电动车效率自动跟踪双闭环控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电动车效率自动跟踪双闭环控制系统，包括依次连接的速度传感器、单片机、效率比较器、电流比较器、PWM发生器和驱动器，并与电机连接构成第一回路；还包括与电流比较器、PWM发生器和驱动器连接的电流传感器及电流放大器构成的第二回路。控制系统通过传感器采集霍尔信号，准确判断换相正确性、变档时的车速与电流比值的设定、降低用户的操作难度同时减少起步长时大电流冲击，对于整个系统有很好的保护作用。采用双闭环控制系统，由于电流环存在，保护电动车在处于各种正常运行情况下最大电流输出值不会超出设定的电流限幅值，实现自动限流，这样在任何运行情况下，蓄电池均不会出现超过设定值电流的放电过程，保证了蓄电池的安全。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动车控制器，尤其涉及一种电动车效率跟踪双闭环控制系统。
技术介绍
电动车简而言之就是以电力为驱动，以电力为能源的车辆。电动车通常包括蓄电池、电动轮毂、控制器、充电器四大件和车体部分组成。电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止，以及控制电动车其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。参见图2，目前现有的控制器由于是单闭环控制系统，在启动和加速时经常会出现控制器大电流输出至限流保护的运行状态。并且，现有电动车速度是采集电机内部霍尔信号，提供给控制器与仪表，由于霍尔安装在电机内部受到 温度与电流的影响，测出的信号就不准确。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于提供一种提高控制精度的电动车效率追踪双闭环控制系统，解决控制器大电流输出超出设定的电流限幅值，影响测量信号准确性的问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种电动车效率自动跟踪双闭环控制系统，其特征在于，包括依次连接的速度传感器、单片机、效率比较器、电流比较器、PWM发生器和驱动器，并与电机连接构成第一回路；还包括与电流比较器、PWM发生器和驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动车效率自动跟踪双闭环控制系统，其特征在于，包括依次连接的速度传感器、单片机、效率比较器、电流比较器、PWM发生器和驱动器，并与电机连接构成第一回路；还包括与电流比较器、PWM发生器和驱动器连接的电流传感器及电流放大器构成的第二回路；速度传感器采集电机的速度信号将非电量的变化转变为电量变化信号并输至单片机，单片机输出电流信号传至效率比控制器与设定效率值比较，再经电流比较器、PWM发生器和驱动器输出实现对电机的限流；同时，电流传感器获取驱动器的电流信号，经电流放大器放大，一方面传给单片机跟踪速度传感器的电流信号，另一方面电流放大器将放大的电流信号输至电流比较器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭家洪，
申请(专利权)人：贵州兴国新动力科技有限公司重庆分公司，
类型：实用新型
国别省市：