本技术公开了一种用于航空集装托盘牵引的快速连接组件，包括连接块Ⅰ、连接块Ⅱ、弹簧及定位销；连接块Ⅰ端部为连接凸起Ⅰ，连接块Ⅰ主体部分沿运动方向设有两个定位销孔Ⅰ，连接块Ⅱ端部为连接凸起Ⅱ，连接块Ⅱ主体部分沿运动方向设有两个定位销孔Ⅱ，连...

本发明涉及一种针对大负载的平缓自动换向运动控制方法，用于实现平缓换向。针对自动扫描工作模式，伺服系统会收到上位机的扫描速度和扫描边界角度，伺服系统转动换向时，通过位置传感器对设备运行位置进行判断，当与边界角度差值小于一定角度时，对输出进...

本发明提出一种针对大负载的运动控制方法，用于解决大惯量负载在停止时，对执行机构造成的损伤问题。具体的，控制器从首次收到减速指令时的伺服系统的运动速度开始，对伺服系统的运动速度进行分段减速控制，每段对应一个伺服系统的目标速度，各段目标速度...

本发明公开了一种导引头光学舱内气体置换方法及装置，属于导引头光学舱技术领域，该方法包括步骤一：将导引头光学舱抽真空；步骤二：在大于室温的设定温度下向导引头光学舱内充干燥的氮气至正压，并在大于室温的设定温度下保温设定时长；步骤三：在设定温...

本发明公开了一种光纤陀螺模拟信号自适应调节方法，A/D电路参考电压由D/A调制电路提供；D/A调制电路输出到光纤环的同时，并联到A/D电路；前置放大电路替换为自动连续增益控制放大电路，放大电路的增益受模拟信号控制，使A/D电路始终工作在...

本发明公开了一种抗电磁干扰的激光惯导恒温系统，属于激光惯导系统技术领域，包括激光惯导单元和恒温单元，恒温单元安装在激光惯导单元的底部；恒温单元上加工有进气通道和出气通道；进气通道和出气通道相对设置，进气通道和出气通道均呈曲线轨迹；激光惯...

本发明公开了一种应用于光电信息测试的光电模拟器，包括主处理模块、信号转换板和电源模块；主处理模块用于完成信息通讯、系统时统接收校时、辅助显示和键盘鼠标的操作功能，是光电模拟器的核心模块；信号转换板具有专用独立电气接口，用于接收多种授时设...

本发明公开一种基于PRU的CAN通信方法，一处理器外扩CAN控制器芯片，搭建CAN通信硬件环境；二创建主程序工程文件，完成CAN控制芯片的初始化操作；完成与CAN中断信号连接管脚相关GPIO寄存器配置；完成CAN发送数据及发送标志位更新...

本发明提出一种超短基线应答器位置与坐标偏移误差的确定方法和装置，该方法包括：基于超短基线水声定位系统建立导航坐标系、载体坐标系和声学基阵坐标系；水中设置应答器，利用所述超短基线系统测量所述应答器到超短基线设备声学基阵中心距离的斜距信息、...

本发明涉及舵翼技术领域，具体涉及一种改变舵翼转角的装置及方法，用于风洞试验的装置模型上。该装置包括包括H形卡片、舱段壳体、舵翼、翼片、翼轴；H形卡片具有两个相对的竖直部和设置在两个竖直部之间的水平部；所述水平部的上端面为锁定面，锁定面与...

本发明公开了一种无人超高速舰艇扫雷路径规划方法，为实现在“超高速”条件下，无人舰艇自主避障且保证扫雷任务最优，发明提出一种改进的人工势场法路径规划方法，1)建立超高速无人舰艇的动力学模型；2)确定动力学约束；3)实时获取航道信息、水雷及...

本发明涉及加固服务器技术领域，本发明提供了一种加固服务器高可用集群管理系统，能够保证业务系统的稳定性和可用性，提高系统对硬件故障的容错能力。本发明集群管理系统的集群业务层基于物理设备和操作系统的基础平台，保障应用系统的持续运行，为服务器...

本发明公开了一种基准面与转轴垂直的线阵天线及调节系统、调节方法，该线阵天线的转轴与基座转动连接，且转轴能够相对基座绕转轴轴线转动；基板通过转接件与转轴固接，基板的前端面与转轴的轴线平行，且在基板的前端面上设置有通孔；天线单元的安装端面上...

本发明公开了导引头、激光探测器、提高激光探测器同轴度的方法，属于导引头技术领域，提高导引头激光探测器同轴度的方法包括：步骤一：将激光探测器安装于探测器座，将探测器座装夹于高精密光学自动定心车床；步骤二：使高精密光学自动定心车床的主轴与激...

本发明公开了一种潜射水面发射装置，属于水下机器人技术领域，包括发射单元、水下运载器及三个以上浮力模块；发射单元的底端同轴安装在水下运载器上，包括外壳、导弹、三个以上锁紧结构及三个以上支撑杆；导弹安装在外壳内；外壳的侧壁上沿周向均布有三个...

本发明公开了一种用于水下航行器发射试验的夹具装置，包括：整体框架、两个升降夹持平台、两组拉簧、两组伸缩锁定支撑机构和两个驱动机构；两个升降夹持平台分别对应设置在整体框架的两个封闭面的内侧，且位置相对；两个驱动机构分别与升降夹持平台一一对...

本发明提供了一种KVM网络切换系统与方法，能够针对VGA显示，实现PS2鼠标键盘与VGA鼠标键盘兼容的KVM设计。本发明可实现鼠标键盘及VGA显示器在8路主机之间自由切换，且该设计实现了PS2鼠标键盘和USB鼠标键盘的兼容，可同时适用于...

本发明公开了一种夹具可调的吸波海绵自动浸渍系统及其浸渍方法，该自动浸渍系统，包括：系统控制器、运输模块、海绵推送模块及浸渍机；运输模块用于吸波海绵的运输；浸渍机安装在浸渍缸体内，浸渍机包括：浸渍上压板、柔性位置夹具及浸渍下底板；浸渍时，...

本发明公开了一种超小型双轴闭环光纤陀螺仪，包括：壳体组件、基座、光源组件、耦合器组件、Y波导组件、X轴光纤环、Y轴光纤环、X轴主板、Y轴主板、X轴PD探测器和Y轴PD探测器；基座为框架结构，设置在壳体组件内，且与壳体组件固定连接；X轴光...

本发明提出一种石英挠性加速度计I/F采集电路，积分电路用于对来自加速度计的模拟电流进行积分；该积分电路包括运算放大器与电容；所述积分电路将所述加速度计的输出电流输入到所述运算放大器的反相输入端，该反相输入端Σ点处还可接收来自恒流源的反馈...