【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无刷直流电机，尤其涉及一种低转速高精度无刷直流电机控制装置。
技术介绍
目前直流无刷技术使用在低转速电机领域的情况很少，尤其是对于低转速、高精度的电机更是如此。现有的低转速电机普遍使用的是步进电机，但是步进电机存在转矩小，过载能力差，噪声比较大等缺点。如果选择伺服电机，则需要承担高成本的不利因素。而且无论是步进电机或是伺服电机，均存在控制精度受限的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种控制方便、控制精度高的低转速高精度无刷直流电机控制装置。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案低转速高精度无刷直流电机控制装置，包括上位机、控制单元和低速电机，所述控制装置还包括光栅，上位机输出的信号通过控制单兀输送给低速电机，低速电机驱动光栅转动，所述光栅还与控制单元电连接。控制单元采用32位STM32F100芯片，将每个60°电角度周期细分成一个16位计数器来对光栅的转速计数。所述上位机为PC机，通过RS484通讯协议将指令信号传输给控制单元。本技术在控制系统中增加了光栅，并将光栅和电机连接在一起，能有效提高电机的控制精度，该电机可广泛应用于各种行业。附图说明...
【技术保护点】
低转速高精度无刷直流电机控制装置，包括上位机（1）、控制单元（2）和低速电机（3），其特征在于：所述控制装置还包括光栅（4），上位机（1）输出的信号通过控制单元（2）输送给低速电机（3），低速电机（3）驱动光栅（4）转动，所述光栅（4）还与控制单元（2）电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卓达，秦健峰，须斌，仲建华，范俊，
申请(专利权)人：新安乃达驱动技术上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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