一种PCB板检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供一种PCB板检测方法、装置及系统，该方法包括：获取待检测的PCB板的PCB图像，对PCB图像进行对齐预处理，将预处理后的PCB图像与预先创建的标准模板进行匹配，当满足匹配条件时，确定预处理后的PCB图像的待检测区域，提取待检测区域中元器件的特征，利用支持向量机SVM对元器件的特征进行识别，通过识别结果判定待检测区域是否存在指定元器件。本申请提供的PCB板检测方法、装置及系统实现简单、检测效率高、误检率低，解决了传统的人工检测方式效率低、漏检率高、主观性强、PCB板检测易受外界干扰的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及PCB板检测
，尤其涉及一种PCB板检测方法、装置及系统。
技术介绍
智能电能表是一种新型全电子式电能表，具有电能量计量、实时监控、自动控制、信息交互及数据交互等功能，方便用户准确迅速地了解家庭的用电情况，制定节能计划。印刷电路板(Printed Circuit Board, PCB)是构成智能电能表的核心部件,是承载各种电子元器件的母体，每个智能电能表均有一块PCB及大量的元器件，如电阻、电容、电感、集成芯片等等，这些元器件主要以表面贴装技术(Surface Mount Technology, SMT) 及插孔式安装技术焊接在PCB板上。随着生产工艺及SMT技术的发展，PCB板上的元器件的密度越来越高，元器件的尺寸也越来越小，集成电路器件的引脚间距可缩小到O. 2mm以内，而且对于智能电能表，PCB正反面均有元器件。元器件的小型化和密集化使得PCB在生产过程中，很可能出现组件缺失、错件等缺陷。现有技术中，需要人工检测PCB板的元器件是否存在缺陷，然而，人工检测方式效率低、漏检率高、主观性强、易受外界干扰。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种PCB板检测方法、装置及系统，用以解决现有的人工检测方式效率低、漏检率高、主观性强、PCB板检测易受外界干扰的问题，其技术方案如下一种PCB板检测方法，包括获取待检测的PCB板的PCB图像；对所述PCB图像进行对齐预处理；将预处理后的PCB图像与预先创建的标准模板进行匹配，当满足匹配条件时，确定所述预处理后的PCB图像的待检测区域；提取所述待检测区域中元器件的特征；利用预先训练好的支持向量机SVM对所述元器件的特征进行分类识别，通过分类识别结果判定所述待检测区域是否存在指定元器件。优选地，所述对所述PCB图像进行对齐预处理包括将所述PCB图像与预先构造的背景图像利用背景差法获取PCB板对象；将所述PCB板对象二值化得到前景对象，并对所述前景对象进行形态学处理；从进行形态学处理后的前景对象中确定边缘像素，并利用哈夫变换结合所述边缘像素确定直线；获取所述直接的斜率，并依据所述直线的斜率旋转图像。优选地，将预处理后的PCB图像与所述标准模板进行匹配，当满足匹配条件时，确定所述预处理后的PCB图像的待检测区域具体为利用序贯相似性检测算法SSDA确定所述预处理后的PCB图像的待检测区域。优选地，提取所述待检测区域的元器件特征包括提取所述待检测区域的元器件的颜色特征、形状特征和纹理特征。优选地，所述提取所述待检测区域的元器件的形状特征具体为采用8-邻域跟踪算法提取元器件的轮廓。优选地，所述提取所述待检测区域的元器件的纹理特征具体为将图像灰度和梯度信息相结合，从灰度-梯度共生矩阵中提取元器件的纹理特征。一种PCB板检测装置，包括获取单元、预处理单元、匹配单元、确定单元、提取单元、分类单元和判定单元； 所述获取单元，用于获取待检测的PCB板的PCB图像；所述预处理单元，用于对所述获取单元获取的PCB图像进行对齐预处理；所述匹配单元，用于将所述预处理单元进行预处理后的PCB图像与预先创建的标准模板进行匹配；所述确定单元，用于当满足匹配条件时，确定所述预处理后的PCB图像的待检测区域；所述提取单元，用于提取所述确定单元确定的待检测区域中元器件的特征；所述分类单元，用于利用预先训练好的支持向量机SVM对所述提取单元提取的元器件的特征进行分类识别，得到分类识别结果；所述判定单元，用于通过所述分类单元的分类识别结果判定所述待检测区域是否存在指定兀器件。优选地，所述预处理单元包括第一获取子单元、第一图像处理子单元、确定子单元、第二获取子单元和第二图像处理子单元；所述第一获取子单元，用于将所述PCB图像与预先构造的背景图像利用背景差法获取所述PCB板对象；所述第一图像处理子单元，用于对所述第一获取子单元获取的PCB板对象进行二值化，得到前景对象，对所述前景对象进行形态学处理；所述确定子单元，用于从所述第一图像处理子单元处理后的前景对象中确定边缘像素，并利用哈夫变换结合所述边缘像素确定直线；所述第二获取子单元，用于获取所述确定子单元确定的直接的斜率；所述第二图像处理子单元，用于依据所述第二获取子单元获取的直线的斜率旋转图像。一种PCB板检测系统，包括上述的PCB板检测装置。本专利技术提供的PCB板检测方法、装置及系统，通过将经过对齐预处理后的PCB板的PCB图像与预先创建的标准模板进行匹配，确定出待检测区域，然后提取待检测区域中元器件的特征，利用预先训练好的支持向量机SVM对元器件的特征进行分类识别，通过分类识别结果判定待检测区域是否存在指定元器件。本专利技术提供的PCB板检测方法、装置及系统能够都对检测区域进行定位，并能判定待检测区域是否存在指定元器件。本专利技术提供的PCB板检测方法、装置及系统实现简单、检测效率高、误检率低，解决了传统的人工检测方式效率低、漏检率高、主观性强、PCB板检测易受外界干扰的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例一提供的PCB板检测方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例二提供的PCB板检测方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例二提供的SVM工作流程示意图结构示意图；图4为本专利技术实施例三提供的PCB板检测装置的结构示意图。具体实施方式 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本专利技术实施例一提供了一种PCB检测方法，图I为该方法的流程示意图，该方法包括SlOO :获取待检测的PCB板的PCB图像。SlOl :对获取的PCB图像进行对齐预处理。S102 :将预处理后的PCB图像与预先创建的标准模板进行匹配，当满足匹配条件时，确定预处理后的PCB图像的待检测区域。S103 :提取待检测区域中元器件的特征。S104:利用预先训练好的支持向量机SVM对所述元器件的特征进行分类识别，通过分类识别结果判定待检测区域是否存在指定元器件。本专利技术实施例一提供的PCB板检测方法，能都对检测区域进行定位，并能判定待检测区域是否存在指定元器件。本专利技术提供的检测方法实现简单、检测效率高、误检率低，解决了传统的人工检测方式效率低、漏检率高、主观性强、PCB板检测易受外界干扰的问题。实施例二本专利技术实施例提供了一种PCB板检测方法，图2为该方法的流程示意图，该方法可以包括S200 :获取待检测的PCB板的PCB图像。S201 :对PCB图像进行对齐预处理。在拍摄PCB板的PCB图像时，由于各种原因导致拍摄的PCB板在图像上都会存在一定的倾斜，有时倾斜角度可能还会较大，而图像的对齐预处理就是使PCB板的边缘尽量处于垂直状态或水平状态，即与标准模板的采样状态一致。在本实施例中，步骤S201可以包括S201a :将PCB本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板检测方法，其特征在于，包括：获取待检测的PCB板的PCB图像；对所述PCB图像进行对齐预处理；将预处理后的PCB图像与预先创建的标准模板进行匹配，当满足匹配条件时，确定所述预处理后的PCB图像的待检测区域；提取所述待检测区域中元器件的特征；利用预先训练好的支持向量机SVM对所述元器件的特征进行分类识别，通过分类识别结果判定所述待检测区域是否存在指定元器件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李少腾，姚力，胡瑛俊，楼轶，吴幸，
申请(专利权)人：浙江省电力公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：