电机的控制制造技术

在其输出中具有时间变化或位置变化的扰动的电机中，表示位置的信号和电机相关参数的值用于求解电机的模型，以便计算被要求来最小化扰动的相电流。该模型能够在存在电机的一些操作条件（例如，电源电压或表示位置的信号中的误差）的限制时提供解。

【技术实现步骤摘要】
电机的控制
本专利技术一般涉及电机的控制。更具体地，本专利技术涉及导出电流分布（profile），该电流分布用于控制电机的相绕组中的电流，以便减少电机的输出转矩中的纹波。
技术介绍
电机一般能够以马达模式或发电模式操作，在马达模式中，电机将电能的输入转换为电机输出，如力或转矩，在发电模式中，电机将机械能量的输入转换为电输出，如电流。在两种情况下，输出可能具有时间变化的分量，其可能由于对电机的输入、电机的物理设计或电机的构造中的不足（如机械或磁不对称）。例如，操作为马达的无刷直流（DC）电机可能在其输出转矩中具有纹波分量，其是由于提供给电机的DC链路上的时间变化，由于定子叠片中的缝隙的尺寸、由于转子上的磁体的力量和位置、由于制造差异（如利用编码器定位的问题）、或由于这些的组合。在减少时间或角度变化分量（特别是减少马达的输出中的转矩纹波）的方法中，已经做出很多努力。利用电机的足够了解，可能计算将传递平滑转矩的电流波形（也已知为电流分布，其是指定为用于给定转矩要求的时间或转子角度的函数的每个相的相电流）。然而，这样的分布典型地对信号的误差非常敏感，该信号描述转子关于定子的角位置，即，所谓的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导出电流分布的方法，所述电流分布用于从电源给电机的一个或多个相提供能量以获得电机的期望输出，所述电机具有固定部分和可运动部分，所述可运动部分可相对于所述固定部分运动以提供期望输出，所述方法包括：定义将电机的输出与相电流和可移动部分相对于固定部分的感测位置相关的函数；调整电流分布以同时减少该输出与期望输出之间的差以及该输出对感测位置的误差的敏感度，其中调整电流分布包括确保电流分布中的电流能够由电源提供；以及根据该电流分布控制一个或多个相中的电流，或者将由感测位置可寻址的电流分布存储到准备好用于控制电机的电机可读存储介质上。

【技术特征摘要】
2011.07.06 GB 1111602.71.一种导出电流分布的方法，所述电流分布用于从电源给电机的一个或多个相提供能量以获得电机的期望输出，所述电机具有固定部分和可运动部分，所述可运动部分可相对于所述固定部分运动以提供期望输出，所述方法包括：定义将电机的输出与相电流和可移动部分相对于固定部分的感测位置相关的函数；调整电流分布以同时减少该输出与期望输出之间的差以及该输出对感测位置的误差的敏感度，其中调整电流分布包括确保电流分布中的电流能够由电源提供；以及根据该电流分布控制一个或多个相中的电流，或者将由感测位置可寻址的电流分布存储到准备好用于控制电机的电机可读存储介质上。2.如权利要求1所述的方法，其中该输出是转矩。3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，包括调整该电流分布以同时减少该输出与期望输出之间的差，该输出对感测位置的误差的敏感度，以及惩罚大于电源所能提供电流的电流的函数。4.如权利要求3所述的方法，其中，如果包含用于一个或多个相的相电压的矢量的幅值超过电源提供电流给电机的DC链路电压，则所述惩罚大于电源所能提供电流的电流的函数为非零。5.如权利要求4所述的方法，其中，该DC链路电压是标称DC链路电压。6.如权利要求4所述的方法，其中，该DC链路电压是感测的DC链路电压。7.如权利要求1所述的方法，其中调整电流分布包括求解一组链接方程，该组包括使该输出等于期望输出的第一方程，使输出对感测位置的误差的敏感度的函数等于零的第二方程，以及使惩罚大于电源所能提供电流的电流的函数等于零的第三方程。8.如权利要求1所述的方法，其中该电机是以下之一：同步电机、永磁电机、均衡馈电开关磁阻电机及选自上述同步电机、永磁电机和均衡馈电开关磁阻电机的多个电机的混合。9.如权利要求1所述的方法，包括使用该电流分布操作该电机，以及基于在电机操作期间接收的信号，调整该电流分布。10.如权利要求1所述的方法，包括使用该电流分布操作该电机，以及响应于在电机操作期间接收的信号，调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：MIP亨德尔森，JG马辛基威茨，
申请(专利权)人：尼得科SR驱动有限公司，
类型：发明
国别省市：