本发明专利技术公开了一种球绞内置于活塞杆式液压缸。包括有前端盖、缸筒、后端盖、活塞杆。活塞杆为中空结构，在其内中空结构底部装有凹形球座，并装入一底部为凸球面的顶杆，顶杆与凹形球座通过哈夫球座和球隔套固定。本发明专利技术通过将球铰结构内置于活塞杆中，加强液压缸抗偏载能力，降低构件精度要求，延长了液压缸的使用寿命，同时提高活塞杆在低速运行时的平稳性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种活塞液压缸，尤其涉及一种球绞内置于活塞杆式液压缸。
技术介绍
活塞液压缸具有较高的工作性能，所以，在要求较高的液压控制系统中得到广泛应用。但在较大直径的活塞缸中，由于加工、安装、使用等原因，使液压缸活塞产生偏摆，液压缸的活塞杆中心与外负载作用中心不重合时，活塞杆会受到很大的偏载作用，在径向会产生较大的弯矩从而产生较大的弯曲应力，如果超出许用应力或变形超出许可范围，就会造成活塞杆失稳甚至折断，对液压缸系统产生不利影响，而偏载也容易使液压缸产生局部磨损，造成泄漏，严重时不能工作，降低其工作寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种球绞内置于活塞杆式液压缸，本专利技术抗偏载性能强，可应用在大负载领域中。本专利技术为解决
技术介绍
中的技术方案为一种球绞内置于活塞杆式液压缸包括:前端盖、缸筒、后端盖、活塞杆、哈夫球座、球隔套、球面座；缸筒两端分别与前端盖和后端盖相连，组成液压缸体；活塞杆置于液压缸内且为中空结构，在其中空结构底部装有凹形球面座，并装入一底部为凸球面的顶杆，顶杆与球面座通过哈夫球座和球隔套固定。活塞杆端部装有锁紧螺套，锁紧螺套通过套在顶杆外圆周的隔套固定哈夫球座。在锁紧螺套和顶杆之间安装有矩形圈，活塞杆与前端盖之间安装有防尘圈、第一支撑环和杆密封圈，前端盖与缸筒之间安装有第一 O型圈，缸筒与活塞杆之间安装有第二支撑环、格莱圈和孔用密封圈，缸筒和后端盖之间安装有第二 O型圈。进一步地，所述后端盖在与活塞杆底部接触处设有节流缓冲槽。进一步地，在缸筒内部加工细长孔，将进油口和回油口安置在缸的端部。进一步地，所述顶杆端部设有螺纹孔，与外负载螺纹连接。进一步地，在活塞杆与前端盖和缸筒之间设有导向环。本专利技术的有益效果是本专利技术通过将球铰结构内置于活塞杆中，加强液压缸抗偏载能力，降低构件精度要求，延长了液压缸的使用寿命，同时提高活塞杆在低速运行时的平稳性。附图说明图I是本专利技术的结构剖视图中顶杆I、锁紧螺套2、矩形圈3、活塞杆4、防尘圈5、前端盖6、第一支撑环7、杆密封圈8、第一 O型圈9、缸筒10、隔套11、哈夫球座12、球隔套13、球面座14、第二支撑环15、格莱圈16、孔用密封圈17、第二 O型圈18、后端盖19。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明，本专利技术的目的和效果将变得更加明显。如图I所示本专利技术的球绞内置于活塞杆式液压缸包括前端盖6、缸筒10、后端盖19、活塞杆4、哈夫球座12、球隔套13、球面座14。缸筒10两端分别与前端盖6和后端盖19相连，组成液压缸体；活塞杆4置于液压缸内且为中空结构，在其中空结构底部装有凹形球面座14，并装入一底部为凸球面的顶杆1，顶杆I与球面座14通过哈夫球座12和球隔套13固定。活塞杆4端部装有锁紧螺套2，锁紧螺套2通过套在顶杆I外圆周的隔套11固定哈夫球座12。在锁紧螺套2和顶杆I之间安装有矩形圈3，活塞杆4与前端盖6之间安装有防尘圈5、第一支撑环7和杆密封圈8,前端盖6与缸筒10之间安装有第一 O型圈9,缸筒10与活塞杆4之间安装有第二支撑环15、格莱圈16和孔用密封圈17，缸筒10和后端盖19之间安装有第二 O型圈18。为了减小活塞运动冲击，在后端盖19与活塞杆4底部接触处设有节流缓冲槽。为了使油口布置紧凑，在缸筒10内部加工细长孔，将进油口和回油口安置在缸的端部。为了固定哈夫球座进而固定球绞结构，在活塞杆4与顶杆I之间使用锁紧螺套和隔套对哈夫球座进行固定。为了防止异物进入铰接结构，在活塞杆4与顶杆I之间使用矩形圈3进行密封。为了与外负载连接，在顶杆I端部设有螺纹孔，与外负载螺纹连接。为了确保活塞杆直线运动，在活塞杆4与前端盖6和缸筒10内壁之间设有导向环(图中未示出)。为了确保系统的密封性能，在活塞杆4与缸体前端盖6之间设有第一支撑环7和杆密封圈8，活塞杆4与缸筒10内壁之间设有第二支撑环15、格莱圈16、孔用密封圈17。本专利技术的工作过程如下活塞杆伸出过程为高压油进入到后端盖19与活塞杆4之间的无杆腔中，液压油的压力推动活塞杆4向外移动即推动顶杆向外运动，液压缸有杆腔中低压油经回油口流出。活塞杆收回过程高压油进入到有杆腔中，推动活塞4往内运动即推动顶杆往内运动，运动到末端时，后端盖19上的节流缓冲槽减缓活塞杆速度，起到缓冲作用。当活塞杆受到偏载力作用时，由于顶杠I与活塞杆4之间存在球铰结构，偏载力的作用点由顶杆I端部转移到顶杠I底部的球铰结构处，减小了偏载力对活塞杆4与缸筒10之间的第二支撑环15、格莱圈16和孔用密封圈17三者的作用力矩，从而减小了偏载力对液压缸的作用效果，加强了液压缸抗偏载能力，延长了液压缸的使用寿命。权利要求1.一种球绞内置于活塞杆式液压缸,其特征在于,它包括前端盖(6)、缸筒(10)、后端盖(19)、活塞杆(4)、哈夫球座(12)、球隔套(13)和球面座(14)等；缸筒(10)两端分别与前端盖(6)和后端盖(19)相连，组成液压缸体；活塞杆(4)置于液压缸内且为中空结构，在其中空结构底部装有凹形球面座(14)，并装入一底部为凸球面的顶杆(I )，顶杆(I)与球面座(14)通过哈夫球座(12)和球隔套(13)固定；活塞杆(4)端部装有锁紧螺套(2)，锁紧螺套(2)通过套在顶杆(I)外圆周的隔套(11)固定哈夫球座(12)；根据权利要求I所述球绞内置于活塞杆式液压缸，其特征在于，在锁紧螺套(2)和顶杆(I)之间安装有矩形圈(3)，活塞杆(4)与前端盖(6)之间安装有防尘圈(5)、第一支撑环(7)和杆密封圈(8)，前端盖(6)与缸筒(10)之间安装有第一 O型圈(9)，缸筒(10)与活塞杆(4)之间安装有第二支撑环(15)、格莱圈(16)和孔用密封圈(17)，缸筒(10)和后端盖(19)之间安装有第二 O型圈(18)。2.根据权利要求I所述球绞内置于活塞杆式液压缸，其特征在于，所述后端盖(19)在与活塞杆(4)底部接触处设有节流缓冲槽。3.根据权利要求I所述球绞内置于活塞杆式液压缸，其特征在于，在缸筒(10)内部加工细长孔，将进油口和回油口安置在缸的端部。4.根据权利要求I所述球绞内置于活塞杆式液压缸，其特征在于，所述顶杆(I)端部设有螺纹孔，与外负载螺纹连接。5.根据权利要求I所述球绞内置于活塞杆式液压缸，其特征在于，在活塞杆(4)与前端盖(6)和缸筒(10)之间设有导向环。全文摘要本专利技术公开了一种球绞内置于活塞杆式液压缸。包括有前端盖、缸筒、后端盖、活塞杆。活塞杆为中空结构，在其内中空结构底部装有凹形球座，并装入一底部为凸球面的顶杆，顶杆与凹形球座通过哈夫球座和球隔套固定。本专利技术通过将球铰结构内置于活塞杆中，加强液压缸抗偏载能力，降低构件精度要求，延长了液压缸的使用寿命，同时提高活塞杆在低速运行时的平稳性。文档编号F15B15/14GK102913506SQ201210444278公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日专利技术者徐兵, 岳艺明, 程志, 张兴恩 申请人:浙江大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种球绞内置于活塞杆式液压缸，其特征在于，它包括：前端盖（6）、缸筒（10）、后端盖（19）、活塞杆（4）、哈夫球座（12）、球隔套（13）和球面座（14）等；缸筒（10）两端分别与前端盖（6）和后端盖（19）相连，组成液压缸体；活塞杆（4）置于液压缸内且为中空结构，在其中空结构底部装有凹形球面座（14），并装入一底部为凸球面的顶杆（1），顶杆（1）与球面座（14）通过哈夫球座（12）和球隔套（13）固定；活塞杆（4）端部装有锁紧螺套（2），锁紧螺套（2）通过套在顶杆（1）外圆周的隔套（11）固定哈夫球座（12）；根据权利要求1所述球绞内置于活塞杆式液压缸，其特征在于，在锁紧螺套（2）和顶杆（1）之间安装有矩形圈（3），活塞杆（4）与前端盖（6）之间安装有防尘圈（5）、第一支撑环（7）和杆密封圈（8），前端盖（6）与缸筒（10）之间安装有第一O型圈（9），缸筒（10）与活塞杆（4）之间安装有第二支撑环（15）、格莱圈（16）和孔用密封圈（17），缸筒（10）和后端盖（19）之间安装有第二O型圈（18）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐兵，岳艺明，程志，张兴恩，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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