【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于动力驱动领域，具体涉及一种驱动轮组合机构。
技术介绍
随着我国航空航天、探险救援、消防排爆、核能工业、军事侦察等众多领域的快速发展，迫切需要一种能在野外环境和复杂地形(如矿难现场、地震废墟)中自由行走和越障的移动机器人。现有移动机器人的行走机构大致可分为轮式、履带式、多足式、混合式(如轮履混合式、轮腿混合式)和特殊形式(如蛇形滑动式、多边形翻滚式)。其中多足式和特殊形式大多属于仿生类行走机构，具有很强的越障能力与地形适应性，但这两类行走机构的机械结构复杂、控制难度极大、机动性相对较差，目前正处于研究与开发应用的初级阶段。履带经过一百多年的发展己经被证明是一种能适应复杂地形与恶劣环境的行走机 构，不过它的缺点也很明显笨重、需要大功率驱动器，因此，对于便携式或对功率有严格限制的移动机器人来说履带并不合适。轮子早在三千多年前就己经出现，被认为是能量轮换效率最高的行走机构，轮子具有轻便简洁、高速度、高效率和控制简单等优势使得它经久不衰，近年来出现的各种越障轮以及轮子与其它形式混合的行走机构使得轮子开始脱离硬质平坦地面而走进复杂地形。对于现在的轮子，绝大部分...
【技术保护点】
一种驱动轮组合机构，其包括机体（3）和机体两侧安装的驱动轮；其特征在于：所述驱动轮在机体的两侧采用单侧双列布置形式，所有驱动轮的大小相同，安装高度一致，每一列有N个驱动轮，N为大于等于2的整数，同侧的两列驱动轮分别为内侧轮(1)、外侧轮(2)，内侧轮(1)和外侧轮(2)相互交错排列，而机体两侧的驱动轮则对称布置；使用时采用双列同时使用，或单列使用。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇俊，方灿，李君科，万婷，葛耿育，李飞龙，谭艳，万能清，胡翔，韩强，孙亚芹，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：
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