一种新型双单片机控制直流电机转速测控系统技术方案

技术编号:8291304 阅读:173 留言:0更新日期:2013-02-01 04:20
本实用新型专利技术涉及一种双单片机控制的直流电机转速测控系统,其特征在于:系统采用两片单片机,其中一片实现PID控制器,专门进行PID运算和PWM控制信号输出;另一片为系统控制器,完成直流电机速度的键盘设定,转速测量,转速显示,并将设定值和测量值向PID控制器发送等。采用专用小型直流电机驱动芯片实现电机驱动;采用定频调宽方式,使得电动机在运转时比较稳定。本实用新型专利技术所述的一种双单片机控制的直流电机转速测控系统,完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定,并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速,解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。该系统结构简单,运行可靠,调速性能良好,可以广泛的推广应用。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及转速测控系统,具体来说为一种双单片机控制的直流电机转速测控系统。技术背景直流电动机具有良好的起动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。直流电机的控制方法多种多样,常用的有电枢回路串电阻调速,降低电源电压调速,减弱磁通调速,直流脉宽调制等。电枢回路串电阻调速方法简单、操作方便,但相对稳定性差,而且串入电阻使能耗增大,经济性较差;降低电源电压调速可以实现无级调速,转速稳定性好,但调速时需要一套电压可连续调 节的直流电压,设备投资大;减弱磁通调速受到电动机机械强度和换向火花限制,调速范围D不大,一般为I. 2 I. 5V;直流脉宽调制是利用电子开关,将直流电源电压转换成为一定频率的方波脉冲电压,然后再通过对方波脉冲宽度的控制来改变供电电压大小与极性,从而达到对电动机进行变压调速的一种方法,电流脉动小,电枢电流容易连续,不用在主回路中串入大电感,仅靠电枢电感就可滤波,系统低速特性稳定调整范围宽,且无需另加设备就可实现可逆调速,元件只工作在开关状态,主电路损耗小,设备效率较高,交流侧的功率因素和对电网的干扰都比晶闸管整流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型双单片机控制直流电机转速测控系统,其特征在于:系统采用两片单片机,其中一片实现PID控制器,专门进行PID运算和PWM控制信号输出;另一片为系统的主控芯片,完成直流电机速度的键盘设定,转速测量,转速显示,并将设定值和测量值向PID控制器发送等,采用专用小型直流电机驱动芯片实现电机驱动;采用定频调宽方式,使得电动机在运转时比较稳定。

【技术特征摘要】
1.一种新型双单片机控制直流电机转速测控系统,其特征在于系统采用两片单片机,其中一片实现PID控制器,专门进行PID运算和PWM控制信号输出;另一片为系统的主控芯片,完成直流电机速度的键盘设定,转速测量,转速显示,并将设定值和测量...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢超
申请(专利权)人:陕西理工学院
类型:实用新型
国别省市:

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