本实用新型专利技术涉及一种旋转轴装置以及具备该旋转轴装置的旋转打标器，旋转轴装置包括整体支座和三爪卡盘，三爪卡盘包括依次连接的下外壳、上外壳和扭盘，下外壳内设有旋转内环，旋转内环的一侧与整体支座相连接，另一侧与扭盘相连接，下外壳底部的内侧设有若干摇臂，摇臂包括固定端和自由端，固定端等距离的固定在下外壳底部的圆周上，自由端分布在旋转内环底部的圆心周围，自由端能以固定端为中心作圆弧运动，自由端上设有夹爪。该旋转轴装置通过调节扭盘连接柱上弹簧的挂紧方向，即可改变前面三个夹爪的夹紧方式，即由外向内夹紧和由内向外夹紧两种方式，提高了夹爪的灵活性，大大提高了该旋转轴装置以及旋转打标器对产品外形的适应能力。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种旋转轴装置以及具备该旋转轴装置的旋转打标器，旋转轴装置包括整体支座和三爪卡盘，三爪卡盘包括依次连接的下外壳、上外壳和扭盘，下外壳内设有旋转内环，旋转内环的一侧与整体支座相连接，另一侧与扭盘相连接，下外壳底部的内侧设有若干摇臂，摇臂包括固定端和自由端，固定端等距离的固定在下外壳底部的圆周上，自由端分布在旋转内环底部的圆心周围，自由端能以固定端为中心作圆弧运动，自由端上设有夹爪。该旋转轴装置通过调节扭盘连接柱上弹簧的挂紧方向，即可改变前面三个夹爪的夹紧方式，即由外向内夹紧和由内向外夹紧两种方式，提高了夹爪的灵活性，大大提高了该旋转轴装置以及旋转打标器对产品外形的适应能力。【专利说明】旋转轴装置以及具备该旋转轴装置的旋转打标器
本技术涉及一种旋转轴装置，特别是一种用于旋转打标器的旋转轴装置。
技术介绍
目前，现有的旋转轴装置以及旋转打标器，在生产过程中，打标振镜通过底板的安装孔固定在工作平台上，将三爪卡盘放置在打标振镜的正下方，接通电源后，三爪卡盘夹住需要打标的环状样品，并且带动环状样品旋转，同时让激光打在环状样品表面，即可实现旋转打标。由于环状样品一般较重，当刚性的三爪卡盘大力夹紧样品时，会使样品发生形变；三爪卡盘的三个爪较厚，所加工的环状样品需要圆周较大，三爪卡盘才能夹住该样品进行打标动作。 有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研宄创新，以期创设一种新型的旋转轴装置以及旋转打标器，以解决现有技术中所存在的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种用于旋转打标器的旋转轴装置，该装置三爪卡盘的夹爪拥有由外向内和由内向外两种夹紧方式，增强了夹爪的灵活性，提高了三爪卡盘对样品外形的适应能力，同时夹爪的抓紧力通过弹簧调节，不易损坏样品。 本技术一个方面所涉及的旋转轴装置，包括整体支座和三爪卡盘，所述三爪卡盘包括依次连接的下外壳、上外壳和扭盘，所述下外壳内设有旋转内环，所述旋转内环的一侧与整体支座相连接，另一侧与扭盘相连接，所述下外壳底部的内侧设有若干摇臂，所述摇臂包括固定端和自由端，所述固定端等距离的固定在下外壳底部的圆周上，所述自由端分布在旋转内环底部的圆心周围，所述自由端能以固定端为中心作圆弧运动，所述自由端上设有夹爪，所述下外壳底部第二轨道槽的下方设有第一轨道槽和扭盘连接柱，所述摇臂的中部设有第二轨道槽，所述下外壳底部的外侧设有弹簧挂柱，所述弹簧挂柱位于第一轨道槽的一侧，所述扭盘连接柱一端通过弹簧与弹簧挂柱连接，另一端依次穿过第一轨道槽和第二轨道槽通过螺纹与扭盘相连接，所述扭盘上设有供夹爪穿过的第三轨道槽，开始时，扭盘连接柱受到弹簧的拉力，扭盘连接柱位于第一轨道槽靠近弹簧挂柱的一端，工作时，旋转扭盘，扭盘带动扭盘连接柱在第一轨道槽内同向旋转，扭盘连接柱通过第二轨道槽带动摇臂的自由端旋转，自由端带动夹爪移动。 进一步的，所述整体支座包括由上至下依次连接的支架、旋转台和底座，所述支架包括两个侧板，所述两个侧板之间设有电机支块，所述电机支块通过其两端的圆柱分别插入两个侧板内，其中一个所述侧板上设有旋转盘，所述电机支块上固定有电机，所述旋转台上设有锁紧旋钮，所述旋转台和旋转盘能够分别通过电机支块带动电机在水平和垂直两个方向上移动。 进一步的，所述摇臂的数目为3个，与所述摇臂相配合的第一轨道槽和第三轨道槽均为3个。 进一步的，所述第一轨道槽和第三轨道槽为圆弧形，所述第二轨道槽为直线形。 进一步的，所述电机的旋转头与下外壳连接处设有带有磁铁的转换环。 进一步的，所述下外壳和上外壳通过螺纹相互连接。 进一步的，所述空心电机的一侧设有束线块。 本技术另一个方面所涉及的旋转打标器，包括旋转轴装置、激光打标器和控制系统，所述旋转轴装置为上述旋转轴装置。 与现有技术相比，本技术的有益效果是:该旋转轴装置通过调节扭盘连接柱上弹簧的挂紧方向，即可改变前面三个夹爪的夹紧方式，即由外向内夹紧和由内向外夹紧两种方式，使夹爪的灵活性有了大大的提高，大大提高了该旋转轴装置以及旋转打标器对产品外形的适应能力。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术旋转轴装置的主视图； 图2是本技术旋转轴装置的后视图； 图3是本技术三爪卡盘的结构示意图； 图4是本技术整体支座的结构示意图； 图5是本技术三爪卡盘的内部结构示意图； 图6是本技术夹爪由外向内抓紧样品时的移动不意图。 1、整体支座；2、三爪卡盘；3、下外壳；4、上外壳；5、扭盘；6、旋转内环；7、摇臂；8、固定端；9、自由端；10、夹爪；11、第一轨道槽；12、第二轨道槽；13、扭盘连接柱；14、轴承；15、弹簧挂柱；16、第三轨道槽；17、电机；18、支架；19、旋转台；20、底座；21、侧板；22、电机支块；23、旋转盘；24、锁紧旋钮；25、束线块；26、转换环。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 实施例一 参见图1至图5所示，本技术一实施例所示的旋转轴装置，包括整体支座1和三爪卡盘2。三爪卡盘2包括依次连接的下外壳3、上外壳4和扭盘5，下外壳3内设有旋转内环6，旋转内环6的一侧与整体支座1相连接，另一侧与扭盘5相连接。下外壳3底部的内侧设有若干摇臂7，摇臂7包括固定端8和自由端9，固定端8等距离的通过轴承固定在下外壳3底部的圆周上，自由端8分布在旋转内环6底部的圆心周围，自由端9能以固定端8为中心作圆弧运动，自由端8上设有夹爪10，摇臂7的中部设有第二轨道槽12，下外壳3底部第二轨道槽12的下方设有圆弧形的第一轨道槽11和扭盘连接柱13。下外壳3底部的外侧设有弹簧挂柱15，弹簧挂柱15位于第一轨道槽11的一侧，扭盘连接柱13 —端通过弹簧与弹簧挂柱15连接，另一端依次穿过第一轨道槽11和第二轨道槽12通过螺纹与扭盘5相连接，扭盘5上设有供夹爪10穿过的第三轨道槽16。 参见图6所示，开始时，扭盘连接柱13受到弹簧的拉力，位于第一轨道槽11靠近弹簧挂柱15的一端；工作时，一只手把住下外壳3，另一只手逆时针旋转扭盘5，扭盘5带动扭盘连接柱13在第一轨道槽11内逆时针旋转，扭盘连接柱13通过第二轨道槽12带动摇臂7的自由端9顺时针旋转，自由端9带动夹爪10向外张开运动。当夹爪10张开到最大圆周后，将环状样品套在夹爪内侧，松开扭盘，由于弹簧的拉力，会拉动扭盘自动顺时针旋转，使得夹爪自动抓紧，直至接触到环状样品，就可将样品夹住，然后将电机仰角调大，使垂直向下的激光能打在环状样品内侧面，方可对环状样品内侧进行打标工作。 其中，通过调整弹簧挂柱15的位置可以改变弹簧对扭盘连接柱13的拉力方向，使夹爪10进行另一个方向的移动，从而使三爪卡盘2的夹爪10拥有由外向内和由内向外两种夹紧方式。具体的，将三爪卡盘2拿下，把底面的弹簧勾在另一侧，这时夹爪10自动由圆心向外移动，再扭动扭盘5，将环状样品至于夹爪10外侧，松开扭盘5，夹爪10会自动夹紧环状样品，调整整体支座1的位置，即可在环状样品外侧进行打标工作。 所述摇臂的数目为3个，与所述摇臂相配合的第一轨道槽和第三轨道槽均为3个。所述整体支座1包括由上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转轴装置，包括整体支座和三爪卡盘，其特征在于，所述三爪卡盘包括依次连接的下外壳、上外壳和扭盘，所述下外壳内设有旋转内环，所述旋转内环的一侧与整体支座相连接，另一侧与扭盘相连接，所述下外壳底部的内侧设有若干摇臂，所述摇臂包括固定端和自由端，所述固定端等距离的固定在下外壳底部的圆周上，所述自由端分布在旋转内环底部的圆心周围，所述自由端能以固定端为中心作圆弧运动，所述自由端上设有夹爪，所述下外壳底部第二轨道槽的下方设有第一轨道槽和扭盘连接柱，所述摇臂的中部设有第二轨道槽，所述下外壳底部的外侧设有弹簧挂柱，所述弹簧挂柱位于第一轨道槽的一侧，所述扭盘连接柱一端通过弹簧与弹簧挂柱连接，另一端依次穿过第一轨道槽和第二轨道槽通过螺纹与扭盘相连接，所述扭盘上设有供夹爪穿过的第三轨道槽，开始时，扭盘连接柱受到弹簧的拉力，扭盘连接柱位于第一轨道槽靠近弹簧挂柱的一端，工作时，旋转扭盘，扭盘带动扭盘连接柱在第一轨道槽内同向旋转，扭盘连接柱通过第二轨道槽带动摇臂的自由端旋转，自由端带动夹爪移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱勇，张涛，张悦，田新荣，
申请(专利权)人：北京金橙子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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