一种基于多线拟合的变励磁同步电机MTPA控制方法技术

技术编号:8163450 阅读:291 留言:0更新日期:2013-01-07 20:45
本发明专利技术涉及一种基于多线拟合的变励磁同步电机MTPA控制方法,针对控制结构图中的直交轴电流解算模块,提出一种多线拟合的方法,将励磁磁链在其变化范围内进行离散化处理,然后在每一个特定的励磁磁链下,以电磁转矩为单变量进行直交轴电流解算函数的二次多项式拟合,可以得到不同励磁磁链下的多条拟合曲线。系统运行时,针对某时刻的励磁磁链,选择与其最接近的两条拟合曲线先分别进行直交轴电流的计算,然后以这两组值为基础,以此刻的励磁磁链大小为节点进行线性插值,便可得到该时刻直交轴电流值的给定值,最终完成变励磁同步电机的最大转矩电流比控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术ー种变励磁同步电机最大转矩电流比控制方法,具体针对励磁电流变化的同步电机利用多线拟合方法进行最大转矩电流比(MTPA)控制的方法,属于交流电机传动

技术介绍
起动/发电一体化是未来航空交流电源系统的ー个重要发展方向。 目前我国飞机交流电源系统大都采用三级式无刷同步电机(原理框图见图I)作为发电机,该类发电机无起动航空发动机的功能,发动机由独立的起动机进行起动。这样的发动机-电源系统包含两套电机,使得其体积和重量较大,且系统复杂,可靠性降低。若能在原有三级式无刷同步发电机的基础上,通过控制使其运行在电动状态来完成发动机的起动,即实现起动/发电 一体化,就可以省去专门的起动机,减轻机载重量和系统体积。但是,该电机主要为满足发电功能设计,在电动状态时存在如下问题1)静止和低速状态时,励磁机输出电压较低、主发电机励磁电流较小,严重影响主发电机的带载起动能力;2)随着电机转速的升高,励磁机输出电压逐渐増大,主发电机励磁电流也逐渐増大,即主发电机励磁电流在电机起动过程中一直处于变化之中。从电机结构上看,主发电机为电励磁凸极同步电机。为了提高主发电机在静止和低速时的带载能力,应选择最大转矩电流比控制策略。对于永磁同步电机或者励磁电流恒定的电励磁同步电机,其励磁磁链或励磁电流是保持不变的,即电磁转矩方程Te =np(^diq-^qid) = np中的Vf为恒值,所以针对此类电机的MTPA控制就是要实时的完成如下所示的非线性规划问题,以求得直交轴电流的參考值 权利要求1.一种基于多线拟合的变励磁同步电机MTPA控制方法,其特征在于步骤如下 步骤I :对同步电机的励磁磁链Wf-行等距离离散化处理,得到n个离散点以Wi表不,i=l, 2..., n ; 步骤2 :求解每ー个 ' 对应的直交轴电流非线性规划问题,其中id为直轴电流,iq为交轴电流,Te为电磁转矩,np为电机极对数,Ld为直轴电感,Lq为交轴电感; 用二次多项式拟合方法获得近似表达式为 其中idi表示第i个离散点处 的直轴电流,iqi表示第i个离散点处的交轴电流,fid和fiq均为关于Te的二次多项式; 步骤3 :当系统运行时,对某一时刻的励磁磁链Wf,选择与之最为接近的两个励磁磁链 离散点 ' 和'+1,采用对应的直交轴电流函数表达式 和全文摘要本专利技术涉及一种基于多线拟合的变励磁同步电机MTPA控制方法,针对控制结构图中的直交轴电流解算模块,提出一种多线拟合的方法,将励磁磁链在其变化范围内进行离散化处理,然后在每一个特定的励磁磁链下,以电磁转矩为单变量进行直交轴电流解算函数的二次多项式拟合,可以得到不同励磁磁链下的多条拟合曲线。系统运行时,针对某时刻的励磁磁链,选择与其最接近的两条拟合曲线先分别进行直交轴电流的计算,然后以这两组值为基础,以此刻的励磁磁链大小为节点进行线性插值,便可得到该时刻直交轴电流值的给定值,最终完成变励磁同步电机的最大转矩电流比控制。文档编号H02P6/08GK102857160SQ20121035061公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日专利技术者焦宁飞, 刘卫国, 张华 , 侯奕, 杨春辉, 田高礼 申请人:西北工业大学, 陕西航空电气有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多线拟合的变励磁同步电机MTPA控制方法,其特征在于步骤如下:步骤1:对同步电机的励磁磁链Ψf进行等距离离散化处理,得到n个离散点以Ψi表示,i=1,2…,n;步骤2:求解每一个Ψi对应的直交轴电流非线性规划问题,其中:id为直轴电流,iq为交轴电流,Te为电磁转矩,np为电机极对数,Ld为直轴电感,Lq为交轴电感;用二次多项式拟合方法获得近似表达式为idi=fid(Te)iqi=fiq(Te),其中:idi表示第i个离散点处的直轴电流,iqi表示第i个离散点处的交轴电流,fid和fiq均为关于Te的二次多项式;步骤3:当系统运行时,对某一时刻的励磁磁链Ψf,选择与之最为接近的两个励磁磁链离散点Ψi和Ψi+1,采用对应的直交轴电流函数表达式idi=fid(Te)iqi=fiq(Te)和idi+1=fi+1d(Te)iqi+1=fi+1q(Te),计算直交轴电流得和步骤4:利用公式id=idi+idi+1-idiΨi+1-Ψi(Ψf-Ψi)iq=iqi+iqi+1-iqiΨi+1-Ψi(Ψf-Ψi),以此刻的励磁磁链Ψf为节点进行线性插值,得到控制变励磁同步电机的d轴电流id和q轴电流iq。FDA00002164347700014.jpg,FDA00002164347700015.jpg...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:焦宁飞刘卫国张华侯奕杨春辉田高礼
申请(专利权)人:西北工业大学陕西航空电气有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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