电动作业机以及作业机管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种电动作业机以及作业机管理系统，其即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，也能够停止动作。作业机管理系统(1)构成为，从管理装置(31)对电动作业机(11)发送马达允许信号以及马达禁止信号。在从电池组(13)对马达的电力供给执行时，在通过信号控制处理的执行从管理装置接收到马达禁止信号的情况(在S150中执行肯定判定)下，控制部将马达禁止标志设定成设置状态(S160)，并停止对马达的电力供给(在S190中执行肯定判定并移至S200)。电动作业机通过接收来自管理装置的马达禁止信号，从而能够根据与使用该电动作业机的作业者的意图不同的外界因素，停止电动作业机的动作。

Electric operation machine and operation machine management system

The present invention provides an electric operation machine and an operation machine management system, which can stop action even in the case of external factors which are independent of the state of the electric operation machine itself. The operation machine management system (1) is configured to transmit a motor permissive signal to the electric operation machine (11) from the management device (31) and a motor inhibit signal. From the battery (13) power supply to the motor is performed, through signal control processing is performed from the management device receives the motor signals of the ban (the implementation of positive judgment in S150), the control unit configured to set the state motor ban logo (S160), and stop the power supply to the motor (Executive must decide and moved to S200 in S190). The electric machine motor from the management device by receiving the stop signal, according to the use of the electric machine and the operator's intention of different external factors, stop electric machine movement.

【技术实现步骤摘要】
电动作业机以及作业机管理系统
本专利技术涉及进行用于控制从电力供给部对马达供给的电力供给状态的马达控制处理的电动作业机，还涉及具备电动作业机与管理装置的作业机管理系统。
技术介绍
公知有一种具备马达、电力供给部、以及控制部，并进行用于控制从电力供给部对马达供给的电力供给状态的马达控制处理的电动作业机。而且，作为电动作业机，存在如下电动作业机，即构成为在接收到来自外部设备(管理装置等)的动作允许信号的情况下，允许马达驱动(对马达的通电)，在未接收到动作允许信号的情况下，禁止马达驱动。作为一个例子，可举出如下电动作业机，即是用于螺钉紧固的电动作业机，并且构成为接收来自对电动作业机自身的姿势(倾斜状态)是否处于允许范围进行判定的管理装置的动作允许信号(专利文献1)。在具备该电动作业机以及管理装置的作业机管理系统中，电动作业机所具备的姿势传感器的检测信号被输入至管理装置，管理装置基于该检测信号来判定电动作业机的姿势是否处于允许范围。管理装置根据判定结果，在姿势处于允许范围的情况下对电动作业机发送动作允许信号，在姿势未处于允许范围的情况下停止针对电动作业机的动作允许信号的发送。此时，管理装置通过判定电动作业机的姿势是否是适于螺钉紧固的姿势，从而判定电动作业机的姿势是否处于允许范围。例如，若在电动作业机处于不适当的姿势的状态下进行螺钉的紧固动作，则有可能产生螺钉的烧结等问题。与此相对的，管理装置通过判定电动作业机的姿势是否处于允许范围，并根据判定结果来对动作允许信号的发送与否进行切换，从而在电动作业机的姿势不适当的情况下禁止马达驱动。由此，禁止螺钉倾斜插入的状态下的马达驱动，从而能够抑制螺钉烧结的产生。即，公知有在电动作业机自身的状态不适当的情况下、停止电动作业机的动作(停止对马达的通电)的技术。专利文献1：日本特开2010－058217号公报但是，在上述现有的电动作业机中，存在如下问题：在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，无法停止电动作业机的动作(停止对马达的通电)。例如，在产品制造工厂等的生产线上，在上游工序中进行了针对产品的不适当的处理的情况下，若继续执行下游工序中的利用电动作业机进行的处理，则会生产出不合格的产品。为了抑制这种不合格产品的生产，优选在上游工序中进行了针对产品的不适当的处理的情况下，迅速地停止下游工序中的利用电动作业机进行的处理。但是，下游工序的电动作业机构成为，在自身处于动作中的情况下，除了自身的状态不适当的情况之外，均继续进行动作直至其下游工序中的一系列的动作完成为止。即，存在如下问题：一旦开始动作，则无法停止电动作业机直至一系列的动作完成为止。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下、也能够停止动作的电动作业机以及作业机管理系统。本专利技术的一个方面的电动作业机具备马达、电力供给部、以及控制部，并且具备信号处理部。电力供给部对马达供给电力，控制部进行用于控制从电力供给部对马达供给的电力供给状态的马达控制处理。信号处理部执行用于在与外部设备之间进行信号的收发的信号控制处理，并且至少接收来自外部设备的停止指令信号。在从电力供给部执行对马达的电力供给时，在利用信号处理部接收到停止指令信号的情况下，控制部停止对马达的电力供给。这样构成的电动作业机通过接收来自外部设备的停止指令信号，从而能够根据与使用该电动作业机的作业者的意图不同的外界因素，停止电动作业机的动作。例如，在能够推测出由于继续进行电动作业机中的马达驱动从而产生某些问题的情况下，通过从外部设备对电动作业机发送停止指令信号，从而能够强制停止电动作业机，由此能够抑制问题的产生。另外，对于电动作业机而言，在产品制造工厂的生产线上使用时，在比使用电动作业机的工序更靠上游侧的工序中进行了针对产品的不适当的处理的情况下，检测到该不适当的处理的外部设备(例如，生产线的管理装置)对电动作业机发送停止指令信号，从而能够抑制继续进行被实施了不适当的处理的产品的制造。由此，能够减少产品的制造时的不合格产品的产生频率，并且能够抑制在生产线上花费不必要的时间。并且，在区别工作时间段与休息时间段的劳动环境下使用电动作业机的情况下，在工作时间段停止对电动作业机的停止指令信号的发送，在休息时间段对电动作业机发送停止指令信号，从而能够抑制休息时间段内的使用电动作业机的作业的实施。由此，根据该电动作业机，即使在产生与电动作业机自身的状态无关的外界因素的情况下，也能够通过对电动作业机发送停止指令信号，从而能够停止电动作业机的动作(马达驱动)。接下来，在上述的电动作业机中，控制部以及信号处理部也可以由相同的运算处理装置构成。即，相同的运算处理装置构成为，通过执行马达控制处理从而发挥作为控制部的功能，并且通过执行信号控制处理从而发挥作为信号处理部的功能。由于一个运算处理装置发挥作为控制部以及信号处理部的两者的功能，从而与针对各功能的每一个装备运算处理装置的情况相比，能够抑制电动作业机中的运算处理装置(控制部以及信号处理部)的设置空间的大型化，能够实现电动作业机的小型化。接下来，在控制部以及信号处理部由相同的运算处理装置构成的上述电动作业机中，马达控制处理也可以被设定为与信号控制处理相比，在运算处理装置中的处理中断的优先顺位较高。在利用相同的运算处理装置执行多个控制处理的情况下，例如，能够采用针对各控制处理设定处理中断的优先顺位的结构。而且，在这样构成的电动作业机中，当针对多个控制处理的执行请求在同一时期重复产生的情况下，优先执行优先顺位高的控制处理。这样，在构成为针对各控制处理而设定处理中断的优先顺位的电动作业机中，通过将马达控制处理设定为与信号控制处理相比处理中断的优先顺位较高，从而即使在马达控制处理的执行中产生信号控制处理的中断，也优先执行马达控制处理。由此，根据该电动作业机，在运算控制装置执行各控制处理时，能够抑制马达控制处理中的处理延迟，能够抑制马达控制产生不良状况。接下来，在控制部以及信号处理部由相同的运算处理装置构成的上述电动作业机中，信号控制处理的执行频率也可以以不在马达控制处理中产生处理延迟的方式，被设定为预先决定的频率容许值。在利用相同的运算处理装置执行多个控制处理的情况下，例如，能够采用预先设定各控制处理中的执行频率(执行周期)、并与各个执行频率对应地执行多个控制处理的结构。而且，在这样构成的电动作业机中，通过与分别设定的执行频率对应地执行控制处理，从而能够执行多个控制处理。这样，构成为在针对各控制处理而设定执行频率的电动作业机中，通过将信号控制处理的执行频率设定为上述频率容许值，从而能够分别适当地执行马达控制处理以及信号控制处理。由此，根据该电动作业机，能够抑制由信号控制处理的执行引起的马达控制处理的处理延迟，因此能够抑制马达控制产生不良状况。此外，频率容许值有可能因运算处理装置的处理速度(处理性能)等而产生变化，因此实际上，可以在运算处理装置中执行信号控制处理以及马达控制处理来设定适当的值。例如，实际上，使信号控制处理的执行频率任意地变化，同时在运算处理装置中执行信号控制处理以及马达控制处理，来判定在马达控制处理中不产生处理延迟的执行频率与在马达控制处理中产生处理延迟的执行频本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动作业机，其具备：马达；电力供给部，其向所述马达供给电力；以及控制部，其进行用于控制从所述电力供给部对所述马达供给的电力供给状态的马达控制处理，所述电动作业机的特征在于，具备信号处理部，其执行用于在与外部设备之间进行信号的收发的信号控制处理，并且至少接收来自所述外部设备的停止指令信号，在从所述电力供给部执行对所述马达的电力供给时，在利用所述信号处理部接收到所述停止指令信号的情况下，所述控制部停止对所述马达的电力供给。

【技术特征摘要】
2015.11.11 JP 2015-2213661.一种电动作业机，其具备：马达；电力供给部，其向所述马达供给电力；以及控制部，其进行用于控制从所述电力供给部对所述马达供给的电力供给状态的马达控制处理，所述电动作业机的特征在于，具备信号处理部，其执行用于在与外部设备之间进行信号的收发的信号控制处理，并且至少接收来自所述外部设备的停止指令信号，在从所述电力供给部执行对所述马达的电力供给时，在利用所述信号处理部接收到所述停止指令信号的情况下，所述控制部停止对所述马达的电力供给。2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，所述控制部以及所述信号处理部由相同的运算处理装置构成。3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，所述马达控制处理被设定为与所述信号控制处理相比，在所述运算处理装置中的处理中断的优先顺位高。4.根据权利要求2或3所述的电动作业机，其特征在于，所述信号控制处理的执行频率以不在所述马达控制处理中产生处理延迟的方式，被设定为预先决定的频率容许值。5.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，所述控制部以及所述信号处理部分别由不同的运算处理装置构成。6.根据权利要求5所述的电动作业机，其特征在于，所述信号处理部构成为，经由仅用于通知所述停止指令信号的接收状态的...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本浩克，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本,JP