【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及同步电机领域，具体涉及一种永磁同步电机转子定位方法及装置。
技术介绍
近年来，永磁同步电机因其控制精度高、抗震性能好的特点，被越来越多地用于电动汽车的制造。永磁电机的位置传感器多采用旋转变压器，而旋转变压器的精度很高，导致在装配时很难保证旋转变压器的安装一致性。为了有效控制永磁同步电机定子的磁场矢量，需要获取转子当前位置的准确值，而转子的准确位置是通过旋转变压器的当前测量值减去电机与旋转变压器安装时的偏差值得到的。所以，永磁同步电机在完成装配后必须对电机转子位置进行定位，以取得电机转子处于机械零位时与旋转变压器安装的电气零位之间的固定偏差。传统的永磁同步电机转子初始位置的确定方法是利用磁同步电机的凸极效应，通·过对电机绕组加入高频激励电流实现电机转子初始位置的准确辨别的。这种方法不适用于没有凸极效应的表贴式永磁同步电机。这种方法的检测装置结构复杂。由于电动汽车上电机轴不能与车上部分传动系统完全脱开，系统惯量较大，导致转子定位所需时间较长。而且由于电动汽车上系统电压较高，而进行定位需对电机施加短路电流，其电压电流不易控制，容易导致电机或电机控制器损坏。专利技...
【技术保护点】
一种永磁同步电机转子定位方法，其特征在于，包括以下步骤：A．设定一系统容许偏差值DEC，一系统错误值ERR，ERR大于DEC；B．将电机置于如下六种状态中的一种：电机的U相接恒流电源的负极，电机的V相接恒流电源的负极，电机的W相接恒流电源的正极；电机的U相接恒流电源的负极，电机的V相接恒流电源的正极，电机的W相接恒流电源的正极；电机的U相接恒流电源的负极，电机的V相接恒流电源的正极，电机的W相接恒流电源的负极；电机的U相接恒流电源的正极，电机的V相接恒流电源的负极，电机的W相接恒流电源的正极；电机的U相接恒流电源的正极，电机的V相接恒流电源的负极，电机的W相接恒流电源的负极...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子定位方法，其特征在于，包括以下步骤 A.设定一系统容许偏差值DEC，一系统错误值ERR，ERR大于DEC； B.将电机置于如下六种状态中的一种电机的U相接恒流电源的负极，电机的V相接恒流电源的负极，电机的W相接恒流电源的正极；电机的U相接恒流电源的负极，电机的V相接恒流电源的正极，电机的W相接恒流电源的正极；电机的U相接恒流电源的负极，电机的V相接恒流电源的正极，电机的W相接恒流电源的负极；电机的U相接恒流电源的正极，电机的V相接恒流电源的负极，电机的W相接恒流电源的正极；电机的U相接恒流电源的正极，电机的V相接恒流电源的负极，电机的W相接恒流电源的负极；电机的U相接恒流电源的正极，电机的V相接恒流电源的正极，电机的W相接恒流电源的负极； C.电机转子在恒流电源的驱动下转动至一固定位置后，通过设置于电机上的旋转变压器读取电机转子当前的位置值，并记录所述位置值； D.将所述位置值与电机转子在当前供电状态下的理论位置值做差值运算； E.将上述差值运算得到的值与电机的极对数和旋转变压器的极对数做归一化处理，得到结果值SETl ； F.分别将电机置于步骤A中所述的另外五种状态，并重复步骤B到步骤D，得到结果值SET2、SET3、SET4、SET5 和 SET6 ； G.在SETfSET...
【专利技术属性】
技术研发人员：何勤，张闯，陈奇志，王强恒，
申请(专利权)人：成都联腾动力控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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