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本发明涉及外界识别方法、装置以及车辆系统。与到物体为止的距离无关地良好地进行车辆等的物体检测。对本车周边的拍摄图像进行解析的外界识别装置（100）具备：处理区域设定部（101），对表示附近的图像的第一区域以及表示远方的图像的第二区域进行设定...
该专利属于歌乐株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过歌乐株式会社授权不得商用。

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