一种矩阵式小器件的外观检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种矩阵式小器件的外观检测方法及装置，其装置包括运动平台和工业相机，以及由F-Theta透镜、带反射镜片的振镜电机和聚焦镜组成的放大扫描组件；F-Theta透镜固定安装在运动平台的正上方；振镜电机、聚焦镜和工业相机设置在一个水平面上，按照从前到后的顺序依次排列；振镜电机固定安装在F-Theta透镜的上方，其反射镜片设于F-Theta透镜中心线的正上方并与水平面间呈可变换角度的倾角；反射镜片的中心、聚焦镜的中心与工业相机的中心在一条直线上。依次通过提取图像、放大摄像及检测工序实现对矩阵式小器件中每个元件的检测。检测速度快，准确率高，装置成本低，非常适合工业应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及外观检测技术，具体是涉及一种矩阵式小器件的外观检测方法及装置。
技术介绍
目前在工业生产过程中，生产的器件越来越小型化，这样生产出的产品，在印刷标识或型号等信息时很容易产生印刷位置的偏移，或者在制造过程中导致产品外观有缺陷，生产商为了防止外观有缺陷的不良品流出工厂，必须成立产品外观检测部门，来专门检测外观有缺陷的不良品。目前检测小型工件外观的缺陷的手段有通过人工目测和相机视频检测两种方案。 人工目测对于工厂生产量小，产品尺寸大于10毫米的工件是一种有效和经济的解决方案，但是对于每天生产超过成千上万件产品的工厂，随着每日生产的产品越多需要的检测工人就越多，这样导致生产成本和管理成本的大幅提升。相机视频检测对于自动化生产量大，任意产品尺寸都是比较可靠和经济的方案。一般都是通过伺服或直线电机移动待测工件到相机位置，等待震动稳定后进行抓拍比对。如果一个70x70mm大小的矩形工件上有35列70行的2x1毫米大小的矩形工件。目前的相机视频检测方案有如下几种I)采用观察区域为大于2x2毫米，分辨率为1024x 768的相机来显示每个工件，通过xy的运动平台来使相机移动到每个工件上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矩阵式小器件的外观检测方法，通过透镜扫描放大矩阵式小器件的图像后再进行拍摄检测，其特征在于：提取图像工序，用F?Theta透镜提取并一次放大待检测工件的图像；放大摄像工序，通过振镜电机的反射镜片将待检测工件的图像传输到聚焦镜内进行二次放大后，再传送到工业相机的传感器中进行摄像；检测工序，对比拍摄的工件图像进行规定的外观检测。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱勇，
申请(专利权)人：北京金橙子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：