相对角度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供相对角度检测装置，作为课题，提供即使在粘接剂脱落的情况下也能够检测两个旋转轴的相对旋转角度的技术。作为解决手段，相对角度检测装置具备：旋转部件(21)，其固定于第1旋转轴(110)和第2旋转轴中的任意一个旋转轴，与一个旋转轴一起旋转；磁铁(22)，其产生磁场，并且借助粘接剂支撑于旋转部件(21)；相对角度传感器(30)，其设置于第1旋转轴(110)和第2旋转轴中的任意另一个旋转轴，输出与磁铁(22)产生的磁场相应的值，在旋转部件(21)与磁铁(22)之间设有缺口部(212a)和嵌合部(224)，该缺口部和嵌合部在粘接剂脱落的情况下，彼此直接接触而将一个旋转轴的旋转力传递给磁铁(22)。

【技术实现步骤摘要】
相对角度检测装置
本专利技术涉及相对角度检测装置。
技术介绍
近年来，提出了检测彼此同轴配置的两个旋转轴的相对旋转角度的装置。例如，专利文献1所记载的装置适用于电动助力转向装置，该装置检测输入轴与输出轴之间的转矩。输入轴与输出轴经由扭力轴连接。在输入轴上设置有磁产生部。磁产生部是在由环状磁性体形成的背轭上设置有环状磁铁部的结构。在输出轴上设置了由第1磁轭以及第2磁轭构成的磁轭部。第1磁轭的另一端部彼此通过第1磁环连接，第2磁轭的另一端部彼此通过第2磁环连接。与第1磁环相对，在外壳上设置有第1聚磁环。与第2磁环相对，在外壳上设置有第2聚磁环。在第1聚磁环上设置有第1聚磁轭铁，在第2聚磁环上设置有第2聚磁轭铁。在第1聚磁轭铁与第2聚磁轭铁上以相互对置的方式设有2对凸部。各1对凸部之间成为磁隙，在磁隙内配置有磁传感器。并且，作为形成磁产生部的手段，提出了如下方法：在未磁化的磁性体背面涂布粘接剂，利用粘接剂将未磁化的磁性体与背轭粘接，然后，在将背轭压入输入轴之后，对磁性体进行磁化。【专利文献1】日本特开2007-292550号公报在构成磁产生部的磁铁部(被磁化的磁性体)与背轭之间的粘接剂脱落的情况下，磁铁部有可能不与两个旋转轴中的一个旋转轴(例如输入轴)一起旋转，从而无法检测两个旋转轴的相对旋转角度。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种即使在粘接剂脱落的情况下也能够检测两个旋转轴的相对旋转角度的装置。基于上述目的，本专利技术提供一种相对角度检测装置，其检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对旋转角度，该相对角度检测装置的特征在于，该相对角度检测装置具备：旋转部件，其固定于所述第1旋转轴和所述第2旋转轴中的任意一个旋转轴，与该一个旋转轴一起旋转；支撑部件，其产生磁场，并且借助粘接剂支撑于所述旋转部件；以及传感器，其设置于所述第1旋转轴和所述第2旋转轴中的任意另一个旋转轴，输出与所述支撑部件产生的磁场相应的值，在所述旋转部件与所述支撑部件之间设有传递单元，该传递单元在所述粘接剂脱落的情况下，通过彼此直接接触而将所述一个旋转轴的旋转力传递给该支撑部件。这里，可以是，所述传递单元具有设于所述旋转部件和所述支撑部件中的任意一方的凸部以及设于另一方的凹部，所述支撑部件在所述凸部与所述凹部嵌合的状态下，借助粘接剂支撑于所述旋转部件，在该粘接剂脱落的情况下，通过该凸部与该凹部的直接接触，对所述支撑部件传递所述一个旋转轴的旋转力。另外，可以是，设于所述支撑部件的所述凸部或所述凹部在所述一个旋转轴的轴向上的长度为如下长度以上：该长度是对将该一个旋转轴的旋转力传递给该支撑部件所需的足够的该凸部与该凹部的接触长度，加上该支撑部件借助所述粘接剂支撑于所述旋转部件的状态下该支撑部件的所述另一个旋转轴侧的端部、与该粘接剂脱落时该支撑部件所落到的该另一个旋转轴和/或与该另一个旋转轴联动地旋转的部件之间的长度而得到的。根据另一方面，本专利技术提供一种相对角度检测装置，其检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对旋转角度，该相对角度检测装置的特征在于，该相对角度检测装置具备：旋转部件，其固定于所述第1旋转轴和所述第2旋转轴中的任意一个旋转轴，与该一个旋转轴一起旋转；支撑部件，其产生磁场，并且借助粘接剂支撑于所述旋转部件；以及传感器，其设置于所述第1旋转轴和所述第2旋转轴中的任意另一个旋转轴，输出与所述支撑部件产生的磁场相应的值，在所述旋转部件和所述支撑部件中的任意一方设有凸部，并且在另一方设有凹部，所述支撑部件在所述凸部与所述凹部嵌合的状态下，借助粘接剂支撑于所述旋转部件。另外，可以是，设于所述支撑部件的所述凸部或所述凹部在所述一个旋转轴的轴向上的长度为如下长度以上：该长度是对将该一个旋转轴的旋转力传递给该支撑部件所需的足够的该凸部与该凹部的接触长度，加上该支撑部件借助所述粘接剂支撑于所述旋转部件的状态下该支撑部件的所述另一个旋转轴侧的端部、与该粘接剂脱落时该支撑部件所落到的该另一个旋转轴和/或与该另一个旋转轴联动地旋转的部件之间的长度而得到的。根据本专利技术，即使在粘接剂脱落的情况下，也能够检测两个旋转轴的相对旋转角度。附图说明图1是应用了实施方式中的检测装置的电动助力转向装置的剖面图。图2是实施方式中的检测装置的立体图。图3是示出在薄膜强磁性金属中流动的电流的方向与施加的磁场的方向的图。图4是示出在图3的状态下使磁场强度变化时的、磁场强度与薄膜强磁性金属的阻值之间的关系的图。图5是示出在薄膜强磁性金属中流动的电流的方向与施加的磁场的方向的图。图6是示出磁场方向与薄膜强磁性金属的阻值之间的关系的图。图7的(a)是示出利用了以规定磁场强度以上的磁场强度检测磁场方向的原理的MR传感器的一例的图。(b)是用等效电路来表示(a)所示的MR传感器的结构的图。图8是示出磁铁直线运动时的磁场方向的变化与MR传感器的输出之间的关系的图。图9是示出MR传感器的其它例子的图。图10是示出为了检测磁铁运动方向而采用的输出组合的一例的图。图11是示出MR传感器的配置例的图。图12是示出MR传感器的其它例子的图。图13是本实施方式的线束组件的外观图。图14是护孔环以及插座的概略结构图。图15的(a)是第2外壳的概略结构图。(b)是(a)中的B-B剖面图。(c)是示出在第2外壳上安装着线束组件的状态的图。图16是旋转部件以及磁铁的立体图。图17是图1的XVII部的放大图。图18是示出粘接剂脱落、从而磁铁落在基座上的状态的图。符号说明10...检测装置，21...旋转部件，22...磁铁，23...粘接剂，30...相对角度传感器，40...印制基板，50...基座，60...扁平电缆套，70...扁平电缆，100...电动助力转向装置，110...第1旋转轴，120...第2旋转轴，130...扭力轴，140...外壳，180...蜗轮，190...电动机，200...电子控制单元(ECU)，210...相对角度运算部，300...线束组件。具体实施方式以下，参照附图来详细说明本专利技术的实施方式。图1是应用了实施方式中的检测装置10的电动助力转向装置100的剖面图。图2是实施方式中的检测装置10的立体图。此外，在图2中，为了便于了解结构而省略地示出了后述的基座50以及扁平电缆套60的一部分。电动助力转向装置100具备同轴旋转的第1旋转轴110和第2旋转轴120。第1旋转轴110例如是连接着方向盘的旋转轴，第2旋转轴120经由扭力轴130与第1旋转轴110同轴地结合。并且，第2旋转轴120上形成的小齿轮121与和车轮相连的齿条轴(未图示)的齿条(未图示)啮合，第2旋转轴120的旋转运动经由小齿轮121、齿条被变换为齿条轴的直线运动，对车轮进行操纵。另外，电动助力转向装置100具备可旋转地支撑第1旋转轴110以及第2旋转轴120的外壳140。外壳140是固定于例如汽车等交通工具的主体框架(以下，有时也称为“车体”。)的部件，由第1外壳150、第2外壳160以及第3外壳170构成。第1外壳150是如下这样的部件：其在第2旋转轴120的旋转轴方向(以下，有时也简称为“轴向”。)的一个端部侧(在图1中为下侧)具有可旋转地支撑第2旋转轴120的轴承151，而轴向的另一个端部侧(在图1中为上侧)开口。第2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相对角度检测装置，其检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对旋转角度，该相对角度检测装置的特征在于，该相对角度检测装置具备：旋转部件，其固定于所述第1旋转轴和所述第2旋转轴中的任意一个旋转轴，与该一个旋转轴一起旋转；支撑部件，其产生磁场，并且借助粘接剂支撑于所述旋转部件；以及传感器，其设置于所述第1旋转轴和所述第2旋转轴中的任意另一个旋转轴，输出与所述支撑部件产生的磁场相应的值，在所述旋转部件与所述支撑部件之间设有传递单元，该传递单元在所述粘接剂脱落的情况下，通过彼此直接接触而将所述一个旋转轴的旋转力传递给该支撑部件。

【技术特征摘要】
2011.09.14 JP 2011-2003991.一种相对角度检测装置，其检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对旋转角度，该相对角度检测装置的特征在于，该相对角度检测装置具备：旋转部件，其固定于所述第1旋转轴和所述第2旋转轴中的任意一个旋转轴，与该一个旋转轴一起旋转；支撑部件，其产生磁场，并且借助粘接剂支撑于所述旋转部件；以及传感器，其设置于所述第1旋转轴和所述第2旋转轴中的任意另一个旋转轴，输出与所述支撑部件产生的磁场相应的值，所述支撑部件是圆筒状的部件，其具有从所述一个旋转轴的轴向的一个端面向该旋转轴的轴向凹陷的槽部、和从该一个端面向该旋转轴的轴向突出的凸部，所述旋转部件具有圆筒状的筒状部，该筒状部上设有沿所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：滨口雄亮，滨洋平，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：