【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种仿青蛙跳跃机器人。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，在面对恶劣的环境和复杂的地形时，运用机器人弹跳功能来增强其地形适应和自主运动的能力，是近年来发展较快的一种机器人技术。现有技术中的跳跃机器人普遍具有的缺点是机构自由度多、机械结构与控制复杂、仿生机器人承载能耗与总能耗功率的比例低、弹跳效率不高等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、仿生程度高、起跳姿态可调、着陆稳定好、弹跳效率高的仿青蛙跳跃机器人。本技术的目的是通过以下技术方案实现的本技术的仿青蛙跳跃机器人，包括躯干，所述躯干包括安装板，所述躯干安装板的前部和后部分别装有前肢驱动机构安装板和后肢驱动机构安装板，所述前肢驱动机构安装板和后肢驱动机构安装板分别装有前肢驱动机构和后肢驱动机构，所述前肢驱动机构和后肢驱动机构分别连接有前肢执行机构和后肢执行机构；所述前肢驱动机构和后肢驱动机构分别包括输入轴，所述输入轴上装有第二齿轮、单向轴承、不完全齿轮以及棘轮棘爪，所述第二齿轮通过齿轮传动到第二输出轴，所述不完全齿轮通过齿轮传动到第一输出轴；所述输入轴、第一输出轴和第二输出轴...
【技术保护点】
一种仿青蛙跳跃机器人，其特征在于，包括躯干，所述躯干包括安装板（6），所述躯干安装板（6）的前部和后部分别装有前肢驱动机构安装板（2）和后肢驱动机构安装板（8），所述前肢驱动机构安装板（2）和后肢驱动机构安装板（8）分别装有前肢驱动机构和后肢驱动机构，所述前肢驱动机构和后肢驱动机构分别连接有前肢执行机构和后肢执行机构；所述前肢驱动机构和后肢驱动机构分别包括输入轴（19），所述输入轴（19）上装有第二齿轮（17）、单向轴承（21）、不完全齿轮（22）以及棘轮棘爪（23），所述第二齿轮（17）通过齿轮传动到第二输出轴（20），所述不完全齿轮（22）通过齿轮传动到第一输出轴（16...
【技术特征摘要】
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