【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种移动机构，具体涉及一种具有平移和翻滚功能的立方体移动机构。
技术介绍
移动副是一种典型的低副，在机构中它能引入一个自由，并且具有沿导路方向运动的功能。在空间上将移动副连杆合理的安置，可以实现机构缩放变形的功能，其中平行安置的移动副连杆，不但可以依靠一个动力实现运动功能，更可以加固机械的结构强度。中国专利CN 101428421B提出了一种两足步行的三角形机器人，它将腿足外杆和腿足内杆构成的移动副连杆作为三角形的一个边长，通过三角形边长的变化实现平移功能，动过启动电机改变顶点角度，实现转弯，该专利技术通过闭链结构实现了机器人刚度和负载能力的提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题移动机器人一般只具有单一的运动方式，对地面环境及周围空间环境的适应能力差，而且方形机构一般不具有滚动能力。本专利技术的技术方案立方体移动机构包括三十二个小立方体，每个小立方体由十二个伸缩杆和八个连接块组成，相交于一点的三个伸缩杆用一个连接块固定连接，当所有伸缩杆的长度相同时，外形呈正立方体，十二个伸缩杆分别构成小立方体的棱边，连接块在形式上构成小立方体的一个顶点，连接...
【技术保护点】
立方体移动机构，其特征在于：立方体移动机构包括三十二个小立方体；每个小立方体由十二个伸缩杆和八个连接块组成，相交于一点的三个伸缩杆用一个连接块固定连接，当所有伸缩杆的长度相同时，外形呈正立方体，十二个伸缩杆（1）、（2）、（3）、（4）、（5）、（6）、（7）、（8）、（9）、（10）、（11）、（12）分别构成小立方体的棱边；连接块（13）在形式上构成小立方体的一个顶点，连接块（13）的端面（13a）与伸缩杆（1）的一端以固定形式连接在一起，连接块（13）的端面（13b）与伸缩杆（4）的一端以固定形式连接在一起，连接块（13）的端面（13c）与伸缩杆（5）的一端以固定形式...
【技术特征摘要】
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