【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种全方位移动平台。
技术介绍
近年来，随着计算机科学和人工智能的发展，机器人技术突飞猛进。移动平台是机器人运动的基础，根据移动特性可以分为非全方位和全方位移动平台两种。全方位移动平台可以在平面上实现前后、左右和绕自身旋转三个自由度的运动，它非常适合工作在空间狭小、对移动性能要求高的场合。国内外很多研究机构和厂家开展了全方位移动平台的研究工作，在轮子的设计方面做了大量工作，目前已经问世的产品主要有=Swedish轮、球轮、连续切换轮、正交轮等。 虽然这些产品可以实现全方位移动，但有着如下缺点I.使用特殊的轮子成本高；2. Swedish轮、球轮、连续切换轮、正交轮等轮子由于采用了特殊的转向机构,载重量有限，难以实际使用；3.上述轮子在转向过程中，由于滚子和地面接触不连续，容易产生振动和打滑，尤其在地面不平或者有斜坡时，全方位移动效果和控制精度难以保证。
技术实现思路
鉴于现有产品中存在的技术问题，本专利技术提出了一种全方位移动平台，它可以根据用户要求，通过驱动电机正反转控制双轮主动轮组旋转，从而实现平台的全方位移动。该全方位移动...
【技术保护点】
一种全方位移动平台，其特征在于，包括：移动平台、至少两个双轮主动轮组和若干个从动轮；所述双轮主动轮组，用于改变全方位移动平台的移动方向和旋转方向；所述从动轮，用于支持所述全方位移动平台；所述双轮主动轮组和所述从动轮通过固定轴与所述移动平台垂直相连接。
【技术特征摘要】
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