全数字交流永磁电机伺服控制装置，它涉及伺服控制技术领域。它的DSP数字信号处理器(4)分别与晶体振荡器(1)、JTAG接口(2)、R232通讯接口(3)、液晶显示电路(5)、电源(6)、键盘输入模块(7)、转子位置信号调理电路(10)、电流检测电路(11)连接，电流检测电路(11)分别与三相整流逆变电路(13)、同步伺服电机(9)连接，同步伺服电机(9)与位置检测电路(8)连接，位置检测电路(8)与转子位置信号调理电路(10)连接，三相整流逆变电路(13)与整流电路(12)连接。它变速比高，稳定性好，跟踪速度快，操作简便，实用性强。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伺服控制
，尤其涉及一种全数字交流永磁电机伺服控制>J-U ρ α装直。技术背景伺服控制技术的发展是建立在相关电力电子、电机控制、磁性材料、微机控制等技术发展的基础上的，没有这些行业的发展就没有高性能伺服控制技术的出现。传统的电机控制是通过采集电机的模拟量进行控制，这样的控制精度不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全数字交流永磁电机伺服控制装置，它变速比高，稳定性好，跟踪速度快，操作简便，实用性强。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用如下技术方案它包含晶体振荡器I、JTAG接口 2、R232通讯接口 3、DSP数字信号处理器4、液晶显示电路5、电源6、键盘输入模块7、位置检测电路8、同步伺服电机9、转子位置信号调理电路10、电流检测电路11、整流电路12、三相整流逆变电路13，DSP数字信号处理器4分别与晶体振荡器I、JTAG接口 2、R232通讯接口 3、液晶显示电路5、电源6、键盘输入模块7、转子位置信号调理电路10、电流检测电路11连接，电流检测电路11分别与三相整流逆变电路13、同步伺服电机9连接，同步伺服电机9与位置检测电路8连接，位置检测电路8与转子位置信号调理电路10连接，三相整流逆变电路13与整流电路12连接。本技术采用SVPWM方式实现对同步伺服电机9的控制，由DSP数字信号处理器4的CAP端进行捕捉点位，电流反馈由霍尔电流传感器给出。根据给定的速度信号，DSP数字信号处理器4产生相应的PWM波，通过反馈比较输出控制开关管的开关时间来保证电机的转子尽量在圆形磁场下旋转，这样就能使得输出电磁转矩快速可调。电流采样由霍尔传感器在DSP数字信号处理器4的控制下将三相电流信号送到DSP数字信号处理器4自带的A/D进行采样，由DSP数字信号处理器4根据电流采样值来调整PWM的波形，从而保证了磁场接近圆形这一控制要求，人机界面采用液晶显示和键盘，采用了系统内部设定保护程序的方法，当出现故障时系统会自动停机。本技术中DSP数字信号处理器4是整个控制装置的核心，它控制人机界面的输入，同时又接受电流、转子转速和空间位置信号的反馈，通过磁通脉宽调制技术，给出逆变电路的信号，使用霍尔传感器检测定子电流并对检测到的电流经过变换后反馈到DSP数字信号处理器4中；旋转变压器接在转子端，时刻检测出永磁同步电机转子的磁极位置，IGBT接到由DSP数字信号处理器4发出的PWM控制信号后，控制同步伺服电机9运转，使定子电流形成的磁场尽量为圆形，保证转子在圆形磁场中旋转，这样就能使输出的电磁转矩可以快速可调，其中IGBT的驱动电路中有保护功能，当出现过流、过压、欠压时能给DSP数字信号处理器4 一个信号，通过软件编程进入故障中断，进而起到保护作用。本技术变速比高，稳定性好，跟踪速度快，操作简便，实用性强。附图说明图I为本技术的结构示意图，图2为本技术中电流检测电路11的电路图，图3为本技术中位置检测电路8的电路图。具体实施方式参看图1-3，本具体实施方式方式采用如下技术方案它包含晶体振荡器I、JTAG接口 2、R232通讯接口 3、DSP数字信号处理器4、液晶显示电路5、电源6、键盘输入模块7、位置检测电路8、同步伺服电机9、转子位置信号调理电路10、电流检测电路11、整流电路12、 三相整流逆变电路13，DSP数字信号处理器4分别与晶体振荡器I、JTAG接口 2、R232通讯接口 3、液晶显示电路5、电源6、键盘输入模块7、转子位置信号调理电路10、电流检测电路11连接，电流检测电路11分别与三相整流逆变电路13、同步伺服电机9连接，同步伺服电机9与位置检测电路8连接，位置检测电路8与转子位置信号调理电路10连接，三相整流逆变电路13与整流电路12连接。本具体实施方式采用SVPWM方式实现对同步伺服电机9的控制，由DSP数字信号处理器4的CAP端进行捕捉点位，电流反馈由霍尔电流传感器给出。根据给定的速度信号，DSP数字信号处理器4产生相应的PWM波，通过反馈比较输出控制开关管的开关时间来保证电机的转子尽量在圆形磁场下旋转，这样就能使得输出电磁转矩快速可调。电流采样由霍尔传感器在DSP数字信号处理器4的控制下将三相电流信号送到DSP数字信号处理器4自带的A/D进行采样，由DSP数字信号处理器4根据电流采样值来调整PWM的波形，从而保证了磁场接近圆形这一控制要求，人机界面采用液晶显示和键盘，采用了系统内部设定保护程序的方法，当出现故障时系统会自动停机。本具体实施方式中DSP数字信号处理器4是整个控制装置的核心，它控制人机界面的输入，同时又接受电流、转子转速和空间位置信号的反馈，通过磁通脉宽调制技术，给出逆变电路的信号，使用霍尔传感器检测定子电流并对检测到的电流经过变换后反馈到DSP数字信号处理器4中；旋转变压器接在转子端，时刻检测出永磁同步电机转子的磁极位置，IGBT接到由DSP数字信号处理器4发出的PWM控制信号后，控制同步伺服电机9运转，使定子电流形成的磁场尽量为圆形，保证转子在圆形磁场中旋转，这样就能使输出的电磁转矩可以快速可调，其中IGBT的驱动电路中有保护功能，当出现过流、过压、欠压时能给DSP数字信号处理器4 一个信号，通过软件编程进入故障中断，进而起到保护作用。本具体实施方式变速比高，稳定性好，跟踪速度快，操作简便，实用性强。权利要求1.全数字交流永磁电机伺服控制装置，其特征在于它包含晶体振荡器(I)、JTAG接口(2)、R232通讯接口(3)、DSP数字信号处理器(4)、液晶显示电路(5)、电源(6)、键盘输入模块(7)、位置检测电路(8)、同步伺服电机(9)、转子位置信号调理电路(10)、电流检测电路(11)、整流电路(12)、三相整流逆变电路(13)，DSP数字信号处理器(4)分别与晶体振荡器(I)、JTAG接口(2)、R232 通讯接口(3)、液晶显示电路(5)、电源(6)、键盘输入模块(7)、转子位置信号调理电路(10)、电流检测电路(11)连接，电流检测电路(11)分别与三相整流逆变电路(13)、同步伺服电机(9)连接，同步伺服电机(9)与位置检测电路⑶连接，位置检测电路⑶与转子位置信号调理电路(10)连接，三相整流逆变电路(13)与整流电路(12)连接。专利摘要全数字交流永磁电机伺服控制装置，它涉及伺服控制
它的DSP数字信号处理器(4)分别与晶体振荡器(1)、JTAG接口(2)、R232通讯接口(3)、液晶显示电路(5)、电源(6)、键盘输入模块(7)、转子位置信号调理电路(10)、电流检测电路(11)连接，电流检测电路(11)分别与三相整流逆变电路(13)、同步伺服电机(9)连接，同步伺服电机(9)与位置检测电路(8)连接，位置检测电路(8)与转子位置信号调理电路(10)连接，三相整流逆变电路(13)与整流电路(12)连接。它变速比高，稳定性好，跟踪速度快，操作简便，实用性强。文档编号H02P6/08GK202679295SQ20122036560公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日专利技术者祁红岩, 孙桂芝, 寇晓静 申请人:祁红岩本文档来自技高网...
【技术保护点】
全数字交流永磁电机伺服控制装置，其特征在于它包含晶体振荡器(1)、JTAG接口(2)、R232通讯接口(3)、DSP数字信号处理器(4)、液晶显示电路(5)、电源(6)、键盘输入模块(7)、位置检测电路(8)、同步伺服电机(9)、转子位置信号调理电路(10)、电流检测电路(11)、整流电路(12)、三相整流逆变电路(13)，DSP数字信号处理器(4)分别与晶体振荡器(1)、JTAG接口(2)、R232通讯接口(3)、液晶显示电路(5)、电源(6)、键盘输入模块(7)、转子位置信号调理电路(10)、电流检测电路(11)连接，电流检测电路(11)分别与三相整流逆变电路(13)、同步伺服电机(9)连接，同步伺服电机(9)与位置检测电路(8)连接，位置检测电路(8)与转子位置信号调理电路(10)连接，三相整流逆变电路(13)与整流电路(12)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：祁红岩，孙桂芝，寇晓静，
申请(专利权)人：祁红岩，
类型：实用新型
国别省市：
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