利用形状记忆元件改变形状的刺激设备制造技术

本发明专利技术涉及一种刺激设备，包括底座主体(1)和安装在底座主体(1)上或其中的接触元件(5)，接触元件(5)用于与用户的身体部分相接触且具有至少一个能够可逆地变形的接触表面区域(6)，其中至少一个成型元件(2)设置在底座主体(1)上或其中，以便能够相对于底座主体(1)运动，所述成型元件(2)设计为用于产生接触元件的局部变形而不使底座主体变形，且至少一个致动器设置于底座主体上或其中，且可操作地连接至成型元件，以便产生至少一个成型元件的运动，所述致动器包括至少一个形状记忆元件(7)，其能够通过施加电流和/或磁场和/或温度改变而变形，所述形状记忆元件一端连接至底座主体且另一端连接至成型元件，且通过变形产生至少一个成型元件的运动。

Stimulating device for changing shape using shape memory device

The invention relates to a stimulation device, which comprises a base body (1) and is installed on the base body (1) or the contact element (5), contact element (5) for the body part and the user is in contact with at least one reversibly deformation of the contact surface area (6), of which at least a molding element (2) is arranged on the base body (1) or to the body relative to the base (1), the forming element (2) designed for local deformation of contact element without the base body deformation, and at least one actuator is arranged on the base body or one. And operatively connected to the molding element to produce at least one forming element movement, the actuator includes at least one shape memory element (7), which can be applied through current and / or magnetic field and / or temperature change and deformation, the shape memory One end of the component is connected to the main body of the base, and the other end is connected to the forming element and generates movement of at least one forming element by deformation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用形状记忆元件改变形状的刺激设备
本专利技术涉及一种具有形状改变的刺激设备，其可用作例如性辅助设备或治疗辅助设备，就像按摩设备或锻炼设备一样。
技术介绍
按摩设备通常用于通过施加产生拉伸、绷紧和压力的刺激以机械的方式影响皮肤、结缔组织和肌肉。按摩的效果从身体的被治疗部位扩展到整个有机体，且还会影响心灵。由实际已知，按摩设备改变了其外部形状。因此，有按摩设备可通过充气而膨胀，并从而改变其体积，且因此改变其形状。还已知，按摩设备能够通过机械旋转和滑动技术增大其体积。DE102012109409A1公开了一种具有外壳的振动按摩器，其具有连接至外壳的硅胶套筒，以及具有产生振动的电动马达。此外，DE102006005358A1公开了一种人造阴茎，其中人造阴茎主体包括圆柱形部分和前端，且具有电加热装置和用于连接至电源的连接元件，其中所述加热装置为圆柱形部分中设置为管状结构的加热膜的形式。根据US6,599,236B1，人造阴茎具有为加热线圈形式的加热元件，所述加热线圈能够通过恒温器调节，以便使人造阴茎保持所需的温度。这种按摩设备或人造阴茎的材料通常为弹性橡胶材料。DE102012019842A1公开了一种按摩设备，其具有至少一个弹性橡胶的可变形壁，所述壁具有至少一个致动器，所述致动器设置和配置为作用在弹性可变形壁的子区域上，因此同样产生变形，其中所述致动器形成有电活性聚合物，且所述致动器电连接至设置于按摩设备中或直接设置于按摩设备上的一控制单元，并能够通过该控制单元致动。此处通过弹性橡胶外壁的内部中的变形元件提供按摩功能，所述变形元件使子区域中的外壁向外变形。为此，必须持续施加一个力，该力连同设备内部中产生的摩擦力导致非常高的能量消耗。已知方案的弊端为按摩设备具有预设的按摩功能，之后不能改变，且在大多数情况下也不能适应为了实现可能的最佳刺激的身体结构上的差异。已知方案的另一个弊端为电驱动马达通常需要产生运动。在运行过程中，产生振动的电动马达产生烦人的噪音，且不可避免地会磨损。众所周知，用于电驱动的电流能够通过电池或蓄电池提供。这些电池或蓄电池仅有有限的使用寿命，需要充电或更换，这也牵涉用户的精力。
技术实现思路
本专利技术的目的是实现一种克服已知刺激设备的弊端的刺激设备。该目的通过权利要求中所述的本专利技术实现。有利的实施方案是从属权利要求的主题。所述目的通过一种刺激设备实现，其包括底座主体和安装在底座主体上或其中的接触元件，接触元件用于与用户的身体部分相接触且具有至少一个能够可逆地变形的接触表面区域，其中至少一个成型元件设置在底座主体上或其中，以便能够相对于底座主体运动，所述成型元件设计为用于产生接触元件的局部变形而不使底座主体变形，且至少一个致动器设置于底座主体上或其中，且可操作地连接至成型元件，以便产生至少一个成型元件的运动，所述致动器包括至少一个形状记忆元件，其能够通过施加电流和/或磁场和/或改变温度而变形，所述形状记忆元件一端连接至底座主体且另一端连接至成型元件，且通过变形产生至少一个成型元件的运动。所提出的刺激设备能够特别地用作，例如，振动按摩器、人造阴茎、阴茎环、手淫器、人工阴道、肛门塞、阴茎套(peniscuff)、收阴球(BenWaball)、扩张器等。刺激设备有利地适合用作用于刺激性感带和/或刺激肌肉(例如阴道和肛门肌肉)的性辅助设备或治疗辅助设备。刺激设备的外表面，即用户能够触及的表面，由接触元件形成，接触元件用于与用户的身体部分接触且形成刺激设备的整个表面或刺激设备表面的较大的部分或仅刺激设备表面的相对较小的部分。该接触元件具有至少一个子区域，其能够可逆地变形，以下称为接触表面区域。这种接触元件可采用例如弹性橡胶材料(例如，硅胶、乳胶、热塑性弹性体或类似物)制成。其可固定在例如底座主体上。接触元件可固定在底座主体上，这样，用户能够触及的刺激设备的表面就部分由底座主体、部分由接触元件形成。但是，接触元件也可完全或部分包围底座主体。刺激效果通过以下所述实现，在接触元件指向远离用户的一侧，成型元件可运动地以下述方式设置，即成型元件的运动使接触元件，更准确地说是使能够可逆地变形的接触表面区域产生局部变形，或者使这种变形移动至指向用户的整个表面。进而成型元件的运动通过形状记忆元件实现，所述形状记忆元件在电流、磁场或温度改变的影响下发生形状改变。例如，这种类型的形状记忆元件在为金属丝或细杆的情况下改变一个尺寸，例如，其长度。这种类型的形状记忆元件例如采用所谓的形状记忆合金(SMA)制造。这组材料包括，例如，诸如NiTi、NiTiCu、CuZn、CuZnAl、CuAlNi、FeNiAl、FeMnSi和ZnAuCu等合金。这种类型的形状记忆元件可例如为条状、丝状、盘状、带状、螺旋状等，其形状根据所需的功能进行选择。产生的形状改变用于驱动可运动的成型元件，其可为延伸，例如伸长或缩短，弯曲，或者也可为扭曲。形状记忆元件可例如具有截面在0.01mm至20mm之间以及长度在10mm至200mm之间的尺寸。此外，例如，形状记忆元件可设计为工艺弹簧的形式(例如，螺旋弹簧、扭转弹簧或弯曲弹簧)，其丝直径为在0.01mm至5mm之间。其可例如具有在15℃至100℃之间的活化温度。此外，可设有两个或多个采用不同的形状记忆材料制成的形状记忆元件，例如，所述形状记忆元件在不同的温度或磁场下改变其形状。可采用的形状记忆合金可具有单向形状记忆效应和/或双向形状记忆效应和/或伪弹性行为。具有不同效应和行为的材料可根据所需的刺激功能使用。采用形状记忆合金，改变形状通常可通过热方法或磁方法产生。两种效应均可利用。热致形状改变可通过使电流经过形状记忆元件实现，这样形状记忆元件就会由于其电阻而加热(直接热刺激)，或者从外部改变形状记忆元件的温度，例如通过传送或撤销加热，例如通过加热或冷却装置或者通过改变周围温度，例如通过体热的作用(间接热刺激)。例如，可采用下述形状记忆合金，其在高于使用温度的温度下形状不改变，且当温度下降至使用温度时改变其形状。例如，刺激设备可加热至50至60℃的温度，之后，在用于刺激皮肤或肌肉的过程中，其冷却至室温且由此而变形。此外，该热致形状改变也可通过下述形状记忆合金实现，其在低于使用温度的温度下形状不改变，且当温度上升至使用温度时改变其形状。例如，刺激设备可存在于室温下，插入阴道或肛门中后，温度上升至38℃的体温，其受热而变形。但是，热激活也可通过以下所述实现，通过接通电流并利用由于电阻而产生的热，通过加热元件或加热介质，例如加热棒，或者通过化学放热反应，例如三水合乙酸钠溶液。通过流过形状记忆元件的电流、通过穿过形状记忆元件产生磁场或者通过形状记忆元件的温度改变而产生且引起形状记忆元件的运动的形状记忆元件的形状改变没有噪音且因此优于已知的刺激设备。此外，将形状记忆元件用作可运动成型元件的驱动装置实现了几乎无惰性，即非常快速响应的成型元件在宽频率范围的驱动的致动且产生的运动具有非常精细的可调节幅度。通过所提出的刺激设备，通过改变形状，有可能施加连续或同时作用的多个刺激功能且从而获得各个刺激区域的较好刺激。能够产生的且所提出的刺激设备能够通过激活形状记忆合金而采用的可能的形状改变包括卷曲、修圆、弯曲、交替上升和下降、改本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刺激设备，包括底座主体(1)和安装在底座主体(1)上或其中的接触元件(5)，接触元件(5)用于与用户的身体部分相接触且具有至少一个能够可逆地变形的接触表面区域(6)，其中至少一个成型元件(2)设置在底座主体(1)上或其中，以便能够相对于底座主体(1)运动，所述成型元件(2)设计为用于产生接触元件(5)的局部变形而不使底座主体(1)变形，且至少一个致动器设置于底座主体(1)上或其中，且可操作地连接至成型元件(2)，以便产生至少一个成型元件(1)的运动，所述致动器包括至少一个形状记忆元件(7)，其能够通过施加电流和/或磁场和/或温度改变而变形，所述形状记忆元件(7)一端连接至底座主体(1)且另一端连接至成型元件(2)，且通过变形产生至少一个成型元件(2)的运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.08 DE 102014112874.51.一种刺激设备，包括底座主体(1)和安装在底座主体(1)上或其中的接触元件(5)，接触元件(5)用于与用户的身体部分相接触且具有至少一个能够可逆地变形的接触表面区域(6)，其中至少一个成型元件(2)设置在底座主体(1)上或其中，以便能够相对于底座主体(1)运动，所述成型元件(2)设计为用于产生接触元件(5)的局部变形而不使底座主体(1)变形，且至少一个致动器设置于底座主体(1)上或其中，且可操作地连接至成型元件(2)，以便产生至少一个成型元件(1)的运动，所述致动器包括至少一个形状记忆元件(7)，其能够通过施加电流和/或磁场和/或温度改变而变形，所述形状记忆元件(7)一端连接至底座主体(1)且另一端连接至成型元件(2)，且通过变形产生至少一个成型元件(2)的运动。2.根据权利要求1所述的刺激设备，其特征在于：所述至少一个成型元件(2)能够在第一位置和第二位置之间来回运动，其中所述至少一个成型元件(2)在第一位置不使接触表面区域(6)变形，且在第二位置使接触表面区域(6)变形。3.根据权利要求1所述的刺激设备，其特征在于：所述至少一个成型元件(2)能够在第一位置和第二位置之间来回运动，其中所述至少一个成型元件(2)在第一位置和第二位置使接触表面区域(6)变形，以便所述变形在成型元件(2)的运动过程中经过接触表面区域(6)。4.根据权利要求1至3中的一项所述的刺激设备，其特征在于：所述致动器具有至少一个恢复元件(8)，其抵消所述至少一个成型元件(2)的运动或所述至少一个形状记忆元件(7)的延伸。5.根据权利要求1至4中的一项所述的刺激设备，其特征在于：所述致动器具有传动装置，其以力传送的方式连接至至少一个形状记忆元件(7)以及连接至至少一个成型元件(2)。6.根据权利要求5所述的刺激设备，其特征在于：传动装置具有至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·奇里洛施密特，
申请(专利权)人：莱弗优有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE