一种高精度同步电机速度控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高精度同步电机速度控制装置，包括DSP控制器和IPM驱动模块，其特征在于：所述DSP控制器与IPM驱动模块连接，所述DSP控制器与IPM驱动模块之间还并接有一瞬态抑制二极管，用以抑制浪涌电压；所述的IPM驱动模块驱动PMSM电机；所述的PMSM电机设置有光电测速电路，该光电测速电路将采集的信息回馈给所述的DSP控制器。本实用新型专利技术采用直接耦合方式驱动电力电子模块，避免在光耦驱动时，由于光耦的延迟，导致驱动脉冲的脉宽发生变化，在低速运行时速度控制发生偏差，同时通过设置二极管，提高了同步电机的精度，又保证了DSP的运行安全。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高精度同步电机速度控制装置。
技术介绍
目前在同步电机控制装置中，均采用SVPWM算法，通过IPM的通断控制加载在三相电机上脉冲宽度实现对电机转速的控制，考虑到保证DSP等控制部件的安全，均采用光电耦合的方式将强电(IPM)部分与弱电(DSP)部分进行物理隔离，电路原理如图I所示，图中，DSP控制器I经过光耦2与IPM驱动模块3连接，这保证了 DSP不会被IPM驱动端的浪涌电压毁坏，但是由于光耦的延迟特性导致DSP输出的脉冲宽度发生了改变，影响了同步电机的速度精确性。另外在同步电机采用光电码盘作为测速回馈5，通常光电码盘有两条信号线.A 相超前于B相时电机正转，否则代表电机反转。如果在连接时，将两条线接反，会导致电机无法正常工作甚至会飞车，使设备损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种高精度同步电机速度控制装置，能提高电机的控制精度和安全性。本技术采用以下方案实现一种高精度同步电机速度控制装置，包括DSP控制器和IPM驱动模块，其特征在于所述DSP控制器与IPM驱动模块连接，所述DSP控制器与IPM驱动模块之间还并接有一瞬态抑制二极管，用以抑制浪涌电压；所述的IPM驱动模块驱动PMSM电机；所述的PMSM电机设置有光电测速电路，该光电测速电路将采集的信息回馈给所述的DSP控制器。在本技术一实施例中，所述的光电测速电路是采用光电码盘获取电机实际转数，并采用光耦与所述DSP控制器连接。本技术采用直接耦合方式驱动电力电子模块，避免在光耦驱动时，由于光耦的延迟，导致驱动脉冲的脉宽发生变化，在低速运行时速度控制发生偏差，同时通过设置二极管，提高了同步电机的精度，又保证了 DSP的运行安全。附图说明图I是现有电机速度控制电路的原理示意图。图2是本技术同步电机速度控制装置的电路原理示意图。具体实施方式如图2所示，本实施例提供一种高精度同步电机速度控制装置，包括DSP控制器和IPM驱动模块，其特征在于所述DSP控制器I与IPM驱动模块3连接，所述DSP控制器I与IPM驱动模块3之间还并接有一瞬态抑制二极管6，用以抑制浪涌电压；所述的IPM驱动模块3驱动PMSM电机4 ;所述的PMSM电机4设置有光电测速电路，该光电测速电路将采集的信息通过回馈线7回馈给所述的DSP控制器。本实施例中，所述的光电测速电路是采用光电码盘获取电机实际转数，并采用光耦与所述DSP控制器连接。具体的说，本技术采用直接耦合方式驱动电力电子模块，避免在光耦驱动时，由于光耦的延迟，导致驱动脉冲的脉宽发生变化，在低速运行时速度控制发生偏差，同时为解决IPM驱动端浪涌电压可能损坏DSP的情况，在弱电(DSP)与强电(IPM)处通过并联瞬态抑制二极管抑制浪涌电压，这样既提高了同步电机的精度，又保证了 DSP的运行安全。另夕卜，通过测速反馈，系统可以自动判断电机的旋转方向，避免系统因为速度闭环反馈线反接所导致的飞车，过流等故障，提高了系统的安全特性。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度同步电机速度控制装置，包括DSP控制器和IPM驱动模块，其特征在于：所述DSP控制器与IPM驱动模块连接，所述DSP控制器与IPM驱动模块之间还并接有一瞬态抑制二极管，用以抑制浪涌电压；所述的IPM驱动模块驱动PMSM电机；所述的PMSM电机设置有光电测速电路，该光电测速电路将采集的信息回馈给所述的DSP控制器。

【技术特征摘要】
1.一种高精度同步电机速度控制装置，包括DSP控制器和IPM驱动模块，其特征在于所述DSP控制器与IPM驱动模块连接，所述DSP控制器与IPM驱动模块之间还并接有一瞬态抑制二极管，用以抑制浪涌电压；所述的IPM驱动模块驱动PMSM电机；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈康，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：实用新型
国别省市：