装在上固定台上，用于自上而下将油封压入壳体；所述的侧向衬套压装组件安装在承压底板上，用于将衬套从侧向压入壳体；所述的下压装组件安装在压机下安装台上，其穿过承压底板将轴承外圈自下而上压入壳体。2.根据权利要求1所述的一种多头壳体压机，其特征在于，所述的反力支撑机构由气缸，反力支撑导向杆以及反力支撑缸以及反力支撑头组成，所述的气缸安装在上固定台上，气缸的活塞杆与反力支撑导向杆相连接，反力支撑导向杆穿过上支撑板后深入反力支撑缸的筒夹结构内，反力支撑缸的活塞杆与反力支撑头固定连接；所述的反力支撑缸尾部设有筒夹结构夹住反力支撑导向杆，且反力支撑缸受力后顶在上支撑板上。3.根据权利要求2所述的一种多头壳体压机，其特征在于，所述的油封压装组件由液压油缸、上压力传感器、油封压杆、上位移传感器以及油封压头组成，所述的液压油缸安装在上固定台上，液压油缸的活塞杆和油封压杆之间连接有上压力传感器，油封压杆穿过上支撑板与油封压头固定连接；上固定平台和上支撑板之间还安装有一根导向轴，导向轴上套有直线轴承，直线轴承通过上导向板与油封压杆固定连接；所述的上支撑板上还安装有用于检测油封压杆位移的上位移传感器。4.根据权利要求3所述的一种多头壳体压机，其特征在于，所述的下压装组件由下压装油缸、下压力传感器、压杆、下位移传感器以及压头组成；所述的下压装油缸安装在压机下安装台内，下压装油缸的活塞杆和压杆之间连接有下压力传感器，压杆穿过承压底板与压头固定连接；下安装台内还安装有一根下导向轴，下导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文明，
申请(专利权)人：安徽米科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34