具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动控制技术领域，涉及伺服驱动系统，尤其是涉及一种具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统。它解决了现有伺服驱动系统控制性能不稳定，可靠性差，环境适应能力弱，通信效率低等技术问题。本具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统，包括能够完成可编程逻辑运算的主控制芯片，在主控制芯片内设有能够接收或发送通信数据的CAN控制模块，所述的CAN控制模块上连接有能够使各个通信节点相互独立的CAN驱动控制芯片，所述的CAN驱动控制芯片连接至CAN总线。本实用新型专利技术具有设计合理，结构简单，成本低廉，稳定性高，可靠性强，环境适应能力好，通信效率高等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动控制
，涉及伺服驱动系统，尤其是涉及一种具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统。
技术介绍
伺服控制系统，又称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。目前，现有的伺服系统都只带有简单的485通信或232通信。这两种通信方式可控制性相对较差，除了硬件低层有明确定义外，软件协议层没有明确的规定，所以稳定性和通用性相对都不是很好。而现在很多的自动控制领域对各控制部分的可控性要求以及稳定和通用性要求都越来越高。要想满足实现更加现代化的控制系统对伺服系统进行实时的监控控制，并且与控制系统进行较好的兼容性通信数据交换，目前市场上伺服系统所带的485通信和232通信接口都不能满足上述要求。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种风电变桨系统全数字交流异步伺服电机驱动器，包括DSP系统、CPLD系统、电机编码器电路、桨距角编码器电路、电压电流检测电路、IPM及其驱动电路、RS485通讯电路和CAN通讯电路。RS485通讯电路输出接收信号到DSP系统，DSP系统输出发送信号给RS485通讯电路，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统，其特征在于，本驱动系统包括能够完成可编程逻辑运算的主控制芯片（1），在主控制芯片（1）内设有能够接收或发送通信数据的CAN控制模块（2），所述的CAN控制模块（2）上连接有能够使各个通信节点相互独立的CAN驱动控制芯片（3），所述的CAN驱动控制芯片（3）连接至CAN总线（4）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，周瑞河，张睿，王刚，王来赞，过炎钟，
申请(专利权)人：杭州伺洋电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：