下载一种全向移动平台的技术资料

文档序号:8173200

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本实用新型公布了一种全向移动平台,包括台架本体,台架本体呈长方体,在所述台架本体上安装有四个永磁同步电机,永磁同步电机的输出轴连接有减速器,减速器上连接有全向移动轮,每个全向移动轮的转动轴均通过支撑轴承座固定在台架本体上,在所述台架本体上还...
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