【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械结构，尤其涉及一种用于全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构。
技术介绍
为了获得较好的运动平稳性，普通AGV (或自动搬运车、自动运输车)均采用4轮结构，而对于四轮AGV而言，按三点决定一个平面的原则，在不平地面运动时，总有一个轮不能完全接触地面，这就带来运动控制的困难，导致车体运动的不平稳。常见AGV采用普通的充气橡胶轮，在受压时充气的橡胶轮会自动调整，以保证四轮都接触地面。但这对于全方位轮而言就没法做到，全方位轮上装有几十个小滚轮，这些小滚轮无法采用充气的橡胶轮，因而它在地面不平时无法自动调整。 基于全方位轮的四轮驱动的AGV的优点是可以在平面上全方位移动，即可以前后左右运动，可以沿任意点转动，还可以以任意角度斜着走，同非全方位移动的AGV相比，这样的优点是可以在比较狭窄的空间内灵活移动，同时又可以更快速地纠正行走偏差和准确地移动到指定位置，但如果有一个轮没有接触地面或轻微接触地面，其运动方向将会发生变化，而这会导致AGV偏离导引线以致在短时间内不能纠正，从而导致剧烈摆动，特别是在速度较快而且载重情况下尤其难以做到。此外，由于全方位轮的...
【技术保护点】
一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构，其特征在于，包括：两个滑动轴（1）、两个带法兰滑动直线轴承（2）、两个矩形螺旋弹簧（3）、固定板（4）、支架（5）、两个定位销（6）、两个轴承座（7）、两个向心球轴承（8）、电机轴（9）以及麦克纳姆轮（10），麦克纳姆轮（10）固定在电机轴（9）上，电机轴（9）的两端分别安装有一个向心球轴承（8），两个向心球轴承（8）分别装在两个轴承座（7）内，两个轴承座（7）分别通过两个定位销的定位安装在支架（5）上，两个滑动轴（1）通过螺栓联结固定在支架（5）上，两个带法兰滑动直线轴承（2）固定在固定板（4）上，两个矩形螺旋弹簧（3）分别安...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谭宏冰，曹其新，冷春涛，杜建军，方波，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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