振动发生器的控制方法以及振动发生器技术

本发明专利技术提供能够使到达到可动部的共振频率中的恒定振动量为止的启动时间缩短化的振动发生器的控制方法以及振动发生器。振动发生器(10)具有：固定部(21)，其卷绕有线圈(24)；可动部(30)，其在磁铁(31)中具有背轭铁以及重块；架桥部(27)，其将可动部支承为能够移动；以及电源部(40)，其对线圈施加规定频率的交流电流。电源部启动时施加与可动部的共振频率不同的启动频率的交流电流来启动。而且，在启动频率中的振动量相对于饱和振动量达到了一定比例的时刻，电源部将施加的交流电流的频率变更为可动部的共振频率。由此，能够使到达到可动部的共振频率中的恒定振动量为止的启动时间缩短。

Control Method of Vibration Generator and Vibration Generator

The invention provides a control method and a vibration generator which can shorten the starting time of a vibration generator to a constant vibration amount in the resonant frequency of the movable part. The vibration generator (10) has a fixed part (21), a winding coil (24), a movable part (30), a back yoke iron and a heavy block in the magnet (31), a bridge part (27), which supports the movable part to be movable, and a power supply part (40), which imposes a specified frequency AC current on the coil. When the power supply is started, the AC current with different starting frequency from the resonance frequency of the movable part is applied to start the power supply. Moreover, when the vibration in the starting frequency is proportional to the saturated vibration, the frequency of AC current applied by the power supply is changed to the resonance frequency of the movable part. As a result, the start-up time can be shortened until the constant vibration amount reaches the resonant frequency of the movable part.

【技术实现步骤摘要】
振动发生器的控制方法以及振动发生器本申请是申请号为201510295616.0，专利技术名称为“振动发生器的控制方法以及振动发生器”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及通过线性电机产生振动的振动发生器的控制方法以及振动发生器。
技术介绍
以往，已知有使用了线性电机的振动发生器(例如，参照日本专利文献1、2)。专利文献1所记载的线性电机(振动发生器)具有：固定部，其具有漩涡状的电流线；以及可动部，其以能够沿着漩涡状的电流线的表面移动的方式设置。电流线具有一对漩涡状的平面线圈。可动部具有与电流线对置的磁极面。另外，在固定部设置有在可动部移动时碰撞的板簧。由此实现线性电机的轻薄化，并实现使到固定部达到规定的振动量为止的响应时间(启动时间)缩短。另外，专利文献2所记载的摆动体装置(振动发生器)具有：振动系统，其包含具有共振频率的至少一个被支承为能够摆动的摆动体；驱动单元，其驱动振动系统；以及检测单元，其检测振动系统的共振频率。还具有：驱动控制单元，其根据振动系统的共振频率，来变更对驱动单元施加的驱动信号的驱动频率；以及存储单元，其在第一规定的时机，存储由检测单元检测的频率。驱动控制单元在存储至存储单元之后，在第二规定的时机，参照所存储的频率来设定驱动频率，进行驱动控制。由此，能够增大以接近共振频率的频率生成驱动信号的可能性，实现启动时间的缩短化。专利文献1：日本特开2010－51946号公报专利文献2：日本特开2009－101343号公报在上述的专利文献1以及专利文献2的现有技术中，都是以共振频率启动为前提。因此，通过进行由启动速度、共振频率的存储、环境的变化引起的共振频率的偏离的检测等，来实现启动时间的缩短化。然而，在这样的方法中，存在由于共振频率中的自由振动较大所以反电动势成为最大，而不能够解决启动需要时间的问题的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决以往的问题而提出的，其目的在于提供能够使到达到可动部的共振频率中的恒定振动量为止的启动时间缩短的振动发生器的控制方法以及振动发生器。(1)本申请专利技术的一个方式提供一种振动发生器的控制方法，其特征在于，上述振动发生器具有：线圈；磁铁，在上述线圈卷绕的方向上与上述线圈对置；可动部，具有上述磁铁；以及电源部，对上述线圈施加规定频率的交流电流，在上述振动发生器的控制方法中，使上述电源部在启动时对上述线圈施加比上述可动部的共振频率低的启动频率的交流电流，并且在进行了上述启动频率的交流电流的施加之后，将施加的上述交流电流的频率变更为上述可动部的共振频率。(2)在上述(1)所记载的振动发生器的控制方法中，也可以为在上述启动频率下的振动量达到上述共振频率下的饱和振动量之前，将上述交流电流的频率变更为上述可动部的共振频率。(3)本申请专利技术的一个方式提供一种振动发生器，其特征在于，具有：线圈；磁铁，在上述线圈卷绕的方向上与上述线圈对置；可动部，具有上述磁铁；以及电源部，对上述线圈施加交流电流，上述电源部在启动时对上述线圈施加比上述可动部的共振频率低的启动频率的交流电流，并且在进行了上述启动频率的交流电流的施加之后，将上述交流电流的频率变更为上述可动部的共振频率。在本专利技术中，通过使启动频率小于共振频率，缩短达到相对于启动频率的饱和振动量为一定比例的振动量为止的时间。由此，能够缩短达到振子的共振频率下的恒定振动量为止的启动时间。附图说明图1是在本专利技术的实施方式的振动发生器中透视盖部件的俯视图。图2是从图1中II方向观察到的主视图。图3是从图1中III方向观察到的侧面图。图4是表示驱动电压波形的图。图5是表示相对于频率的启动时间以及振动量的表。图6表示图5的表的启动时间以及振动量的图。图7表示频率与启动速度的关系的图。图8表示频率与推断启动时间的关系的图。附图标记的说明：10…振动发生器；21…底板(固定部)；24…线圈；27…架桥部；30…振子(可动部)；31…磁铁；40…电源部。具体实施方式以下，使用附图对本专利技术的实施方式的振动发生器进行说明。如图1～图3所示，振动发生器10例如安装于移动设备等，能够在通知通过振动接收到的内容的装置、液晶的触摸面板的触觉反馈功能中使用。振动发生器10具有矩形且高度较低的薄型的箱状的壳体20。壳体20具有安装于移动设备等的底板(固定部)21、以及从上方覆盖底板21的下方开口的矩形箱状的盖部件22。在底板21的上表面211，安装有卷绕的线圈24。线圈24卷绕成在底板21的一个方向较长、在多方向宽度稍微狭窄的一个在俯视时大致椭圆形状。此外，在以后的说明中，将线圈的长边方向称为“X方向”，将与X方向正交的方向称为“Y方向(或者，左右)”。另外，将与X方向以及Y方向正交，且图3中上方称为“上”，将相反的一侧称为“下”。设置有从线圈24的X方向一端向壳体20的外部延伸的FPC(Flexibleprintedcircuits：可挠性印刷电路基板)25。FPC25与电源部40连接，对线圈24施加交流电流来驱动。此外，线圈24的个数以及形状并不限于此。例如，也能够使用多个俯视时圆形、矩形的线圈。在底板21的上表面211的四角，分别安装有柱状部件26。柱状部件26在这里具有矩形剖面，但剖面形状是圆形、椭圆形、正多边形等任意。在柱状部件26之间，沿着X方向连结有架桥部27。架桥部27设置在柱状部件26的上部(在图3中为上部)。即，一对架桥部27向上方与底板21的上表面211分离，相互对置地平行设置。架桥部27主要向Y方向弹性变形。柱状部件26以及架桥部27例如使用耐热使用的硅橡胶来形成，整体作为橡胶弹簧来发挥作用。在一对架桥部27之间，安装有振子(可动部)30。因此，振子30被架桥部27支承为能够移动。振子30具有作为较薄的矩形板状的永久磁石的磁铁31。在磁铁31，为了防止磁通量的泄漏并最大限度地发挥磁铁的磁力而设置有作为磁性部件的背轭铁32、重块33。背轭铁32具有覆盖磁铁31的上表面，并且从线圈24的X方向端部向外侧突出的突出部321、321。即，振子30一体地连接磁铁31以及背轭铁32以及重块33而形成。将振子30的Y方向两端部安装于架桥部27。此时，背轭铁32的突出部321在左右的柱状部件26之间，形成为在柱状部件26之间形成一定的缝隙的大小。振子30、架桥部27以及柱状部件26能够通过嵌件成型一体地形成。因此，通过将柱状部件26安装于底板21的上表面211，以在线圈24的上方与线圈24的上表面平行地对置，主要能够向Y方向移动的方式配置振子30。电源部40能够改变施加的交流电流的频率，经由FPC25将规定频率的交流电流施加给线圈24。被施加了交流电流的线圈24产生用于使振子30相对于线圈24往复运动的磁场。即，若电流流入线圈24，则线圈24励磁，在上下方向产生磁场。若产生磁场，则磁铁31受到该磁场的影响，产生排斥、吸引的力(推力)。由此，能够根据磁场的方向以及磁铁31的磁极的配置，对振子30作用使其向左右方向位移的力。由于振子30使架桥部27弹性变形并且移动，所以若移动量增大则相反方向的弹性复原力增大。而且，若推力变弱，则由于架桥部27的弹性复原力，振子30想要返回原点位置(未施加电流的位置)。因此，通过对线圈24施加交流电流，振子30使架桥部27弯曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动发生器的控制方法，其特征在于，所述振动发生器具有：线圈；磁铁，在所述线圈卷绕的方向上与所述线圈对置；可动部，具有所述磁铁；以及电源部，对所述线圈施加规定频率的交流电流，在所述振动发生器的控制方法中，使所述电源部在启动时对所述线圈施加比所述可动部的共振频率低的启动频率的交流电流，并且在进行了所述启动频率的交流电流的施加之后，将施加的所述交流电流的频率变更为所述可动部的共振频率。

【技术特征摘要】
2014.06.04 JP 2014-1162761.一种振动发生器的控制方法，其特征在于，所述振动发生器具有：线圈；磁铁，在所述线圈卷绕的方向上与所述线圈对置；可动部，具有所述磁铁；以及电源部，对所述线圈施加规定频率的交流电流，在所述振动发生器的控制方法中，使所述电源部在启动时对所述线圈施加比所述可动部的共振频率低的启动频率的交流电流，并且在进行了所述启动频率的交流电流的施加之后，将施加的所述交流电流的频率变更为所述可动部的共振频...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅原干雄，鸭木丰，
申请(专利权)人：美蓓亚株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP