【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机的控制领域，尤其是涉及ー种对直流无刷电机的控制方法以及控制装置。
技术介绍
直流无刷电机因其具备连续调速的优点，越来越受到人们的青睐，已经广泛应用在各种电器设备中。直流无刷电机的工作需要控制电路的控制驱动，控制电路包括控制器以及用于驱动直流无刷电机工作的逆变单元，逆变单元向电机的三相母线输出电压信号，控制电机工作。控制器向逆变单元输出的波形为正弦波或方波，因此分别称为正弦波驱动和方波驱动。方波驱动的方式较为简单，也容易实现，但电机输出功率大时，电机明显存在转矩脉动、换相噪声等问题，在一些对噪声有较高要求的应用领域中存在使用局限性。针对这些应用，采用正弦波驱动方式可以有效降低转矩脉动、换相噪音等问题。目前正弦波驱动的控制方式主要有以下两种一种是通过以电机三相母线的端电压为控制目标，对电机的三相母线施加一定空间矢量PWM调制电压，使电机绕组中产生正弦波电流，通过控制正弦波电流的幅值及相位实现对电机的控制；另一种是通过以电机三相母线的相电流为控制目标，对相电流进行解耦操作，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值实现对电机的控制。以三相母线端电压为...
【技术保护点】
直流无刷电机控制方法，包括根据位置传感器输出的信号计算转子的实际转速及转子位置角度，根据所述实际转速与设定的转速计算电压调制比因数的数值；其特征在于：根据所述电压调制比因数的数值、所述位置角度位置以及死区补偿值计算向所述直流无刷电机的三相母线加载的电压值，向其中至少两相母线加载的电压值为所述电压调制比因数的数值与所述位置角度三角函数值的乘积加上所述死区补偿值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文贤，胡安永，王周叶，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海凯邦电机制造有限公司，合肥凯邦电机有限公司，重庆凯邦电机有限公司，河南凯邦电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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