【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械
，特别涉及一种车轮式仿生鼠移动机构。
技术介绍
移动机构作为仿生鼠的载体，它的首要功能就是移动，因此对于其机构的确定很重要。已经出现的应用比较广泛的移动机构主要有履带式、腿脚式等结构。履带式移动机构的履带可布置在车体的左右两侧或者布置在车体的前后两侧。履带移动方式有很多的优点，因为它是将圆环状的循环轨道卷绕在若干车轮外，使车轮不直接与地面接触，利用履带可以缓和地面的凹凸不平。这样使它具有了良好的稳定性能、越障能力和较长的使用寿命，更适合在崎岖的地面上行驶。所以说它的机动性能好，越野性能强。由于履带的支撑面积大，所以接地比压小，滚动阻尼小，通过性、爬坡越沟等性能比较好。履带支撑面上有履齿不打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。缺点就是结构比较复杂，重量大，运动惯性大，减震功能差，零件易损坏。摩擦阻力大，机械效率低，在自身重量比较大的情况下会对路面产生一定的破坏。腿脚式移动机构的地形适应能力强，它的运动轨迹是由一些离散的点组成，对于一些粗糙和崎岖的地面有更好的自适应性、机动性和平稳性。与此同时，腿脚式移动机构具有多个自由度，运...
【技术保护点】
一种车轮式仿生鼠移动机构，其特征在于：包括车体、车轮、转向轮和支撑架；其中车轮安装在车体下面，车轮之间通过支撑架连接，转向轮安装在车轮的一端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李翠，栾清扬，
申请(专利权)人：沈阳创达技术交易市场有限公司，
类型：发明
国别省市：
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