【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器视觉引导的自动冲床，属于机械加工装置领域。
技术介绍
传统的自动冲压技术大多采用的物料是卷料，在料架与送料机之间增设整平机，将料整平后送至冲床处进行冲压，物料只能局限于规则的卷料而且机器设备比较庞大。但是人工排工序的繁琐以及冲压工件的不规则性使得原材料不能充分得到利用，使得加工成本提闻。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了机器视觉引导的自动冲床，可以识别出原材料的形状轮廓并计算出冲料位置，优化冲头运动轨迹和运动控制。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案机器视觉引导的自动冲床，其特征在于包括图像采集模块、主控制器、冲料机构、移料平台及人机交互模块；图像采集模块连接主控制器，主控制器连接冲料机构和移料平台，移料平台上安装有原材料。进一步的，图像采集模块包括数字图像采集器和光源。进一步的，主控制器包括机器视觉模块、程序控制模块和驱动模块，三个模块顺序连接；驱动模块包括飞轮驱动模块、移料驱动模块。进一步的，冲料机构包括飞轮、冲头、模具、冲压传感器，飞轮上带有冲压传感器，在冲头上装有模具。移料平台包括电机、气缸、夹具、限位传感器...
【技术保护点】
机器视觉引导的自动冲床，其特征在于：包括图像采集模块、主控制器、冲料机构、移料平台及人机交互模块；所述图像采集模块连接主控制器，主控制器连接冲料机构和移料平台，移料平台上安装有原材料。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李新，邹骏宇，吉峰，
申请(专利权)人：无锡信捷电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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