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本实用新型公开了一种仿青蛙跳跃机器人，躯干安装板装有前、后肢驱动机构，前、后肢驱动机构分别连接有前、后肢执行机构；前肢驱动机构和后肢驱动机构分别包括输入轴，输入轴上装有第二齿轮、单向轴承、不完全齿轮以及棘轮棘爪，第二齿轮通过齿轮传动到第二输...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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