一种六相永磁同步直线电机一体化逆控制方法技术

本发明专利技术公开了一种六相永磁同步直线电机一体化逆控制方法，按次级磁链定向时，六相永磁同步直线电机采用初级电流d轴分量id＝0控制方法，构成六相永磁同步直线电机调速系统。分析系统数学模型的可逆性，构建六相永磁同步直线电机调速系统的右逆控制模型；在确定速度与电流及其导数之间函数关系存在的前提下，将该函数关系代入右逆控制模型中，构成新型一体化逆系统。利用LSSVM逼近所述新型一体化逆系统模型，通过相应积分器和微分器表征其动态特性，得到LSSVM一体化逆系统。将LSSVM一体化逆系统串联在原系统之前，附加控制器，实现六相永磁同步直线电机的LSSVM一体化逆控制。本发明专利技术控制效果好，具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，且易于实现。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及六相永磁同步直线电机的一种一体化逆控制方法，适用于电力传动控制的

技术介绍
直线电机作为一种新型电机，在现代运动控制系统中呈现出极大的生命力。随着永磁材料的快速发展，具有高效节能、结构灵活等优势的永磁直线电机应用领域日益拓宽。多相永磁同步直线电机是对永磁同步直线电机的进一步发展，具有诸多优点可用低压器件实现大功率，特别适合无法得到高压但需要输出大功率的场合；可显著降低电机谐波损耗，减小电机转矩脉动，提高系统效率及稳定性。因此广泛应用于物流系统、工业设备、信息与自动化系统、交通与民用、军事等多方面。 同时，多相永磁同步直线电机的控制要求也日益严格。然而，多相永磁同步直线电机是一个多变量的强耦合非线性系统，并且由于采用直接驱动方式，负载扰动、纹波推力扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动会直接作用于电机，严重影响电机的控制精度。传统的PID控制策略已不能满足其控制要求；自适应PID控制则过分依赖对象的参数辨识，计算量大，实时性差。非线性控制理论中，滑模控制因响应速度快、对参数摄动及外部干扰有很强的鲁棒性，但这种鲁棒性建立在控制量高频抖振的基础上，并且切换控制时的不连续性加重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六相永磁同步直线电机一体化逆控制方法，其特征在于，包括：按次级磁链定向时，六相永磁同步直线电机采用初级电流d轴分量id＝0控制方法，构成六相永磁同步直线电机调速系统；分析六相永磁同步直线电机调速系统数学模型的可逆性，在此基础上构建六相永磁同步直线电机调速系统的右逆控制模型；在确定速度与电流及其导数之间函数关系存在的前提下，将该函数关系代入右逆控制模型中，构成一体新型化逆系统；利用最小二乘支持向量机逼近所述新型一体化逆系统模型，并通过相应积分器和微分器表征其动态特性，得到LSSVM一体化逆系统；将LSSVM一体化逆系统串联在六相永磁同步直线电机调速系统之前，并设计附加控制器，实现六相永磁同步...

【技术特征摘要】
1.一种六相永磁同步直线电机一体化逆控制方法，其特征在于，包括 按次级磁链定向时，六相永磁同步直线电机采用初级电流d轴分量id = O控制方法，构成六相永磁同步直线电机调速系统； 分析六相永磁同步直线电机调速系统数学模型的可逆性，在此基础上构建六相永磁同步直线电机调速系统的右逆控制模型； 在确定速度与电流及其导数之间函数关系存在的前提下，将该函数关系代入右逆控制模型中，构成一体新型化逆系统； 利用最小二乘支持向量机逼近所述新型一体化逆系统模型，并通过相应积分器和微分器表征其动态特性，得到LSSVM —体化逆系统； 将LSSVM —体化逆系统串联在六相永磁同步直线电机调速系统之前，并设计附加控制器，实现六相永磁同步直线电机的LSSVM ...

【专利技术属性】
技术研发人员：张懿，魏海峰，冯友兵，王玉龙，朱志宇，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：