一种时间同步的控制方法和控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种时间同步的控制方法和控制系统。该方法包括：每收到POS发来的一条位置姿态数据，实时记录计数器的当前计数值作为其对应的位置姿态计数值；每收到线阵推扫成像传感器发来的一线图像数据，实时记录计数器的当前计数值作为该线图像数据对应的线图像计数值；根据各位置姿态计数值及其对应的位置姿态数据、各线图像计数值，确定线阵推扫成像传感器在各线图像计数值的记录时刻的准确位置姿态数据；将各图像计数值、其对应的线图像数据及其记录时刻的准确位置姿态数据三者建立对应关系，从而使位置姿态数据与线图像数据在时间上达到同步。本发明专利技术能使POS测得的位置姿态数据与线阵推扫成像传感器测得的线图像数据在时间上达到同步。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及时间同步
，特别是涉及一种时间同步的控制方法和控制系统。
技术介绍
目前在测绘领域，常常将定位定姿系统(POS, Position and Orientation System)与成像传感器(如面阵数码相机、线阵CCD相机、线阵成像光谱仪、二维激光传感器 等)搭载在同一个平台上，二者同时对地面进行检测，从而在获得成像传感器测得的地面 图像数据的同时，也获得了与该地面图像数据相对应的地理坐标数据。但是，这种带有POS 和成像传感器的平台在工作中常常会涉及到数据的时间同步的控制问题，即如何使成像传 感器与POS分别测得的数据在时间上达到同步。现有技术是利用硬件来解决这个问题的，由POS和成像传感器向同一第三方存储 和控制设备发送触发信号，从而触发该第三方存储和控制设备记录POS或线阵推扫成像传 感器开始采集数据和结束采集数据的时间，进而确定POS和成像传感器分别测得的数据的 采集时刻，这样就建立了成像传感器采集的数据与同一时刻POS采集的数据之间的对应关 系，达到了数据在时间上同步的目的。但是，现有的这种硬件解决方式也存在一定的问题，例如，成像传感器测得的数据 以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种时间同步的控制方法，该方法用于使定位定姿系统POS测得的位置姿态数据与线阵推扫成像传感器测得的线图像数据在时间上达到同步；其中，POS与所述线阵推扫成像传感器位于同一平台上且保持相对静止；其特征在于，该方法包括：步骤1：每收到POS发来的一条所述位置姿态数据，实时检测并记录计数器的当前计数值作为与该位置姿态数据对应的位置姿态计数值；每收到所述线阵推扫成像传感器发来的一个所述线图像数据，实时检测并记录所述计数器的当前计数值作为与该线图像数据对应的线图像计数值；步骤2：根据各所述位置姿态计数值及其分别对应的所述位置姿态数据和各线图像计数值，确定所述线阵推扫成像传感器在每一所述线图像计数值的记录...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱武，孟宪刚，胡少兴，
申请(专利权)人：首都师范大学，
类型：发明
国别省市：