角度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供角度检测装置，其具有将多个分解器复合化的构造，但是构造简单、容易制造，并且能够确保故障时的冗余性。在沿轴向将2个分解器复合化的构造中，作为定子铁芯(100)，采用对具备沿轴中心方向延伸的多个凸极(101)的第1定子铁芯(103)与具备沿轴中心方向延伸的多个凸极(102)的第1定子铁芯(104)进行层叠的构造。另外，从轴向观察凸极(101)和凸极(102)的位置偏离，从轴向观察，凸极(102)位于邻接的凸极(101)之间。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及具有将2个分解器复合化的构造的角度检测装置。
技术介绍
为了确保对角度检测装置故障的冗余性，提出有将分解器同轴状地在轴向配置两个的构造(例如，参照专利文献I)。另外，在专利文献2和3中虽然不是以故障时冗余性的确保为目的，但记载了两段地具备定子构造的分解器。专利文献I :日本特开2006-250864号公报专利文献2 日本特开2005-164486号公报专利文献3 日本特开2005-345454号公报
技术实现思路
如专利文献I中记载那样，在仅同轴状地组合2个分解器的构造中，必须准备两份的分解器的部件，使构造变得复杂。另外，由于组装作业变得繁琐，所以不利于成本方面。另夕卜，在专利文献2以及3中记载的技术中，输出线圈以串联的方式连接，整体构成一个分解器，所以无法确保故障时的冗余性。在这样的背景下，本技术的目的在于提供一种角度检测装置，其是将多个分解器复合化的构造，但是构造简单、容易制造，并且能够确保故障时的冗余性。技术方案I中记载的技术，上述角度检测装置具备能够旋转的转子铁芯；在内侧收纳有上述转子铁芯且具有大致筒形状的定子铁芯；以及从上述定子铁芯的内侧朝向上述转子铁芯延伸的多个凸极，上述角度检测装置的特征在于，上述定子铁芯由第I定子铁芯和第2定子铁芯构成，上述第I定子铁芯的上述多个凸极形成第I凸极组，上述第2定子铁芯的上述多个凸极形成第2凸极组，上述第I凸极组以及上述第2凸极组分别由配置于周方向的等角位置的多个凸极构成，在构成上述第I凸极组、以及上述第2凸极组的上述多个凸极卷绕有励磁线圈、sin检测线圈以及cos检测线圈，上述第I凸极组中的从上述sin检测线圈的输出以及从上述cos检测线圈的输出为第I分解器的输出，上述第2凸极组中的从上述sin检测线圈的输出以及从上述cos检测线圈的输出为第2分解器的输出，从轴向观察，构成上述第I凸极组的上述多个凸极和构成上述第2凸极组的上述多个凸极位于偏离的位置。根据技术方案I中记载的技术，在沿一个定子铁芯内侧的轴向偏离的位置配置有第I凸极组和第2凸极组，该第I凸极组所形成的部分作为第I分解器发挥功能，第2凸极组所形成的部分作为第2分解器发挥功能。根据该构造，定子不是分离的构造，所以能够抑制部件个数的增加。另外，从轴向观察沿周方向配置的第I凸极组和第2凸极组的位置偏离，所以与不是该构造的情况相比较，可以容易进行向各凸极组的线圈卷绕作业。特别是易于确保使进行机械性卷绕的卷线机喷嘴进入的空间，所以可以高效率地进行使用卷线机的卷绕作业，并且可以容易进行小型化的应对。技术方案2中记载的技术，其特征在于，在技术方案I中记载的技术中，从轴向观察，构成上述第2凸极组的凸极位于上述第I凸极组中的邻接的凸极之间的中央。根据技术方案2中记载的技术，能够最有效果地确保进行向各凸极组的线圈卷绕作业时所需要的凸极周围的空间。技术方案3中记载的技术，其特征在于，在技术方案I或2中记载的技术中，上述转子铁芯由第I转子铁芯和层叠于该第I转子铁芯的第2转子铁芯构成，上述第I转子铁芯以及上述第2转子铁芯分别具备沿径向突出的多个磁极部分，从轴向观察，上述第I转子铁芯的上述多个磁极部分和上述第2转子铁芯的上述磁极部分以与从轴向观察上述第I凸极组和上述第2凸极组之间的偏离相同的角度偏离。根据技术方案3中记载的技术，转子铁芯侧的磁极与从轴向观察的定子铁芯侧的磁极偏离对应，也是从轴向观察偏离的位置关系。由此，定子铁芯的磁极与转子铁芯的磁极的关系在2个分解器部分相同。因此，容易进行2个分解器输出中的角度检测的基准位置(零点)的设定。 技术方案4中记载的技术，其特征在于，在技术方案I至3中任一方案所记载的技术中，卷绕于上述第I凸极组以及上述第2凸极组的上述励磁线圈卷绕有共通的励磁线圈，上述共通的励磁线圈具有反复进行在卷绕于上述第I凸极组的特定的凸极后、卷绕于从轴向观察在周方向邻接的上述第2凸极组的凸极、再卷绕于从轴向观察在周方向邻接的上述第I凸极组的凸极的卷绕构造。根据技术方案4中记载的技术，2个分解器的定子铁芯的凸极中的励磁线圈是共通的，所以配线的末端处理简单化。技术方案5中记载的技术，其特征在于，由上述第I凸极组构成的第I分解器与由上述第2凸极组构成的第2分解器的轴倍角的差为I。根据技术方案5中记载的技术，利用同轴状地配置的2个分解器的轴倍角的差为1，能够得到与轴倍角为IX的分解器的情况相同的输出信号。因此，通过旋转一周能够得到I个周期份的Sin检测信号和COS检测信号，能够算出转子铁芯的旋转的绝对角。根据本技术，能够提供一种角度检测装置，其具有将多个分解器复合化的构造，但是构造简单、容易制造，并且能够确保故障时的冗余性。附图说明图I是实施方式的定子铁芯以及转子铁芯的立体图。图2是实施方式的定子铁芯以及转子铁芯的立体剖视图。图3是实施方式的定子铁芯的立体图。图4是表示励磁线圈、sin检测线圈以及cos检测线圈向定子铁芯的凸极的卷绕方法的实体配线图。图5是实施方式的角度检测装置的立体图。图6是实施方式的角度检测系统的框图。图7是其他的实施方式的定子铁芯以及转子铁芯的立体图。图8是其他的实施方式的定子铁芯以及转子铁芯的立体剖视图。符号说明10...旋转角检测装置；20...旋转角检测装置；30...角度检测系统；50...绝缘体；51...端子板；52...端子；53...连接器罩；60...绝缘体；100...定子铁芯；101...凸极；102···凸极；103. .·第I定子铁芯；104. .·第2定子铁芯；105. .·凸极面；106...凸极面；200...转子；200a...转子的磁极部分；200b...转子的磁极部分；200c...转子的磁极部分；201. · ·中空部；300. 第I转子铁芯；300a. 第I转子铁芯的磁极部分；300b. · ·第I转子铁芯的磁极部分；300c...第I转子铁芯的磁极部分；400...第2转子铁芯。具体实施方式(I)第I实施方式(构成)以下，对实施方式的角度检测装置进行说明。此处，对将2个轴倍角为3X的VR型分解器复合化的构造进行说明。图I是实施方式的定子铁芯以及转子铁芯的立体图，图2 以包括轴的面将图I切断的立体剖视图，图3是定子铁芯的立体图。图I以及图2中示出了实施方式的角度检测装置10。图I以及图2中示出了构成角度检测装置10的定子铁芯100和转子铁芯200。虽然在图I以及图2中省略了图示，但角度检测装置10还具备励磁线圈、sin检测线圈、cos检测线圈、旋转轴、保持定子铁芯100的壳体以及外壳，将旋转轴在自由旋转的状态下保持于上述壳体的轴承、各种配线的引出端子等。定子铁芯100具有层叠了多个对软磁性材料的薄板进行冲裁加工而成的薄板的构造。定子铁芯100具有轴向的长度较短的大致圆筒形状，具备从其内圆周面朝向轴中心的方向(转子铁芯200的方向)延伸的凸极101和102。凸极101构成第I凸极组，如图3所示，在轴向的特定的位置沿周方向配置有总计8个的凸极IOla 101h。另外，从轴向观察，各凸极IOla IOlh配置于等角的位置。即，从轴向观察，例如在周方向邻接的凸极IO本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角度检测装置，所述角度检测装置具备：能够旋转的转子铁芯；在内侧收纳有所述转子铁芯且具有大致筒形状的定子铁芯；以及从所述定子铁芯的内侧朝向所述转子铁芯延伸的多个凸极，所述角度检测装置的特征在于，所述定子铁芯由第1定子铁芯和第2定子铁芯构成，所述第1定子铁芯的所述多个凸极形成第1凸极组，所述第2定子铁芯的所述多个凸极形成第2凸极组，所述第1凸极组以及所述第2凸极组分别由配置于周方向的等角位置的多个凸极构成，在构成所述第1凸极组以及所述第2凸极组的所述多个凸极卷绕有励磁线圈、sin检测线圈以及cos检测线圈，所述第1凸极组中的从所述sin检测线圈的输出以及从所述cos检测线圈的输出为第1分解器的输出，所述第2凸极组中的从所述sin检测线圈的输出以及从所述cos检测线圈的输出为第2分解器的输出，从轴向观察，构成所述第1凸极组的所述多个凸极和构成所述第2凸极组的所述多个凸极位于偏离的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松浦睦，佐野崇，宫尾一辉，坂本龙太，
申请(专利权)人：美蓓亚株式会社，
类型：实用新型
国别省市：