外界识别方法、装置以及车辆系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及外界识别方法、装置以及车辆系统。与到物体为止的距离无关地良好地进行车辆等的物体检测。对本车周边的拍摄图像进行解析的外界识别装置（100）具备：处理区域设定部（101），对表示附近的图像的第一区域以及表示远方的图像的第二区域进行设定；第一物体检测部（104），在设定的第一区域中通过第一识别器（103）进行物体检测；第二物体检测部（104），在设定的第二区域中通过第二识别器（106）还考虑背景图案而进行物体检测；矩形修正部（107），对检测的物体矩形进行修正；以及碰撞预测时间计算部（108），基于检测的物体矩形计算到碰撞为止的预测时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使用图像传感器来识别外界的技术，特别是涉及与到物体的距离无关地检测物体的技术。
技术介绍
为了减少交通事故导致的死伤者数，正在进行未然地防止事故的预防安全系统的开发。预防安全系统是在产生事故的可能性较高的状况下工作的系统，例如如下的防撞安全系统等被实用化在产生了与本车前方的先行车碰撞的可能性时，通过警报督促驾驶员注意，在成为不能够避免碰撞的状况时，通过自动制动器减少成员的被害。作为检测本车前方的先行车的方法，已知如下方法通过车载摄像机拍摄本车前方，从所拍摄的图像中识别车辆的形状图案即车辆图案。例如在专利文献I中，公开了通过捕捉车辆两端的边缘来检测车辆的方法。然而，车辆的形状根据距离而不同，因此与远方附近无关地使用相同处理时不能够实现较高的检测精度。例如，在远方分辨率降低，因此不能够捕捉识别力较高的特征，检测精度降低。对于这种课题，提出根据距离、接近状态而改变处理内容的方式(参照专利文献2、3)。专利文献1:日本特开2005-156199号公报专利文献2 日本特开2007-072665号公报专利文献3 日本特开平10-143799号公报根据专利文献2，通过背景差分法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外界识别方法，使用对拍摄的图像进行解析并检测物体的外界识别装置进行外界识别，其特征在于，上述外界识别装置，在上述图像内设定用于物体检测的第一区域以及第二区域，在设定的上述第二区域中进行物体检测时，使用物体图案和该物体图案的背景图案这两种图案进行物体检测。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中村克行，吉永智明，守永光利，绪方健人，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：