一种开关磁阻电机的脉宽调制控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种开关磁阻电机的脉宽调制控制方法及系统。该脉宽调制控制方法包括：步骤1，获取电流调节器输出的占空比；步骤2，对电流调节器输出的占空比进行滞环比较；在电流调节器输出的占空比由第二预设值下降到第一预设值时，输出具有第一频率的PWM控制信号；在电流调节器输出的占空比由第一预设值上升到第二预设值时，输出具有第二频率的PWM控制信号；第一频率小于第二频率；步骤3，执行机构根据PWM控制信号控制开关磁阻电机的转矩。本发明专利技术保证IGBT的导通时间维持在一个合适的导通时间内，从而减小空载或负载很小时IGBT的开关损耗所占的比重，并避免IGBT开通时间过短，从而保护IGBT。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及开关磁阻电机控制领域，尤其涉及一种开关磁阻电机的脉宽调制控制方法及系统。
技术介绍
目前，开关磁阻电机控制方式中常采取脉宽调制(PWM)方式进行控制，现有的控制方式中PWM的频率固定，通过对PWM的占空比的调节，实现对电机绕组电流的控制，从而实现对开关磁阻电机转矩的控制。但是采用固定频率PWM进行控制时，在空载或负载很小时会出现PWM占空比很小，绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的导通时间很短，IGBT在整个导通时间内几乎处于开通与关断的过渡状态，此时很大一部分能量消耗在IGBT的开关损耗中，且对IGBT本身的寿命影响很大。现在一些应用中常采取当PWM的占空比小于一个常量时，即认为是关断状态，从而避免IGBT导通周期过短。虽然采取上述方法可以避免IGBT导通时间过短，但是空载或负载很小时会使电机绕组电流脉动加大，以致使电机的转矩脉动加大，·造成空载或负载很小时转速稳定性下降。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种开关磁阻电机的脉宽调制控制方法及系统。本专利技术提供了一种开关磁阻电机的脉宽调制控制方法，包括步骤I，获取电流调节器输出的占空比；步骤2，对电流调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关磁阻电机的脉宽调制控制方法，其特征在于，包括：步骤1，获取电流调节器输出的占空比；步骤2，对电流调节器输出的占空比进行滞环比较；在电流调节器输出的占空比由第二预设值下降到第一预设值时，输出具有第一频率的PWM控制信号；在电流调节器输出的占空比由第一预设值上升到第二预设值时，输出具有第二频率的PWM控制信号；第一频率小于第二频率；步骤3，执行机构根据PWM控制信号控制开关磁阻电机的转矩。

【技术特征摘要】
1.一种开关磁阻电机的脉宽调制控制方法，其特征在于，包括 步骤I，获取电流调节器输出的占空比； 步骤2，对电流调节器输出的占空比进行滞环比较；在电流调节器输出的占空比由第二预设值下降到第一预设值时，输出具有第一频率的PWM控制信号；在电流调节器输出的占空比由第一预设值上升到第二预设值时，输出具有第二频率的PWM控制信号；第一频率小于第二频率； 步骤3，执行机构根据PWM控制信号控制开关磁阻电机的转矩。2.如权利要求I所述的脉宽调制控制方法，其特征在于，第一预设值为第一频率的PWM控制信号所允许的最小占空比。3.如权利要求I或2所述的脉宽调制控制方法，其特征在于，第二频率为固定的频率，或者第二频率为对应于不同转速区间的频率。4.如权利要求3所述的脉宽调制控制方法，其特征在于，不同转速区间对应的频率之间的切换通过滞环比较实现。5.如权利要求4所述的脉宽调制控制方法，其特征在于，转速区间与第二频率的对应关系通过二维表格存储。6.一种开关磁阻电机的脉宽调制控制系统，包括速度调节器、电流调节器以及执行机构，其特征在于，还包括PWM模式判断输出机构，用于获取电流调节器输出的占空比；对电流调节器输出的占空比进行滞环比较；在电流调节器输出的占空比由第二预设值下降到第一预设值时，输出具有第一频率的PWM控制信号；在电流调节器输出的占空比由第一预设值上升到第二预设值时，输出具有第二频率的PWM控制信号；第一频率小于第二频率； 执行机构，用于根据PWM控制信号控制开关磁阻电机的转矩。7.如权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋哲，周海亮，彭永强，
申请(专利权)人：北京中纺锐力机电有限公司，
类型：发明
国别省市：