本实用新型公开了一种新型焊接应力消除机，包括电源模块，电源模块分别与超声控制模块和超声冲击模块相连接；超声冲击模块包括与匹配网络电路相连接的超声换能器，超声换能器与超声变幅杆相连接；超声变幅杆和超声工具头相连接。本实用新型通过采用锁相频...