【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机定长控制装置
本技术涉及一种定长控制装置,特别适合涂布机中涂布长度和间歇长度的控制。
技术介绍
目前,伺服电机控制的模式一般为速度控制、位置控制、转矩控制。但是要想伺服电机既做速度控制又做位置控制,伺服驱动器没有这种工作模式。
技术实现思路
:为了克服现有技术的缺点,本技术提供一种伺服电机定长控制装置,它结构简单,误差小,能够满足涂布机对涂布长度和间歇长度的控制要求。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:它包括:触摸屏:与可编程序控制器电连接,设定步进长度;可编程序控制器:与总线控制器电连接,通过总线控制器和伺服驱动器读取伺服电机的当前位置,将其作为起始位置存储到存储器中,与起始位置做减法,所得数值与触摸屏的设定步进长度进行比较,根据比较的结果,通过总线控制器和伺服驱动器控制伺服电机;总线控制器:与伺服驱动器电连接;和伺服驱动器:伺服驱动器与伺服电机电连接,将伺服电机的位置反馈给可编程序控制器。本技术结构简单,误差小,能够满足涂布机对涂布长度和间歇长度的控制要求。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术原理图。【具体实 ...
【技术保护点】
一种伺服电机定长控制装置,其特征在于:它包括:触摸屏:与可编程序控制器电连接,设定步进长度;可编程序控制器:与总线控制器电连接,通过总线控制器和伺服驱动器读取伺服电机的当前位置,将其作为起始位置存储到存储器中,与起始位置做减法,所得数值与触摸屏的设定步进长度进行比较,根据比较的结果,通过总线控制器和伺服驱动器控制伺服电机;总线控制器:与伺服驱动器电连接;和伺服驱动器:伺服驱动器与伺服电机电连接,将伺服电机的位置反馈给可编程序控制器。
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机定长控制装置,其特征在于:它包括: 触摸屏:与可编程序控制器电连接,设定步进长度; 可编程序控制器:与总线控制器电连接,通过总线控制器和伺服驱动器读取伺服电机的当前位置,将其作为起始位置存储到存储器中,与起...
【专利技术属性】
技术研发人员:王学青,
申请(专利权)人:河北汉光重工有限责任公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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