RV减速器背隙测量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种RV减速器背隙测量系统，通过在水平测杆上设置测试平面，该测试平面经过RV减速器的输出端的旋转中心，并且安装有沿竖直方向压触该测试平面的电感测微仪，那么，将RV减速器安装好后，当力矩扳手沿顺时针方向或逆时针方向施加±2％的RV减速器的额定输入力矩时，RV减速器的输出端带动水平测杆轻微转动，并通过电感测微仪测量出其竖直方向的变化量h，并通过测量电感测微仪与测试平面间的接触点离输出端的旋转中心的间距L，将变化量h和间距L录入数据处理系统，通过数据处理系统中背隙值计算公式X=arctan(h/L)计算出背隙值。本发明专利技术成本低、装夹方便、测量精度高，适用于RV减速器的背隙值的测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于齿轮传动精度检测领域，涉及一种用于RV减速器背隙测量的测量系统。
技术介绍
机器人关节用高精度RV减速器的一项重要技术指标即为背隙，也叫回程间隙。RV减速器传动实质为行星传动，输出转轴有逆时针和顺时针两种工作状态，其要求两种工作状态转换的角度回差非常小，又称小背隙或零背隙传动。背隙定义为将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩土 2 %扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是弧分。弧分是一度的六十分之一。目前机器人关节用RV减速器基本依靠日本进口，尚没有能取代的国内产品，但国内目前研究RV减速器的较多，其样机均需要检查其重要的技术指标背隙参数，并且需要实测日本RV减速器产品的背隙值，并将样机的背隙值与日本RV减速器产品的背隙值进行对比。其中，日本RV减速器的背隙参数标示为1. 5弧分。目前尚未见到有精确测量RV减速器背隙的系统，现需要了一种用于RV减速器背隙测量的测量系统。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于提供一种RV减速器背隙测量系统。本专利技术解决其技术问题的解决方案是一种RV减速器背隙测量系统，其包括固定支架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RV减速器背隙测量系统，其特征在于：其包括固定支架（6），所述固定支架（6）上安装有RV减速器（4），所述RV减速器（4）的输出端（5）安装有力矩扳手（1）以及力矩传感器（2），RV减速器（4）的输入端（9）安装有制动器（8），输入端（9）的外表面安装有能随着输出端（5）一起转动的水平测杆（13），所述水平测杆（13）的自由端上设有一测试平面（14），所述测试平面（14）经过输出端（5）的旋转中心，所述输出端（5）的一侧安装有固定测量装置，所述固定测量装置的测量端设置有一沿竖直方向能压触测试平面（14）的电感测微仪（16），所述电感测微仪（16）与力矩传感器（2）均与数据处理系统联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张潇，谢占功，陈贤帅，
申请(专利权)人：广州中国科学院先进技术研究所，
类型：发明
国别省市：