基于机器视觉的齿轮检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及基于机器视觉的齿轮检测装置，包括底板、支撑杆、传送带轮、传送带、连接架、弧形挡板、支撑座、连接板、CCD相机、光电传感器、齿轮、电磁阀、固定板、电机、电磁铁，所述的底板上对称设置有支撑杆，支撑杆之间设置有传送带轮，支撑架与弧形挡板通过焊接相连，弧形挡板上端设置有支撑座，支撑座的两端对称焊接有连接板，CCD相机固定在连接板上端，支撑座上端面上设置有两个电磁阀，电磁阀下端与固定板固连，固定板下端设置有电机，电机的机轴与电磁铁相连接。本发明专利技术解决了现有齿轮检测中需人工肉眼检测等难题，实现了齿轮生产过程中快速自动化检测的功能，具有检测效率高、检测质量好等优点。

Gear inspection device based on machine vision

The invention relates to a gear detection device based on machine vision, which comprises a base plate, a supporting rod, belt wheel, conveyor belt, connecting frame, arc baffle, a supporting seat, a connecting plate, a CCD camera, a photoelectric sensor, gear, electromagnetic valve, a fixed plate, a motor, an electromagnet, and the bottom plate are symmetrically arranged on the support bar a belt wheel, a support rod arranged between the support frame and an arc-shaped baffle plate connected by welding, the arc baffle is arranged on the upper end of the supporting seat, the supporting seat are symmetrically welded with a connecting plate, a CCD camera is fixed on the upper end of the connecting plate is, the supporting seat is arranged on the upper surface of two solenoid valves, solenoid valve and the fixed end fixed plate, fixed plate is arranged at the lower end of the motor shaft, and the motor is connected with the electromagnet. The invention solves the problems of manual and naked eye detection in the prior gear inspection, realizes the rapid automatic detection function in the gear production process, and has the advantages of high detection efficiency, good detection quality, etc..

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的齿轮检测装置
本专利技术涉及齿轮检测
，特别涉及基于机器视觉的齿轮检测装置。
技术介绍
齿轮是常见机械零件，截止2010年中国齿轮行业的工业总产值达到946.35亿元，齿轮行业已成为中国机械基础件中规模最大的行业。在齿轮的加工过程中，容易出现各种问题，小到存在肉眼难以觉察的齿轮毛刺，大到存在缺齿、断齿的问题。现有齿轮检测中，主要依靠工人在生产线旁检测，检测效率低、工作强度大，且不易发现齿轮加工中存在的细小问题。随着机器视觉技术的发展，使得基于机器视觉的齿轮检测成为了可能。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了基于机器视觉的齿轮检测装置，解决了现有齿轮检测中需人工肉眼检测等难题，实现了齿轮生产过程中快速自动化检测的功能，具有检测效率高、检测质量好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：基于机器视觉的齿轮检测装置，包括：底板、支撑杆、传送带轮、传送带、连接架、弧形挡板、支撑座、连接板、CCD相机、光电传感器、齿轮、电磁阀、固定板、电机、电磁铁，所述的底板上对称设置有四个支撑杆，四个支撑杆用于支撑整个装置的上部，对称的两个支撑杆之间设置有传送带轮，传送带轮与传送带之间通过带轮相配合带动传送带上的物体移动，支撑杆上对称设置有四个支撑架，支撑架与弧形挡板通过焊接相连，弧形挡板使得传送带上传送的齿轮集中到中间的位置，方便后续的夹取，弧形挡板上端设置有支撑座，支撑座的两端对称焊接有连接板，CCD相机固定在连接板上端，CCD相机用于拍取齿轮的图像，经计算机处理判断齿轮的质量，弧形挡板上对称设置有光电传感器，光电传感器用于判断传送带上的齿轮位置，齿轮在传送带上端滑动，支撑座上端面上设置有两个电磁阀，电磁阀下端与固定板固连，固定板下端设置有电机，电磁阀用于带动电机的升降，电机的机轴与电磁铁相连接，所述的电磁铁用于通断电吸附放下齿轮，电机用于带动电磁铁通电后吸附的齿轮旋转，进而使得CCD相机拍摄到全部的齿轮位置。工作时，传送带轮与传送带之间通过带轮配合带动齿轮匀速滑动，齿轮滑动到弧形挡板中间后，弧形挡板使得齿轮集中到传送带中间的位置，当弧形挡板上对称设置的光电传感器检测到齿轮后，电磁阀带动电机和电磁铁下降，电磁铁通电话吸附齿轮，电磁阀带动电机和电磁铁上升，电机带动齿轮旋转运动，连接板上端的CCD相机拍摄齿轮的图片，经计算机处理判断齿轮的质量，然后电磁阀下降且电磁铁断电，放下齿轮，当齿轮质量不满足要求时，由人工剔除质量不满足的齿轮。本专利技术的有益效果在于：基于机器视觉的齿轮检测装置，相比现有技术，本专利技术解决了解决了现有齿轮检测中需人工肉眼检测等难题，实现了齿轮生产过程中快速自动化检测的功能，具有检测效率高、检测质量好等优点。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术立体结构示意图一；图2是本专利技术立体结构示意图二；具体实施例为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。如图1至图2所示，基于机器视觉的齿轮检测装置，包括：底板1、支撑杆2、传送带轮3、传送带4、连接架5、弧形挡板6、支撑座7、连接板8、CCD相机9、光电传感器10、齿轮11、电磁阀12、固定板13、电机14、电磁铁15，所述的底板1上对称设置有四个支撑杆2，四个支撑杆2用于支撑整个装置的上部，对称的两个支撑杆2之间设置有传送带轮3，传送带轮3与传送带4之间通过带轮相配合带动传送带上的物体移动，支撑杆2上对称设置有四个支撑架5，支撑架5与弧形挡板6通过焊接相连，弧形挡板6使得传送带4上传送的齿轮11集中到中间的位置，方便后续的夹取，弧形挡板6上端设置有支撑座7，支撑座7的两端对称焊接有连接板8，CCD相机9固定在连接板8上端，CCD相机9用于拍取齿轮11的图像，经计算机处理判断齿轮的质量，弧形挡板6上对称设置有光电传感器10，光电传感器10用于判断传送带4上的齿轮11位置，齿轮11在传送带4上端滑动，支撑座7上端面上设置有两个电磁阀12，电磁阀12下端与固定板13固连，固定板13下端设置有电机14，电磁阀12用于带动电机14的升降，电机14的机轴与电磁铁15相连接，所述的电磁铁15用于通断电吸附放下齿轮11，电机14用于带动电磁铁15通电后吸附的齿轮11旋转，进而使得CCD相机9拍摄到全部的齿轮位置。工作时，传送带轮3与传送带4之间通过带轮配合带动齿轮11匀速滑动，齿轮11滑动到弧形挡板6中间后，弧形挡板6使得齿轮11集中到传送带4中间的位置，当弧形挡板6上对称设置的光电传感器10检测到齿轮11后，电磁阀12带动电机14和电磁铁15下降，电磁铁通电话吸附齿轮11，电磁阀12带动电机14和电磁铁15上升，电机14带动齿轮11旋转运动，连接板8上端的CCD相机9拍摄齿轮11的图片，经计算机处理判断齿轮11的质量，然后电磁阀12下降且电磁铁15断电，放下齿轮11，当齿轮质量不满足要求时，由人工剔除质量不满足的齿轮。解决了解决了现有齿轮检测中需人工肉眼检测等难题，实现了齿轮生产过程中快速自动化检测的目的，具有检测效率高、检测质量好等优点。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于机器视觉的齿轮检测装置，其特征在于：包括底板(1)、支撑杆(2)、传送带轮(3)、传送带(4)、连接架(5)、弧形挡板(6)、支撑座(7)、连接板(8)、CCD相机(9)、光电传感器(10)、齿轮(11)、电磁阀(12)、固定板(13)、电机(14)、电磁铁(15)，所述的底板(1)上对称设置有四个支撑杆(2)，对称的两个支撑杆(2)之间设置有传送带轮(3)，传送带轮(3)与传送带(4)之间通过带轮相配合连接，支撑杆(2)上对称设置有四个支撑架(5)，支撑架(5)与弧形挡板(6)通过焊接相连，弧形挡板(6)上端设置有支撑座(7)，支撑座(7)的两端对称焊接有连接板(8)，CCD相机(9)固定在连接板(8)上端，弧形挡板(6)上对称设置有光电传感器(10)，齿轮(11)在传送带(4)上端滑动，支撑座(7)上端面上设置有两个电磁阀(12)，电磁阀(12)下端与固定板(13)固连，固定板(13)下端设置有电机(14)，电机(14)的机轴与电磁铁(15)相连接。

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的齿轮检测装置，其特征在于：包括底板(1)、支撑杆(2)、传送带轮(3)、传送带(4)、连接架(5)、弧形挡板(6)、支撑座(7)、连接板(8)、CCD相机(9)、光电传感器(10)、齿轮(11)、电磁阀(12)、固定板(13)、电机(14)、电磁铁(15)，所述的底板(1)上对称设置有四个支撑杆(2)，对称的两个支撑杆(2)之间设置有传送带轮(3)，传送带轮(3)与传送带(4)之间通过带轮相配合连接，支撑杆(2)上对称设置有四个支撑架(5)，支撑架(5)与弧形挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岚晶，罗哉，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33