无刷电动机的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的无刷电动机的驱动装置包括：电流检测单元(6)，该电流检测单元(6)在驱动电路的开关元件(5H，5L)导通的期间内，检测流过电枢绕组(9)的电流；运算处理单元，该运算处理单元比较目标电流值与检测电流值，来运算用于施加到电枢绕组的电压指令值；以及PWM驱动单元(4)，该PWM驱动单元(4)基于该电压指令值来控制开关元件的导通、断开，运算处理单元还包括电流检测可能性判定单元，该电流检测可能性判定单元根据各相的开关元件的动作状态，来判定能否检测出流过电枢绕组(9)的电流，电流检测可能性判定单元在判定为处于无法检测出电流的状态时，使用能检测出电流时的检测电流值，来求出电压指令值，以继续驱动电动机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用流过无刷电动机的电枢绕组的相电流来控制无刷电动机的驱动的无刷电动机的驱动装置。
技术介绍
在根据流过电动机的电枢绕组的电枢电流来对无刷电动机的输出进行反馈控制的电动机驱动装置中，将流过对电动机驱动用逆变器电路的每相所设置的电流检测用电阻的电流检测作为每相的电枢电流。对每相计算出对应于目标电流与检测电流之间的偏差的占空比，利用PWM控制来对构成该逆变器电路的各相的开关元件进行导通/断开控制。由此，改变施加到各相的电枢绕组的相电压，使各相的电枢绕组中流过驱动电流，从而控制电动机输出。例如图14是专利文献I所示那样的表示现有的无刷电动机的驱动装置的一个例子的电路结构图。现有的无刷电动机的驱动装置如图14所示，采用以下结构即，对于每个相，上级开关元件5uH、5vH、5wH(以下，简单地总称为5H)与电枢绕组9、下级开关元件5uL、5vL、.5wL(以下，简单地总称为5L)相连接，在下级开关元件5L与接地之间配置有电流检测用电阻6u、6v、6w(以下，简单地总称为6)。为了检测出流过电流检测用电阻6的电流，在利用PWM控制单元即驱动控制电路4、使得开关元件的状态成为下级的开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本千明，木全政弘，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：