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本发明公开了一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构，其中，麦克纳姆轮固定在电机轴上，两个向心球轴承装在电机轴两端，然后将这两轴承装入轴承座，通过两定位销的定位将两轴承座安装在支架上，两个滑动轴通过螺栓联结固定在支架上，两个带法兰滑动直...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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