一种全向移动平台制造技术

本实用新型专利技术公布了一种全向移动平台，包括台架本体，台架本体呈长方体，在所述台架本体上安装有四个永磁同步电机，永磁同步电机的输出轴连接有减速器，减速器上连接有全向移动轮，每个全向移动轮的转动轴均通过支撑轴承座固定在台架本体上，在所述台架本体上还安装有电池组，电池组与永磁同步电机连接，在所述台架本体上还安装有电机控制器。本实用新型专利技术通过控制每台永磁同步电机的旋转方向和转速，可以实现平面内的任意移动轨迹，具有很高的灵活性，位置可达性较好，使用场合不受限制，可以在空间狭小、复杂的环境下使用，工作空间要求大大降低，基本可以满足各种场合的使用要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种移动平台，具体是指ー种全向移动平台。技术背景传统移动平台按照移动方式一般分为轮式移动平台、导轨式移动平台、履带式移动平台。轮式移动平台和履带式移动平台在工作时转弯半径大 ，因此都要求具有较大的空间，使用场合受限。导轨式移动平台由于受到所铺设的导轨的限制，只能按照固定的路线移动，仅适用工作路线相对固定的场合。轮式移动平台的移动机构基本由驱动轮(两轮或四轮)和转向轮组成，驱动轮用来给平台的移动提供动力，转向轮控制平台的移动方向，根据平台轮距及轴距，平台具有不同的转弯半径。运动比较灵活。导轨式移动平台的移动机构是由驱动轮和支撑轮组成，驱动轮给平台移动提供动力，支撑轮支撑整个平台，井随驱动轮的转动而转动，驱动轮和支撑轮都在预先铺设的轨道上转动，平台的移动方向由轨道決定。履带式移动平台的移动机构主动轮驱动、负重轮、诱导轮、托带轮、履带组成，履带由主动轮驱动。履带式移动平台转向靠两条履带的不同速度来实现，履带与地面的接触面有较大的滑动摩擦，对履带的磨损非常严重。同时传动效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全向移动平台，解决现有的移动平台工作过程中要求移动空间较大，移动不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全向移动平台，包括台架本体（5），台架本体（5）呈长方体，其特征在于：在所述台架本体（5）上安装有四个永磁同步电机（4），永磁同步电机（4）的输出轴连接有减速器（3），减速器（3）上连接有全向移动轮（1），每个全向移动轮（1）的转动轴均通过支撑轴承座（2）固定在台架本体（5）上，在所述台架本体（5）上还安装有电池组（6），电池组（6）与永磁同步电机（4）连接，在所述台架本体（5）上还安装有电机控制器（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何勤，樊成芳，张振东，陈奇志，
申请(专利权)人：成都联腾动力控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：