制动电机的方法和系统技术方案

一种用于制动电机的方法，包括以下步骤：操作电机，使得当电机操作时，电机中的线圈被通电；终止电机的操作，以允许电机返回静止状态；其特征在于：当电机的操作终止时，在电机操作期间存储在线圈中的能量用于制动电机。

Method and system for braking an electric motor

A method for braking of the motor, which comprises the following steps: the operation of motor, when the motor operation, the motor coil is energized; the termination of the operation of the motor, the motor to allow the return to rest; when the motor is characterized in that: the operation is terminated when the brake motor for motor operation in the period between the energy stored in the coil in.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动电机的方法和系统
本专利技术涉及一种用于制动电机的方法和系统，且具体地(但不只是)涉及一种电机制动机构，其布置在具有混合交流/直流电机的混合交流/直流动力工具(例如电动割草机)中。
技术介绍
动力工具通常利用电机或内燃机操作，其利用电力或燃气/燃料来驱动工具元件以执行不同类型的工作操作，例如切割、研磨、钻孔、打磨、抛光等。在这两类型的动力工具中，电动工具与燃气/燃料型动力工具相比在一些应用中更为优选，因为它们相对较容易处理和操作。过去，电动工具利用交流电力或直流电力操作，但不能同时利用交流电力和直流电力一起操作。具体来说，直流动力工具通常利用与动力工具可操作地连接的电池组来为电机供电；而交流动力工具通常利用来自电源插座的交流电源来为电机供电。为了操作交流或直流电动工具，操作者通常必须通过按压一次电源开关来启动布置在动力工具上的电源开关，以将电源与电机连接从而为电机供电。在某些替代的设计中，动力工具包括触发式电源开关，其需要由操作者连续致动以操作该工具。混合型动力工具最近已经开发出来了。与仅使用直流电力或仅使用交流电力操作的常规动力工具不同，混合型动力工具包括可使用交流电力或直流电力任何一者来操作的电路和电机装置。因此，与传统的仅使用直流的动力工具或仅使用交流的动力工具相比，混合型动力工具更为通用，因为它们既适用于使用交流电力的有线操作(特别适用于高负载/高功率操作)，也适用于使用直流电池组的无线操作(当需要工具具有便携性时)。然而，另一方面，现有的混合型动力工具需要复杂的操作和控制电路，并且与传统的仅使用直流电力的动力工具或仅使用交流电力的动力工具相比通常更难操作。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于制动电机的方法，包括以下步骤：操作电机，以使得当电机操作时，电机中的线圈被通电；终止电机的操作，以允许电机返回静止状态；其特征在于：当电机的操作终止时，在电机操作期间存储在线圈中的能量用于制动电机。在第一方面的一个实施例中，在电机操作期间积聚在线圈中的能量是电磁能形式的。在第一方面的一个实施例中，电机是混合交流/直流电机，其分别可在交流模式使用交流电力和在直流模式使用直流电力操作。在第一方面的一个实施例中，线圈包括交流线圈和直流线圈，不管电机是以交流模式还是以直流模式操作，交流线圈和直流线圈都被通电。在第一方面的一个实施例中，不管电机是以交流模式还是以直流模式操作，当电机的操作终止时，电机操作期间在直流线圈中积聚的能量的至少一部分被用于制动电机。在第一方面的一个实施例中，积聚在直流线圈中的能量的至少一部分被布置成提供电磁能，当电机的操作终止时，该电磁能抵消交流线圈中的残余电磁能从而以制动电机。在第一方面的一个实施例中，该方法还包括以下步骤：当电机的操作终止时，通过电阻装置消耗在电机操作期间存储在线圈中的残余能量的至少一部分。在第一方面的一个实施例中，当电机的操作终止时，积聚在直流线圈中的能量的至少一部分通过电阻装置消耗。在第一方面的一个优选实施例中，当电机的操作终止时，在直流线圈中积聚的能量通过电阻装置被不断地消耗，同时直流线圈不断地抵消交流线圈中的残余电磁能从而制动电机。优选地，直流线圈通过从交流线圈提取残余电磁能并通过电阻装置消耗所提取的能量，从而与交流线圈不断地交换电磁能。根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于制动电机的系统，包括：电机，其通过控制电路与电源耦合；其中当电机操作时，电机中的线圈被通电，并且当电机的操作终止时，在电机操作期间积聚在线圈中的能量用来制动电机。在第二方面的一个实施例中，电机是混合交流/直流电机，其分别可在交流模式使用交流电力和在直流模式使用直流电力操作；并且线圈包括交流线圈和直流线圈，不管电机是以交流模式还是以直流模式操作，交流线圈和直流线圈都被通电。在第二方面的一个实施例中，不管电机是以交流模式还是以直流模式操作，当电机的操作终止时，在电机操作期间直流线圈中积聚的能量的至少一部分被用于制动电机。在第二方面的一个实施例中，积聚在直流线圈中的能量的至少一部分被布置成提供电磁能，当电机的操作终止时，该电磁能抵消交流线圈中的残余电磁能从而制动电机。在第二方面的一个实施例中，当电机的操作终止时，积聚在直流线圈中的能量的至少一部分通过控制电路中的电阻装置被消耗。在第二方面的一个实施例中，交流线圈和直流线圈都被布置在电机的转子上；或者交流线圈和直流线圈都被布置在电机的定子上。在第二方面的一个实施例中，直流线圈直接卷绕在安装构件上，并且交流线圈卷绕在直流线圈的外侧。在第二方面的一个优选实施例中，在电机的操作终止时，积聚在直流线圈中的能量通过控制电路中的电阻装置被不断地消耗，同时直流线圈不断地抵消交流线圈中的残余电磁能从而制动电机。优选地，直流线圈通过从交流线圈提取残余的电磁能并通过电阻装置消耗所提取的能量，从而与交流线圈不断地交换电磁能。还优选的是，直流线圈提供机械阻尼，其减缓(dampens)电机的旋转，以允许在电机操作终止时电机快速停止。附图说明现在将参考附图通过示例的方式来描述本专利技术的实施例，其中：图1是根据本专利技术的一个实施例的割草机的透视图；图2A是图1的割草机的侧视图；图2B是图1的割草机的底视图；图2C是图1的割草机的顶视图；以及图3示出了根据本专利技术的一个实施例用于图1的割草机的、具有制动装置的控制电路。具体实施方式图1至图2C示出了根据本专利技术的一个实施例的混合交流/直流电动割草机100形式的动力工具。如图1至图2C所示，割草机100包括与一对前轮104和一对后轮106连接的主体102。优选地，电机(未示出)布置在主体102的内部，并且电机的电机轴与用于割草的切割刀片108可操作地连接。如图2B所示，本实施例中的切割刀片108是具有两个相对的切割叶片110的大体细长的刀片，其布置在主体102的底面上。当割草机100在地面上移动或被搁置在地面上时，切割刀片108被布置成紧邻并平行于地面以用于割草。用于切割刀片108的刀片护罩112也布置在主体102的底面上。本实施例中的刀片护罩112包括用于将被切割的草引导到主体102中的引导装置114。在一个实施例中，割草机100包括设置在主体102中的高度调节杆机构116，其用于控制割草机100的机身高度，从而控制切割刀片108相对于地面的高度。高度调节杆机构116允许调节刀片的高度，以使得切割刀片108可以有效地切割不同长度的草。在本实施例中，高度调节杆机构116包括布置在主体102的上表面的一侧上的踏板或致动杆118。操作者可以容易地操纵踏板或致动杆118以控制刀片的高度。用于控制割草机100电机的电力和操作的控制电路(未示出)至少部分地布置在主体102的内部。在一个实施例中，控制电路将电机与电源电连接，并且控制从电源到电机的电力供应。在本实施例中，割草机100是混合式交流/直流型割草机，其具有混合交流/直流电机，其既能够在交流模式以交流电力操作也能够在直流模式以直流电力操作。本实施例中的电源可以是交流电源(例如交流市电)或直流电源(例如电池组)。下面将进一步讨论控制电路的细节。在本实施例中，可枢转的门120被布置在割草机100的主体102的上前部。优选地，可枢转的门120包围割草机100的动力室。在一个实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制动电机的方法，包括以下步骤：操作电机，以使得当所述电机操作时，所述电机中的线圈被通电；终止所述电机的操作，以允许所述电机返回静止状态；其特征在于：当所述电机的操作终止时，在所述电机操作期间存储在所述线圈中的能量用于制动所述电机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于制动电机的方法，包括以下步骤：操作电机，以使得当所述电机操作时，所述电机中的线圈被通电；终止所述电机的操作，以允许所述电机返回静止状态；其特征在于：当所述电机的操作终止时，在所述电机操作期间存储在所述线圈中的能量用于制动所述电机。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述电机操作期间积聚在所述线圈中的能量是电磁能形式的。3.根据权利要求1或2所述的方法，所述电机是混合交流/直流电机，其分别可在交流模式使用交流电力和在直流模式使用直流电力操作。4.根据权利要求3所述的方法，所述线圈包括交流线圈和直流线圈，不管所述电机是以所述交流模式还是以所述直流模式操作，所述交流线圈和所述直流线圈都被通电。5.根据权利要求4所述的方法，其中不管所述电机是以所述交流模式还是以所述直流模式操作，当所述电机的操作终止时，在所述电机操作期间积聚在所述直流线圈中的能量的至少一部分用于制动所述电机。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中积聚在所述直流线圈中的能量的至少一部分被布置成提供电磁能，当所述电机的操作终止时，所述电磁能抵消所述交流线圈中的残余电磁能从而制动所述电机。7.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：当所述电机的操作终止时，通过电阻装置消耗存储在所述线圈中的残余能量的至少一部分。8.根据权利要求7所述的方法，其中当所述电机的操作终止时，积聚在所述直流线圈中的能量的至少一部分通过所述电阻装置消耗。9.一种用于制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明生，
申请(专利权)人：创科实业有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81