【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种越障机器人，尤其涉及一种带绳式越障机器人。
技术介绍
轮式移动以及仿生爬行或步行方式的机器人在有障碍的复杂环境下，如救援、军事侦察以及反恐等领域中通常无法满足实际需要，而绳式越障机器人可以越过数倍甚至数十倍于自身尺寸的障碍物，特别适合于有障碍物的复杂环境，其在现实生活及科学研究中均有广阔的应用前景。目前的越障机器人主要有弹跳式机器人、履带机器人、弧形轮式机器人等。履带机 器人和弧形轮式机器人越障能力与自身尺寸相关，不能越过数倍于自身尺寸的障碍物。弹跳式机器人虽然可以越过较大障碍物，但其控制困难，且对着陆点要求高，一旦摔倒无法站起，起跳瞬间功耗大。
技术实现思路
本技术克服现有技术中越障机器人越障能力有限、移动速度有限，或者控制困难、功耗高等不住等问题，提供一种带绳式越障机器人。本技术是通过以下技术方案实现的一种带绳式越障机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体为一柱状异形体，且在所述机器人壳体上设置行走机构，一底盘固定在所述机器人壳体上，所述底盘上固定设置带绳式越障机构。所述带绳式越障机构包括发射腔、步进电机、绳子、发射杆；其中所述底盘的中心处设置过线孔，三...
【技术保护点】
一种带绳式越障机器人，包括机器人壳体（9），其特征在于：所述机器人壳体（9）为一柱状异形体，且在所述机器人壳体（9）上设置行走机构，一底盘（5）固定在所述机器人壳体（9）上，所述底盘（5）上固定设置带绳式越障机构；其中所述带绳式越障机构包括发射腔（10）、步进电机（8）、绳子（2）、发射杆（1）；其中所述底盘（5）的中心处设置过线孔，三个所述发射腔（10）均围绕在所述过线孔旁且固定在所述底盘（5）上，每个所述发射腔（10）的内部固定发射线圈（11），所述底盘（5）的底部固定三个所述步进电机（8），每个所述步进电机（8）的轴上缠绕所述绳子（2），所述绳子（2）的一端缠绕在所述...
【技术特征摘要】
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