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一种车轮式仿生鼠移动机构，属于医疗器械技术领域。包括车体、车轮、转向轮和支撑架；其中车轮安装在车体下面，车轮之间通过支撑架连接，转向轮安装在车轮的一端。本发明的优点：（1）机械结构和控制方式相对简单；（2）驱动少，能量利用率相对来说比较高；...
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