【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种极地漫游机器人，特别是一种履带一雪橇组合式的长航程极地漫游机器人。
技术介绍
南极因其特殊地理环境、丰富矿藏资源等，具有很高的科学、经济、战略和政治价值，使其成为各国关注的焦点。面对南极复杂环境，科考作业具有高成本、高危险性和地域局限性，同时技术装备手段匮乏。目前应用于极地的机器人的共同点主要还是依靠蓄电池作为提供主动动力的能源的轮式或履带式机器人，没有充分利用太阳能和风能等极地可再生能源。由于能源供给不足或者雪地适应性的限制，目前极地机器人很难满足长航程的极地探测任务。
技术实现思路
本专利技术所需要解决的技术问题是克服现有技术中的缺点与不足，提供一种履带、雪橇组合式长航程极低自主漫游机器人，并安装有可控主动与发电一体化的风能复用装置以节约和存储能源，保证探测任务的完成。为解决上述技术问题，本专利技术采用下述技术方案 一种履带-雪橇组合式极地漫游机器人，包括抗倾覆系统、履带式行走机构和风能复用装置。所述的抗倾覆系统与履带式行走机构通过滑动套筒连接，所述的风能复用装置固定在抗倾覆系统中的长套筒尾部。所述的抗倾覆系统主要包括三对支腿、三个雪橇、短...
【技术保护点】
一种履带？雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人，由抗倾覆系统（01）、履带式行走机构（02）和风能复用装置（05）组成，其特征在于：所述的抗倾覆系统（01）与履带式行走机构（02）通过抗倾覆系统（01）的一个长套筒（26）和一个短套筒（4）活动连接，所述的风能复用装置（05）固连在所述的长套筒（26）尾部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉成，陈鹏伟，李斌，刘树林，周晓君，翟宇毅，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
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