自走式真空吸尘器制造技术

本发明专利技术公开了一种自走式真空吸尘器，包括：外壳，抽吸喷嘴以及抽吸马达和风扇组件，其可操作以产生从所述抽吸喷嘴通过碎屑分离器到清洁空气排放口的、通过所述真空吸尘器的气流。风扇组件的风扇绕所述抽吸马达和风扇组件的旋转轴旋转。所述碎屑分离器包括旋风分离器，其可操作以可从所述气流以分离碎屑，所述旋风分离器位于所述壳体内，且包括：沿纵向轴的圆柱形壁，所述圆柱形壁具有第一端和第二端，脏空气入口，清洁空气出口，邻近所述圆柱形壁的第二端的碎屑出口，以及灰尘箱，其与所述旋风分离器的所述碎屑出口流体连通，其中所述旋风分离器与所述马达和风扇组件同轴。

Self propelled vacuum cleaner

The invention discloses a self-propelled vacuum cleaner includes a housing, a suction nozzle and a suction motor and fan assembly operable to generate from the suction nozzle through the debris separator to a clean air outlet and airflow through the vacuum cleaner. A fan of the fan assembly rotates about the rotating shaft of the suction motor and fan assembly. The debris separator comprises a cyclone separator, which is operable to be from the air to separate the debris, the cyclone separator is positioned within the shell and comprises a cylindrical wall along the longitudinal axis of the cylindrical wall has a first end and a second end, dirty air entrance, a clean air outlet adjacent the cylindrical. The second end wall debris outlet, and a dust box, connected with the cyclone separator the debris outlet fluid, wherein the cyclone separator and the motor and fan assembly coaxial.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自走式真空吸尘器相关申请的交叉引用本申请要求于2014年12月19日提交的、专利号为62/094,553的美国临时专利的优先权，其全部内容通过引用的方式并入本文。
本专利技术涉及一种真空吸尘器。更具体的，本专利技术涉及一种自走式真空吸尘器。
技术介绍
真空吸尘器在本领域中是已知的。真空吸尘器是使用空气产生部分真空而从表面吸入灰尘、污垢或其他碎屑的清洁装置。真空吸尘器通常通过地板喷嘴将空气和灰尘、污垢或其他碎屑的组合吸入吸尘器。这种“脏空气”通常进入在真空中的灰尘分离器，其将灰尘、污垢或碎屑与空气分开。垃圾箱或袋子收集从空气分离出的灰尘、污垢或碎屑，以便以后处置。所得到的“清洁空气”离开灰尘分离器，从而从真空吸尘器排出。
技术实现思路
在一方面，本专利技术提供一种自走式真空吸尘器，其包括外壳，其具有控制器、传感器和自动轮组件中一个或多个，其可一起操作以感测周围环境并且在环境中行走以在没有连续的人工输入的情况下执行表面清洁操作，抽吸喷嘴，以及抽吸马达和风扇组件，其可操作以从所述抽吸喷嘴通过碎屑分离器到清洁空气排放口的、通过所述真空吸尘器的气流。所述抽吸马达和所述风扇组件具有旋转轴，且所述风扇组件的风扇可绕所述旋转轴旋转。所述碎屑分离器包括旋风分离器，其可操作以从所述气流分离碎屑，所述旋风分离器位于所述壳体内。所述旋风分离器包括：沿纵向轴的圆柱形壁，所述圆柱形壁具有第一端和第二端，脏空气入口，清洁空气出口，邻近所述圆柱形壁的第二端的碎屑出口，以及灰尘箱，其与所述旋风分离器的所述碎屑出口流体连通，其中所述旋风分离器与所述马达和风扇组件同轴。在另一方面，本专利技术提供一种自走式真空吸尘器，其包括外壳；以及分离器组件，其可拆卸地被所述自走式真空吸尘器接收，所述分离器组件的一部分限定所述外壳的至少两个壁的一部分。附图说明图1是根据本专利技术一个实施方式的自走式真空吸尘器的等距视图。图2是图1的自走式真空吸尘器的等距视图，其中壳体的一部分被移除以示出某些内部部件的布局。图3是图1的自走式真空吸尘器的平面图，其沿图1的线3-3截取，其中壳体被移除以示出某些内部部件的布局。图4是图1的自走式真空吸尘器的第一侧视图，其沿图2的线4-4截取，其中壳体的一部分被移除以示出某些内部部件的布局。图5是图1的自走式真空吸尘器的第二侧视图，其沿图2的线5-5截取，其中壳体的一部分被移除以示出某些内部部件的布局。图6是图1的自走式真空吸尘器的平面图，其中壳体的一部分被移除并示出来自测绘发射器的发射。图7是图1的自走式真空吸尘器的平面图，其中壳体的一部分被移除并示出来自物体检测传感器的发射。图8是图1的自走式真空吸尘器的横截面图，其沿图2的线8-8截取，示出喷嘴和分离器组件。图9是图1的自走式真空吸尘器的横截面图，其沿图3的线9-9截取，示出分离器，护罩和电机组件。图10是示出用于图1的自走式真空吸尘器中的分离器组件的拆卸的等距视图。图11是用于图1的自走式真空吸尘器的轮组件的等距视图。图12是图11的轮组件的等距视图，其中轮壳体被移除。图13是图11的轮组件的横截面图，其沿图12的线13-13截取，示出了驱动和齿轮组件。图14是用于图1的自走式真空吸尘器中的测绘组件的可选实施方式的等距视图。图15是图14的测绘组件的侧视图，其沿图14的线15-15截取。图16是图1的自走式真空吸尘器的一个实施方式的部分侧剖视图，其示出分离器组件以及喷嘴，导管和分离器的相关尺寸。图17是分离器和马达组件布置的一个实施方式的局部剖视图，其中过滤腔室由分离器的一部分限定。图18是图1的自走式真空吸尘器的平面图，其中壳体的一部分被设置为透明并且示出了墙壁跟踪传感器。图19是图1的自走式真空吸尘器的一个实施方式的部分侧剖视图，示出了具有可拆卸门的灰尘箱。在详细说明本专利技术的任何实施方式之前，应当理解，本专利技术在其应用上不限于如以下描述中所阐述的或如图所示的细节或结构以及部件的布置。本专利技术能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或执行。应当理解，具体实施方式的描述并不旨在限制本公开覆盖落入本公开的构思和范围内的所有修改，等同物和替代方案。此外，应当理解，本文所用的措辞和术语是为了描述的目的，其不应被视为是限制性的。具体实施方式图中所示和本文公开的本专利技术一般涉及自走式真空吸尘器10，并且更具体地，涉及提供在自走式真空吸尘器10中的部件，这些部件改进了已知的自走式真空吸尘器的操作。自走式真空吸尘器10是机器人真空吸尘器，其包括一个或多个控制器、传感器和自动轮组件，其可一起操作以感测周围环境并且在环境中行走以在没有连续的人工输入的情况下执行表面清洁操作。为了便于讨论和理解，以下详细描述将涉及分离器54，但是示出了水平定向的旋风分离器。应当理解，本专利技术不限于旋风分离器或气旋式分离器，而是可以采用任何合适的灰尘分离装置。此外，分离器54可以是水平的(如图所示)，垂直的或以任何其它方向定向。应当理解，术语行进方向100指的是当一个或多个动力轮可操作时，自走式真空吸尘器10行进的方向。因此，当所有动力轮可操作时行进方向100可以是直线，当一个或多个动力轮可操作时行进方向100可以是曲线。还应当理解，术语“灰尘”指的是可能与空气一起作为脏空气而被吸入自走式真空吸尘器10的灰尘、污垢、颗粒、碎屑或任何其它材料。此外，术语“表面”可以包括地毯、地板、混凝土或自走式真空吸尘器10可以从其中去除灰尘的任何其他材料。现在参考附图，图1-图13示出了自走式真空吸尘器10的一个实施方式。如图1所示，自走式真空吸尘器10包括壳体或外壳12，其包围或部分地包围自走式真空吸尘器10的部件。壳体12包括与底部或壁16相对的顶部或壁14。在顶部14和底部16之间是弓形部或壁18。弓形部18是将第一侧部或壁20(参见图3)连接到第二侧部或壁22(也参见图3)的弯曲部分。第一侧部20和第二侧部22彼此相对，并且进一步大体彼此平行。然而，在其他实施方式中，第一侧面20和第二侧面22可以彼此不平行。前部或壁24在第一侧部20和第二侧部22之间延伸并且设置成与弓形部18相对。前部24被示出为大体垂直于行进方向100(图1和图3所示)。在其他实施方式中，前部24可以相对于行进方向100以任何合适的角度布置或具有任何形状。现在参考图2、图4和图5，示出了自走式真空吸尘器10，其中壳体12的一部分被移除以示出内部容纳的部件。具体地，顶部14、弓形部18、第一侧部20和第二侧部22全部都被移除。底部16承载内部部件。前部24容纳有以印刷电路板示出的控制单元26。控制单元26包括电子器件，其包括处理部件和指令，以操作本文公开的自走式真空吸尘器10和内部部件。前部24还容纳测绘(mapping)组件27(如图4-图6所示)，其包括测绘发射器28和测绘接收器30。测绘发射器28和接收器30在大体垂直于地面或地板200的平面中垂直对准(如图4-图5所示)。测绘接收器30被提供成与测绘发射器28相隔已知的距离，以提供三角测量以绘制自走式真空吸尘器10在其中操作的环境的地图。虽然所示的测绘组件27将发射器28提供在接收器30下方的位置(即，发射器28比接收器30更靠近地板200)，但是在其他实施方式中，发射器28可以位于接收器30上方的位置(即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式真空吸尘器，包括：外壳，其具有控制器、传感器和自动轮组件中一个或多个，其可一起操作以感测周围环境并且在环境中行走以在没有连续的人工输入的情况下执行表面清洁操作；抽吸喷嘴；抽吸马达和风扇组件，其可操作以产生从所述抽吸喷嘴通过碎屑分离器到清洁空气排放口的、通过所述真空吸尘器的气流；所述抽吸马达和所述风扇组件具有旋转轴，且所述风扇组件的风扇可绕所述旋转轴旋转，所述碎屑分离器包括旋风分离器，其可操作以从所述气流分离碎屑，所述旋风分离器位于所述壳体内，所述旋风分离器包括：沿纵向轴的圆柱形壁，所述圆柱形壁具有第一端和第二端，脏空气入口，清洁空气出口，邻近所述圆柱形壁的所述第二端的碎屑出口，以及灰尘箱，其与所述旋风分离器的所述碎屑出口流体连通，其中所述旋风分离器与所述马达和风扇组件同轴。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.19 US 62/094,5531.一种自走式真空吸尘器，包括：外壳，其具有控制器、传感器和自动轮组件中一个或多个，其可一起操作以感测周围环境并且在环境中行走以在没有连续的人工输入的情况下执行表面清洁操作；抽吸喷嘴；抽吸马达和风扇组件，其可操作以产生从所述抽吸喷嘴通过碎屑分离器到清洁空气排放口的、通过所述真空吸尘器的气流；所述抽吸马达和所述风扇组件具有旋转轴，且所述风扇组件的风扇可绕所述旋转轴旋转，所述碎屑分离器包括旋风分离器，其可操作以从所述气流分离碎屑，所述旋风分离器位于所述壳体内，所述旋风分离器包括：沿纵向轴的圆柱形壁，所述圆柱形壁具有第一端和第二端，脏空气入口，清洁空气出口，邻近所述圆柱形壁的所述第二端的碎屑出口，以及灰尘箱，其与所述旋风分离器的所述碎屑出口流体连通，其中所述旋风分离器与所述马达和风扇组件同轴。2.根据权利要求1所述的自走式真空吸尘器，其中所述抽吸喷嘴是沿着与所述圆柱形壁的所述纵向轴大体平行的纵向轴的。3.根据权利要求2所述的自走式真空吸尘器，其中所述旋风分离器具有旋风分离器直径，且所述分离器轴线与通过所述喷嘴的纵向轴线之间的、沿着行进方向的水平距离在所述旋风分离器直径的约0.4至约1.5倍之间。4.根据权利要求1所述的自走式真空吸尘器，其中所述旋风分离器横向于所述灰尘箱的纵向轴线。5.根据权利要求1所述的自走式真空吸尘器，其中所述分离器的脏空气入口与所述抽吸喷嘴通过管道连接以形成流体连接。6.根据权利要求5所述的自走式真空吸尘器，其中所述旋风分离器具有旋风分离器直径，且从所述喷嘴到所述分离器的距离在所述旋风分离器直径的约0.4至约1.5倍之间。7.根据权利要求1所述的自走式真空吸尘器，还包括过滤器，其位于所述清洁空气出口和所述抽吸马达与风扇组件之间以过滤从所述分离器排出的空气。8.根据权利要求1所述的自走式真空吸尘器，其中所述分离器与抽吸源可拆卸地连接。9.根据权利要求8所述的自走式真空吸尘器，其中所述旋风分离器还包括位于所述圆柱形壁的第一端的第一端壁，且其中所述清洁空气出口通过所述旋风分离器的所述第一端壁延伸。10.根据权利要求9所述的自走式真空吸尘器，其中所述旋风分离器还包括限定所述碎屑出口的一部分的第二端壁。11.根据权利要求9所述的自走式真空吸尘器，还包括位于所述圆柱形壁内的多孔管，所述多孔管从所述旋风分离器的第一端壁延伸形成所述清洁空气出口，且其中在所述分离器从所述抽吸马达和风扇组件移除时，所述多孔管可与所述第一端壁一起拆卸。12.根据权利要求1所述的自走式真空吸尘器，其中所述脏空气入口邻近所述圆柱形壁的第一端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·拉夫，S·V·马可洛夫，S·萨姆雷恩，P·特鲁伊特，
申请(专利权)人：创科实业有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81