【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种同轴串联且不含电机霍尔的双无刷交流电机伺服系统，属电机
技术介绍
电机一般都是根据国家标准或者企业标准生产的，用户根据自己的需要选择相应的电机。但当需要拖动很大的负载时，往往不能选到合适的标准电机，如果用户向电机厂家定制符合要求的非标电机，就要支付高昂的开发费用，导致电机成本的增加，而且由于电机开发周期长，给用户带来极大的不便。采用同轴串联双无刷交流电机伺服系统可以获得较大的拖动能力，附图I是一种典型的同轴串联的双无刷交流电机的伺服系统，它包括两台带霍尔的无刷交流电机、两个·数字伺服放大器、两套位置传感器和一个系统控制器。数字伺服放大器由位置解码和功率输出部分构成；传感器选择位置反馈型或者速度反馈型，比如光电编码器、旋转变压器等。两传感器和两无刷交流电机同轴连接。数字伺服放大器不断对电机的霍尔反馈信号进行解码，然后根据解码值给无刷交流电机的电枢线圈供电，使电机能够连续旋转；同时对采集的传感器信号进行细分，提高伺服系统控制精度。最后系统控制器结合指令信号给出控制信号，决定电机加速、减速、停止、反转等动作的执行，从而实现对电机的闭环控制。这种...
【技术保护点】
一种同轴串联双无刷交流电机伺服系统，其特征是，它包括主无刷交流电机M1、从无刷交流电机M2、主数字伺服放大器U1、从数字伺服放大器U2、位置传感器S和系统控制器U3，两台无刷交流电机与位置传感器S同轴连接，主数字伺服放大器U1的X1接口接位置传感器S输出的a/b/Data/Clock信号，输出端接主无刷交流电机M1，从数字伺服放大器U2的X1接口接位置传感器S输出的a/b信号，输出端接从无刷交流电机M2，所述系统控制器U3的Feedback接口接主数字伺服放大器U1的X5接口，Control接口接两个数字伺服放大器的X3接口。
【技术特征摘要】
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