【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人领域的爬壁机器人，是一种可在垂直面上运动的装置。
技术介绍
爬壁机器人是一种能在垂直面上运动的设备，它一般具有两个基本功能吸附功能和移动功能。吸附功能通常由三种实现方法真空吸附、磁吸附和推力吸附。移动功能通常由三种实现方法足式移动、轮式移动和履带式移动。就移动功能而言，轮式和履带式具有移动速度快，运动平稳等特点，但跨越障碍能力差。足式移动虽移动较慢，但跨越障碍能力强，适应性较好。
技术实现思路
本专利技术涉及一种吸盘式爬壁机器人，该机器人由上框架、下框架、中间框架、吸盘、气缸、导轨、滑块和气路控制单元等组成。上框架和下框架的四个角分别有四个升降机构，升降机构的伸出轴上安装吸盘，伸出轴可带动吸盘抬起和放下；上框架和下框架上分别安装有导轨，中间框架的上下两面安装有滑块，分别可在上框架和下框架上滑动；上框架和下框架上装有气缸，气缸的伸出杆端分别和中间框架相连。工作时气路控制单元控制下框架的真空吸盘吸在工作面上，上框架上的吸盘离开工作面，下框架上的气缸可推动中间框架和上框架沿下框架上的导轨横向运动。当下框架上的气缸杆完全伸出后，上框架上的吸盘吸在工作面上...
【技术保护点】
一种吸盘式爬壁机器人，其特征在于：所述吸盘式爬壁机器人由上框架、下框架、中间框架、吸盘、气缸和导轨等组成，所述上框架上安装有升降机构，升降机构的伸出轴上安装有吸盘；所述下框架上安装有升降机构，升降机构的伸出轴上安装有吸盘；所述上框架上安装有导轨，中间框架上的一面上安装有滑块，中间框架可以和上框架相互滑动；所述下框架上安装有导轨，中间框架上的另一面上安装有滑块，中间框架可以和下框架相互滑动；所述上框架上安装有气缸，气缸的活塞杆和中间框架相连；所述下框架上安装有气缸，气缸的活塞杆和中间框架相连。
【技术特征摘要】
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